Linux学习（二）- 驱动开发步骤

• 代码目录下文件为
  

1、在同一个驱动c文件中编写该驱动代码

• 1、定义xxx_open、xxx_write、xxx_read、xxx_release这4个函数
• 2、再定义一个file_operations xxx_fops结构体，再给xxx_fops结构体的成员变量赋值，这些值就是前面的4个函数
• 3、定义xxx_init、xxx_exit这两个函数注册和注销驱动设备，注册时提供设备号和名字xxx
• 4、module_init传参xxx_init，module_exit传参xxx_exit。module_init供insmod命令加载模块时调用，module_exit供rmmod命令卸载模块时调用。
• 5、驱动c文件中引用以下头文件，都是linux内核源码里的头文件

2、在驱动c文件同一个目录下编写makefile

3、直接在驱动c文件目录下，输入make指令编译

• 编译报错，说找不到第一行的文件路径，还需要移植内核源码到指定目录，因为当前.c引用的头文件都在第一行的路径中。

4、移植Linux内核源码

• 使用 NXP 官方提供的 Linux 源码，解压重命名为，放在Makefile第一行指定的路径。并修改顶层 Makefile 文件里面定义 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个的变量值为 arm 和 arm-linux-gnueabihf-，输入以下命令编译内核源码。

make clean 
make imx_v7_mfg_defconfig
make -j16

5、再回到驱动c文件目录下，编译生成下列文件

• xxx.ko就是可以用命令insmod加载的驱动模块文件。

• App为测试驱动的应用程序，用arm-linux-gnueabihf-gcc chrdevbaseApp.c -o chrdevbaseApp编译即可。

6、下载到板子测试

• 这里还需要板子连网才能进行测试，不像传统的直接通过调试器下载，ubuntu虚拟机和板子的网络要处于同一个网关。Linux 系统选择通过 TFTP 从网络启动，并且使用 NFS 挂载网络根文件系统。
• 联网方法是需要让板子上电后，先引导uboot起来，串口打印终端3秒内回车进入命令模式，用命令配置网络连接，再设置可以调试驱动的参数，才能加载驱动模块进行测试。

7、输入命令配置uboot，让板子和Ubuntu联网

• 我们的驱动程序是在Ubuntu下编译的，insmod加载模块和测试模块也是在Ubuntu的终端下进行，而板子运行后先启动的是Uboot，Uboot其中一个作用就是引导程序运行，所以虚拟机上的驱动程序想在板子上运行，就得通过Uboot来加载，没有调试器接口，usb串口线也不能调试加载程序，所以就需要用网线将板子和ubuntu的电脑连接起来，接线后还不能直接用，需要设置ubuntu和板子处于同一个网关下，才能正常通信，不然可能会将数据传到别的网址去。
• 使用NFS在ubuntu虚拟机上挂载网络根文件系统，就能跑程序了。