技术栈
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BFT白芙堂
23 天前
人工智能
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机器学习
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3d
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机器人
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leaphand
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灵巧手方案
【买机器人，上BFT】北京大学联合项目 论文解读 | H2R：一种用于机器人视频预训练的人机数据增强技术
在机器人学习领域，大规模视频预训练虽已展现出显著潜力，但人类手部与机器人机械臂之间的视觉差异始终是制约模型性能的关键瓶颈—— 基于人类第一视角视频预训练的模型，在迁移到机器人系统时往往因 “视觉领域鸿沟” 导致泛化能力不足。
BFT白芙堂
2 个月前
机器学习
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机器人
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论文解读
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ai辅助
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遥操作框架
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高斯溅射vr
论文解读 | Franka 机器人沉浸式远程操作：高斯溅射 VR 赋能的遥操框架研发与应用
在工业制造、危险环境作业等领域，机器人远程操作技术是突破人类作业边界的关键手段。传统远程操作依赖2D 相机反馈与操纵杆控制，存在空间感知差、操作精度低、沉浸感弱等问题，难以满足复杂移动操作任务需求。
PNP机器人
5 个月前
机器人
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具身智能
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franka
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开源机器人数据集
麻省理工新突破：家庭场景下机器人实现精准控制，real-to-sim-to-real学习助力
麻省理工学院电气工程与计算机科学系Pulkit Agrawal教授，介绍了一种新方法，可以让机器人在扫描的家庭环境模拟中接受训练，为任何人都可以实现定制的家庭自动化铺平了道路。
我是有底线的