十四、决策树与选型建议
14.1 决策树
开始
│
├─ 是否需要长距离（>100米）？
│ ├─ 是 → 是否需要高速（>115.2kbps）？
│ │ ├─ 是 → E （光纤 + Modbus TCP）
│ │ └─ 否 → D （Modbus RTU）
│ └─ 否 ↓
│
├─ 是否需要多客户端同时访问？
│ ├─ 是 → G （Modbus TCP）
│ └─ 否 ↓
│
├─ 是否需要接入互联网/云平台？
│ ├─ 是 → G （Modbus TCP + 安全措施）
│ └─ 否 ↓
│
├─ 是否已有大量串口设备且预算有限？
│ ├─ 是 → D （Modbus RTU）
│ └─ 否 ↓
│
└─ G （Modbus TCP）
14.2 场景选型表
| 场景 |
推荐 |
理由 |
| 工厂车间设备，距离50米，需要集中监控 |
Modbus TCP |
以太网方便布线，多客户端访问 |
| 远程泵站，距离800米，只有2个仪表 |
Modbus RTU |
RS485远距离，成本低 |
| 变电站，强干扰环境 |
Modbus RTU (RS485) |
差分信号抗干扰强 |
| 物联网，需要手机APP查看 |
Modbus TCP + MQTT |
以太网+云网关 |
| 老旧设备升级，已有串口 |
Modbus RTU + 串口服务器 |
保护投资 |
| 新项目，与MES/ERP集成 |
OPC UA |
综合能力最强 |
| 移动设备（车辆、机器人） |
CANopen 或 Modbus RTU |
实时性好 |
| 高精度运动控制 |
PROFINET 或 EtherCAT |
实时性、同步性 |
14.3 预算参考
| 方案 |
硬件成本 |
开发成本 |
维护成本 |
| Modbus RTU |
低（$10-50/节点） |
低 |
中 |
| Modbus TCP |
中（$30-100/节点） |
低 |
低 |
| Modbus RTU + 串口服务器 |
中（+$100/总线） |
中 |
中 |
| OPC UA |
高（$200+/节点） |
中高 |
低 |