arduino-舵机驱动

weixin_457943302026-05-11 9:42

cpp 复制代码

#include <Servo.h>  // 引入舵机库

Servo myservo;      // 创建一个舵机对象

// 在大部分开发板上，最多可以创建12个舵机对象
int pos = 0;        // 用于存储舵机当前位置

void setup() {
  myservo.attach(3);  // 将舵机信号线连接到3号引脚
}

void loop() {
  // 从0度转到180度
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);  // 告诉舵机转到'pos'所指定的角度
    delay(30);            // 等待30毫秒，让舵机转到目标位置
  }

  // 从180度转回0度
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(30);
  }
}

1. 连接

舵机一般有三根线，连接到 Arduino Uno 的对应接口上：

电源线 (通常是红线) ：接到 Arduino Uno 的 5V 引脚。
地线 (通常是棕/黑线) ：接到 Arduino Uno 的 GND 引脚。
信号线 (通常是橙/黄线) ：接到任意一个数字 I/O 引脚，例如 3 号引脚.