十四、决策树与选型建议
14.1 决策树
开始
│
├─ 是否需要长距离（>100米）？
│ ├─ 是 → 是否需要高速（>115.2kbps）？
│ │ ├─ 是 → E （光纤 + Modbus TCP）
│ │ └─ 否 → D （Modbus RTU）
│ └─ 否 ↓
│
├─ 是否需要多客户端同时访问？
│ ├─ 是 → G （Modbus TCP）
│ └─ 否 ↓
│
├─ 是否需要接入互联网/云平台？
│ ├─ 是 → G （Modbus TCP + 安全措施）
│ └─ 否 ↓
│
├─ 是否已有大量串口设备且预算有限？
│ ├─ 是 → D （Modbus RTU）
│ └─ 否 ↓
│
└─ G （Modbus TCP）14.2 场景选型表
| 场景 | 推荐 | 理由 |
|---|---|---|
| 工厂车间设备，距离50米，需要集中监控 | Modbus TCP | 以太网方便布线，多客户端访问 |
| 远程泵站，距离800米，只有2个仪表 | Modbus RTU | RS485远距离，成本低 |
| 变电站，强干扰环境 | Modbus RTU (RS485) | 差分信号抗干扰强 |
| 物联网，需要手机APP查看 | Modbus TCP + MQTT | 以太网+云网关 |
| 老旧设备升级，已有串口 | Modbus RTU + 串口服务器 | 保护投资 |
| 新项目，与MES/ERP集成 | OPC UA | 综合能力最强 |
| 移动设备（车辆、机器人） | CANopen 或 Modbus RTU | 实时性好 |
| 高精度运动控制 | PROFINET 或 EtherCAT | 实时性、同步性 |
14.3 预算参考
| 方案 | 硬件成本 | 开发成本 | 维护成本 |
|---|---|---|---|
| Modbus RTU | 低（$10-50/节点） | 低 | 中 |
| Modbus TCP | 中（$30-100/节点） | 低 | 低 |
| Modbus RTU + 串口服务器 | 中（+$100/总线） | 中 | 中 |
| OPC UA | 高（$200+/节点） | 中高 | 低 |