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一、基础部分
基础部分安装主要包括货架和地轨基础板的安装 及电气预埋管线的铺设。此项工作一般属土建范畴，由业主负责，但承建方应派驻技术人员进行现场协调指导。
1. 水平梁施工要点
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业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网
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在钢筋网编制 2/3 时，承建方开始进行水平梁的安装
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承建方将支撑立在水泥垫层上，上部与调整角钢连接，并与钢筋网点焊
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在调整角钢上铺设槽钢，并用水平仪超平后与调整角钢焊接
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承建方水平梁铺设完成后，业主方进行混凝土浇注
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浇注后混凝土表面与槽钢上表面平齐，不允许高出槽钢上表面
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养生后，承建方进行水平梁整体检测，达到安装要求后进行货架等安装工作
2. 预埋板施工要点
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业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网
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在钢筋网编制 2/3 时，承建方开始进行预埋板的安装
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承建方将预埋板连接好后与钢筋网点焊
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承建方预埋板铺设完成后，业主方进行混凝土浇注工作
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待货架、地轨安装调整完成后，业主方进行混凝土的二次回填
3. 使用膨胀螺栓或化学锚栓固定施工要点
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直接在地面按图纸放线，标出货架及地轨每一个地脚板的位置
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用水准仪测量每一点的标高并做好记录
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取平均标高值，根据此值把每一点用调整垫板找平
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用电锤钻孔安装膨胀螺栓或化学锚栓，紧固螺栓把货架及地轨地脚板固定
二、货架系统
1. 施工规则
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安装施工应严格按图施工，发现现场和设计图纸有不符之处时应及时提出，经双方批准变更后方可施工
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各种计量和检测器具、仪器、仪表、设备应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等级
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货架安装前的隐蔽工程应在工程隐蔽前进行检验，合格后方可继续施工
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安装中应进行必要的自检，并作相应记录
2. 施工要点
（1）现场查验施工条件是否具备
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检查现场和图纸情况是否有出入
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通往安装现场的道路是否畅通
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现场能否提供永久或临时性的照明设备
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现场能否提供永久或临时性的电力供应
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现场安全（如不与治安条件冲突等）
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与其他项目施工是否存在作业冲突
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现场屋面及内部粉刷等工程是否已完工
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有关的基础地坪、沟道是否已完工，其混凝土强度应不低于设计强度的 75%
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安装施工地点及附近的杂物、垃圾等应清除干净
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埋件或地坪检查验收，如基础采用水平梁或预埋板形式，应查验水平梁或预埋板的布置、几何尺寸和质量要求，应该符合图纸规定
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如基础采用膨胀螺栓或化学锚栓固定形式，用水平仪对地坪的施工精度进行测量，对地坪的标高、行、列的直线度进行测量
（2）划线定点
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如基础采用水平梁或预埋板形式，确认基础无误后可直接进行货架安装
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如基础采用膨胀螺栓或化学锚栓固定形式，根据安装基准轴线确定基准点，然后按安装图纸要求进行划线定点
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划线定点、钻孔、安装化学螺栓采用激光仪校准
（3）安装货架
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竖立框架可根据框架高度、重量采用人工滑轮等、机械车吊等方式，同时配备一定数量的横梁，构成稳定结构
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将头数排数列竖起后，则按图进行方位、尺寸复核，并进行标高、垂直、水平等初步调整
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如有其他附件，则逐一配套安装，使各项数据达到标准，然后依排逐列安装
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使用垫板调平时，每一垫板组宜减少垫板块数，不宜超过3块，放置时厚的放在下面，薄的放在中间，每一垫板组应放置整齐平稳，接触良好调平后，每组垫板均应压紧
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安装横梁时必须两头均扣入到位，同时插入安全销
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采用的检测仪器为激光仪、线锤、卷尺等
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当货架安装到 2/3 或 1/2 时，堆垛机便可进场安装
（4）调试货架
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应对货架总体进行水平、垂直调整直至符合标准
