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PNP机器人3 天前
机器人·具身智能·franka·开源机器人数据集
麻省理工新突破：家庭场景下机器人实现精准控制，real-to-sim-to-real学习助力麻省理工学院电气工程与计算机科学系Pulkit Agrawal教授，介绍了一种新方法，可以让机器人在扫描的家庭环境模拟中接受训练，为任何人都可以实现定制的家庭自动化铺平了道路。