【无标题】 - 技术栈

根据《基于仿真器调试S5P4418-基础实验指导书》4.1节的要求，实验目标是控制板载的4个GPIO LED（分别连接至 GPIOC1、GPIOA30、GPIOB0、GPIOB6）实现轮流闪亮。以下给出完整的工程源码、实验步骤说明及预期结果。

实验4.1：基于 S5P4418 接口-GPIO LED 实验

1. 实验目的

熟悉 Eclipse 开发环境与 ARM 裸机编程。
掌握 S5P4418 GPIO 的输出控制方法。

2. 实验内容

编写程序控制实验箱上的 4 个 LED （D7~D10）依次循环点亮，形成流水灯效果。

3. 硬件连接与原理

LED与GPIO映射

LED 标号 GPIO

D7 GPIOC1 GPIOC1

D8 MCU_CAM1_D0 GPIOA30

D9 MCU_CAM1_D1 GPIOB0

D10 MCU_CAM1_D4 GPIOB6
控制方法
1. 关闭对应 GPIO 的复用功能，将其设为 GPIO 模式。
2. 配置 GPIOxOUTENB 寄存器的对应位为 1，设为输出模式。
3. 向 GPIOxOUT 寄存器的对应位写 1 输出高电平（LED亮），写 0 输出低电平（LED灭）。

LED	标号	GPIO
D7	GPIOC1	GPIOC1
D8	MCU_CAM1_D0	GPIOA30
D9	MCU_CAM1_D1	GPIOB0
D10	MCU_CAM1_D4	GPIOB6

4. 实验步骤概要

打开 VMware 中的 Windows 7 虚拟机，启动 Eclipse。
导入已有的工程 Intl_gpioleds（或新建工程，加入必要的启动文件、链接脚本等）。
编译工程：右键工程名 → Build Project ，生成 Intl_gpioleds.elf。
配置调试参数：将拨码开关 SW3 设为 001 (仿真器裸机调试模式)，连接仿真器，打开实验箱电源，启动 Server 并连接。
在 Eclipse 中进入 Debug Configurations ，选择 Zyin Embedded debug (Native)，点击 Debug 按钮。
程序下载运行后，观察开发板上 LED 的轮流闪亮现象。

5. 完整源代码（main.c）

c 复制代码

#include "s5p4418.h"

// 简易延时函数（毫秒）
void delay_ms(int ms)
{
    int i, j;
    while (ms--) {
        for (i = 0; i < 5; i++)
            for (j = 0; j < 514; j++)
                ;
    }
}

int main(void)
{
    // 1. 配置 GPIO 为输出模式
    GPIOC.OUTENB |= (0x1 << 1);   // GPIOC1  (LED D7)
    GPIOA.OUTENB |= (0x1 << 30);  // GPIOA30 (LED D8)
    GPIOB.OUTENB |= (0x1 << 0);   // GPIOB0  (LED D9)
    GPIOB.OUTENB |= (0x1 << 6);   // GPIOB6  (LED D10)

    while (1) {
        // 全部熄灭
        GPIOC.OUT &= ~(0x1 << 1);
        GPIOA.OUT &= ~(0x1 << 30);
        GPIOB.OUT &= ~(0x1 << 0);
        GPIOB.OUT &= ~(0x1 << 6);
        delay_ms(500);

        // 点亮 LED D7 (GPIOC1)
        GPIOC.OUT |= (0x1 << 1);
        delay_ms(500);
        GPIOC.OUT &= ~(0x1 << 1);

        // 点亮 LED D8 (GPIOA30)
        GPIOA.OUT |= (0x1 << 30);
        delay_ms(500);
        GPIOA.OUT &= ~(0x1 << 30);

        // 点亮 LED D9 (GPIOB0)
        GPIOB.OUT |= (0x1 << 0);
        delay_ms(500);
        GPIOB.OUT &= ~(0x1 << 0);

        // 点亮 LED D10 (GPIOB6)
        GPIOB.OUT |= (0x1 << 6);
        delay_ms(500);
        GPIOB.OUT &= ~(0x1 << 6);
    }

    return 0;
}

6. 预期实验结果

开发板上的 LED D7、D8、D9、D10 依次循环点亮（每个亮约 500ms），形成流水灯效果。

7. 注意事项

实验中需确保 Jtag 仿真器已正确连接，虚拟机能识别仿真器。
编译前检查工程包含 start.S、s5p4418.init、map.lds、Makefile 等必要文件，且 Makefile 中的 NAME 需与工程名一致。
每次切换工程时，先关闭当前工程再导入新工程，避免编译冲突。

通过以上步骤和代码，即可完成实验 4.1，观察到 GPIO LED 的轮流闪亮。