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BFT白芙堂
14 天前
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高斯溅射vr
论文解读 | Franka 机器人沉浸式远程操作：高斯溅射 VR 赋能的遥操框架研发与应用
在工业制造、危险环境作业等领域，机器人远程操作技术是突破人类作业边界的关键手段。传统远程操作依赖2D 相机反馈与操纵杆控制，存在空间感知差、操作精度低、沉浸感弱等问题，难以满足复杂移动操作任务需求。
PNP机器人
4 个月前
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具身智能
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开源机器人数据集
麻省理工新突破：家庭场景下机器人实现精准控制，real-to-sim-to-real学习助力
麻省理工学院电气工程与计算机科学系Pulkit Agrawal教授，介绍了一种新方法，可以让机器人在扫描的家庭环境模拟中接受训练，为任何人都可以实现定制的家庭自动化铺平了道路。
我是有底线的