U-Boot启动流程

1 BootRoom阶段

1. 上电复位，CPU从Boot Room的固定地址读取指令开始执行；
2. 初始化时钟、引脚、片上SRAM；
3. 读取启动引脚，判断启动介质（SD/eMMC/SPI/NAND）；
4. 从启动介质中读取SPL（Secondary Program Loader）到片上SRAM
5. 跳转到SPL入口

2 SPL阶段

1. 再次初始化时钟，PLL，电源
2. 初始化DDR
3. 读取完成的U-Boot并加载到DDR;
4. 跳转到DDR中的U-Boot入口

3 U-Boot阶段

3.1 汇编阶段

1. 设置异常向量表
2. 设置 CPU 模式SVC（超级管理员模式）
3. 关中断、关 MMU、关 Cache
4. 设置栈指针 SP
5. 清零 BSS 段
6. 调用 C 语言入口函数 board_init_f

3.2 board_init_f

1. 初始化基础硬件：时钟、串口、DDR
2. 初始化全局数据结构体 gd_t
3. 准备重定位地址
4. 跳转到 board_init_r

3.3 board_init_r

1. 初始化各种外设：GPIO、I2C、SPI、MMC/eMMC/SD、Ethernet、USB、NAND、Flash 等
2. 初始化命令系统
3. 初始化环境变量
4. 显示控制台提示符
5. 进入 主循环：等待命令 或 自动启动内核

3.4 启动内核前准备

1. 读取设备树 dtb
2. 读取Linux内核镜像
3. 设置启动参数 bootargs
4. 调用 bootm/booti 启动内核

3.5 启动内核