文章目录
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- 简介
- 为骨骼添加IK骨骼
- [control rig](#control rig)
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- [新建control rig](#新建control rig)
- [control rig导入骨骼](#control rig导入骨骼)
- 蓝图代码
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- [1 创建脚底的检测函数](#1 创建脚底的检测函数)
- [2 调用脚底的检测函数](#2 调用脚底的检测函数)
- [3 目标位置插值](#3 目标位置插值)
- [4 寻找位置更靠下的脚，把这个偏移量当作盆骨的偏移量（总有一条腿是伸直的）](#4 寻找位置更靠下的脚，把这个偏移量当作盆骨的偏移量（总有一条腿是伸直的）)
- [5 分别偏移左右的ik骨骼和真正的盆骨骨骼](#5 分别偏移左右的ik骨骼和真正的盆骨骨骼)
- [6 使用IK移动真正的左脚和右脚骨骼](#6 使用IK移动真正的左脚和右脚骨骼)
- 动画蓝图
简介
从两个脚底分别向下发射射线，检测地面位置，从两个射线中找到更靠下的距离A，通过盆骨下移长度A实现人物整体往下移， 使用controlrig Ik来控制腿的伸缩
效果
为骨骼添加IK骨骼
添加IK骨骼的目的是为了确保发射射线时有一个固定的起点，让真正的骨骼去移向射线的终点，如果用真正的骨骼当起点，那么位置会出先错误的偏移。
有些模型带有IK骨骼，就是这些灰色的骨骼
如果没有自带的IK骨骼，可以手动创建虚拟骨骼，和IK骨骼的功能是一样的
必须选中Root，然后选择添加虚拟骨骼，然后选择一根骨骼，即可添加虚拟骨骼，虚拟骨骼不需要层级结构就可以工作，但是也可以在已有的虚拟骨骼上继续右键添加子级虚拟骨骼
control rig
control rig用来实现ik效果
新建control rig
资源管理器，右键 动画/control rig/控制绑定
父类选择controlrig,即可创建一个control rig
control rig导入骨骼
切换到控制绑定，然后点击绿色部分，即可导入新的骨骼
蓝图代码
1 创建脚底的检测函数
点击"我的蓝图"
新建一个函数
函数默认有一个输入节点和一个输出节点
点击输入节点，添加输入参数，参数类型为 rig element key
点击输出系节点，添加返回值为 类型为vector
如下编写方法体
1 作用是获取骨骼的变换，也就是位置缩放旋转等信息
新创建的节点名称会爆红但是没有关系，直接点击项目收起来，连接上输入参数，然后确保空间是 全局空间 即可
2 让监测点稍微水平偏移一点，防止射线打到自己的脚
使用这个新加节点
新加的节点没有类型，可以右键点击输入引脚，修改为Vector
3 射线的起点，骨骼上方50厘米
4 射线的终点，骨骼下方100厘米 ，也就是说，射线的最终检测范围是150厘米，这就是脚可以自适应的最大移动范围
5 球形射线检测，按下图添加
球型追踪器长这样，实际上是个胶囊体
2 调用脚底的检测函数
打开 向前解析图表
创建如下变量
ShouldDoIKTrace
当玩家移动、死亡时，不应该进行Ik检测，只有停下来时才进行IK检测
下边两个用来记录射线检测的结果，只保留Z分量即可
如下编写蓝图，注意这里属性节点时蓝色的
3 目标位置插值
让脚部的动作逐渐变化，直接变过去太僵硬
创建如下变量，这是真正的脚部骨骼要跟随的点
如下编写蓝图，注意插值的最后两个属性默认从10改成了15，这个属性是插值的步长
1和2 分别使用插值，将射线检测的结果逐渐插值到真正用来偏移的结果上
插值节点用的这个
4 寻找位置更靠下的脚，把这个偏移量当作盆骨的偏移量（总有一条腿是伸直的）
用更靠下的脚当作盆骨偏移的参考
盆骨是所有骨骼的根骨骼，偏移盆骨，就能让整个骨架偏移
添加新属性，记录盆骨的偏移量
如下编写蓝图，ctrolrig有if节点可以代替branch
5 分别偏移左右的ik骨骼和真正的盆骨骨骼
如下编写蓝图
使用modify transfroms节点变换骨骼
设置好要变换的骨骼，只在z方向偏移，以及在additive全局
默认的modify transforms节点长这样，直接点击第一个元素0，选择骨骼，不用管数组，元素0就是数组的第一个元素
6 使用IK移动真正的左脚和右脚骨骼
使用full body ik，根骨骼选择pelvis
这样左脚和右脚就会跟随自己的ik骨骼
动画蓝图
添加一个绑定控制
将上边创建的控制绑定类赋值给控制绑定节点
我们在控制绑定类里的创建的ShouldDoIKTrace会出现的输入列表里，点击"使用引脚"，控制绑定节点就会出现引脚
然后我们调用isFalling，来让玩家在空中时不再使用ik，isFalling是第三人称示例角色动画蓝图自带的属性，他的实现原理如下
完成这一步后，我的ik就正常了，但是教程里表现仍然不正常，后边又根据速度进行了判断，只有在玩家移动时才使用ik