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对合同有要求的应做横梁承重试验，测试横梁下挠度
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对有堆垛机安装项目的应做对位试车
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对构件表面小面积的漏涂、剥落、磨损应补涂
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所有紧固件均应拧紧，螺栓应露出螺母一个螺距
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沉头螺钉紧固后，沉头应埋进构件内，不得外露
（5）交验前准备
- 做好交验前的资料及各种测量数据的整理及现场清理工作
（6）交验
- 货架安装完毕后，由用户及堆垛机供应商对货架安装质量进行检测，安装人员协助工作
三、安装地轨施工要点
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根据每个巷道所需地轨长度，确定地轨件数
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将单件地轨按顺序排列在地轨基础板上，对接缝隙应符合焊接要求
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每根地轨应与地轨边距线对齐，并用地轨压板予压紧。地轨压板应排列整齐
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调整地轨侧表面及上表面，上表面由基础板确定，侧表面由地轨边距线确定
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调整地轨侧表面时用大锤或顶丝每隔一段距离敲击地轨，校直找正，校好后的地轨压板必须紧固
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地轨侧表面校直过程中应与标线平行，用 500mm 钢板尺或激光经纬仪检测地轨直线度
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地轨对接处上表面缝隙电焊，并将上表面、侧表面打磨光滑平整
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用水平仪每隔 500mm 在地轨全长范围内复测地轨上表面的水平度、不直度，对不符合要求的检测点应重新微调地轨基础板，全面复查地轨压板，紧固螺母
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认真做好检验记录，填写地轨检验表格
四、安装天轨施工要点
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每个巷道天轨的全长，查清备齐所需天轨件数，并按单根天轨孔的连接顺序将各轨按顺序排列到巷道里
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将单根天轨吊至吊梁下，并将天轨与天轨横梁各连接孔对齐，用螺栓连接
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用经纬仪或铅锤找正天轨与地轨中心线共面，并保证天轨与巷道的对称度尺寸
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测量与找正地轨与天轨的平行度，如不平行则加垫调整，调整找正后，用螺栓紧固，并确保天地轨间距
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天轨安装符合技术要求后，将天轨对接处焊接打磨
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天轨安装符合技术要求后，用经纬仪测量天轨直线度
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认真做好检验记录，填写好检验表格
五、安装堆垛机
堆垛机是整个立体仓库的核心部分，主要由上下横梁、立柱、载货台、电机减速机、链条或钢丝绳、管理控制等部分组成。
现场安装方式
1. 整体吊装
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先在现场将上下横梁、立柱组装在一起
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然后用吊环分别吊上横梁两侧将堆垛机吊起旋转 90° 后，送入巷道内
2. 分体吊装
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用吊车或手拉葫芦等起吊工具吊起立柱
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然后将行走机构沿轨道推到起吊的立柱下面，用螺栓连接立柱与下横梁
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将载货台吊装到位并固定
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再吊装另一根立柱并与下横梁连接
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最后吊装上横梁并与立柱连接
安装注意事项
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要预留足够的安装场地，如库前区没有足够的空间时，要在货架安装到一半左右时开始安装堆垛机，然后再继续安装货架
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立柱起吊并与下横梁连接后，为防止立柱倾倒，下横梁要用千斤顶等支撑固定，上横梁用麻绳与货架固定
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起吊上横梁时，货架顶部要有足够的起吊空间或起吊点，必要时可制作临时起吊支架
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所有立柱与上下横梁和立柱两段间的连接螺栓必须用扭力扳手拧紧，所达到的扭力要求根据设计图纸确定
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立柱和上下横梁紧固后，根据图纸要求详细测量并记录垂直度等各种数据
六、输送机等周边设备施工要点
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查看现场是否具备安装条件
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测量划线，周边设备安装一般在货架、堆垛机安装完成后进行，其测量划线的主要基准为已安装调整好的货架和堆垛机
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组装设备或已组装完成的设备按划线基准进行初定位
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调试、测试和试运行
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向实际运行过渡：少量任务进行在线实际运行，属于调试的最后阶段。在这一过程中，要进行功能性和完整性的测试，并对系统的缺陷进行必要的修正
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初步验收：系统完成功能性和完整性的测试后，形成实际运行记录。根据最后的运行记录，双方签署初步验收意见
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实际运行（稳定阶段）：该阶段的目的在于使设备稳定工作的同时，让操作人员由感性认识上升到理性认识，并对自己的操作有足够的自信
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实际运行后的故障处理
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最终验收：经过一段时间的稳定运行后，在双方认可的情况下，双方签署最终验收报告，至此设备安装调试工作完成
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