【RKAIQ ISP21】RK3568 平台 DPCC 坏点校正模块参数详解（GC2053 实战）

关键词 ：RK3568 RKAIQ ISP21 DPCC Defect Pixel Cluster Correction 坏点校正 Hot Pixel Dead Pixel IQ Tuning GC2053
适用平台 ：RK3568 / RV1126 / RK3588（ISP21 框架通用）
作者笔记 ：本文基于 gc2053_default_JX8006.json 实战调试过程整理

📑 文章目录

前言
一、DPCC 是什么
二、坏点类型详解
三、最常调的 3 件事
四、整体架构
五、顶层参数
六、Fast_Mode 快速模式
七、Expert_Mode 专家模式
八、Dpcc_pdaf PDAF 坏点屏蔽
九、Sensor_dpcc Sensor 内置 DPCC
十、当前 IQ 文件状态分析
十一、实战调试经验
十二、DPCC 与其他模块协同
十三、一图速查
十四、推荐配置档位
十五、当前 IQ 文件评估
总结
参考资料

前言

adpcc_calib 是 RKAIQ ISP21 框架中的：

DPCC（Defect Pixel Cluster Correction）坏点校正模块

它的作用：

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自动检测 Sensor 坏点
    ↓
用周围像素插补修复

数据流：

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RAW Sensor
   ↓
BLC
   ↓
DPCC
   ↓
GIC
   ↓
Clean RAW

一、DPCC 是什么

一句话理解：

角色	类比
坏点	坏掉的像素
DPCC	自动修补工具

为什么必须有 DPCC

因为：

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所有 Sensor 都有坏点

GC2053 1080P：

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通常有 100~5000 个坏点

常见症状

暗场白点
高 ISO 彩色亮点
亮场黑点
长曝光热噪点

二、坏点类型详解

类型	现象	条件
Single	单亮点/暗点	常见
Double	双联坏点	制造缺陷
Triple	三联坏点	严重缺陷
Hot Pixel	暗场亮点	高温/高 ISO
Dead Pixel	亮场黑点	永久缺陷

三、最常调的 3 件事

想做什么	改哪里	怎么改
暗场亮点太多	RND.rb_rnd_thr	10→6
高 ISO 彩噪	set2	高 ISO 开启
简化调试	Fast_Mode	Fast_mode_en=1

⚠️ 重要

DPCC：

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不要调太狠

否则会：

误杀星空
抹掉高光
纹理变软

四、整体架构

复制代码

adpcc_calib
└── DpccTuningPara
    ├── Enable
    │
    ├── Fast_Mode
    │   ├── Fast_mode_en
    │   ├── Single/Double/Triple_enable
    │   └── Fast_Data
    │
    ├── Expert_Mode
    │   ├── stage1_Enable
    │   ├── SetEnable
    │   ├── set1/set2/set3
    │   │   ├── RK
    │   │   ├── LC
    │   │   ├── PG
    │   │   ├── RND
    │   │   ├── RG
    │   │   └── RO
    │   │
    │   ├── Dpcc_pdaf
    │   └── Sensor_dpcc

五、顶层参数

5.1 `Enable`

值	含义
1	启用
0	关闭

为什么必须开

关闭后：

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暗场全是亮点

特别是：

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高 ISO

六、Fast_Mode 快速模式

⭐ 适合新手

6.1 基本结构

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"Fast_Mode": {
    "Fast_mode_en": 1,
    "Single_enable": 1,
    "Double_enable": 1,
    "Triple_enable": 0
}

6.2 Level 含义

Level	强度	风险
0~5	很弱	漏检
8~12	推荐	平衡
16~20	强	一般
24~31	激进	易误伤

6.3 推荐配置

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"Single_level":
[8,8,8,10,12,14,16,18,20,22,24,26,28]

"Double_level":
[6,6,6,8,10,12,14,16,18,20,20,22,24]

七、Expert_Mode 专家模式

⭐⭐ 当前使用模式

7.1 顶层配置

参数	当前	含义
stage1_Enable	1	必开
grayscale_mode	0	彩色模式
stage1_g_3x3	0	G 用 5x5
stage1_rb_3x3	0	RB 用 5x5
rk_out_sel	1	RK 输出

结论

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保持默认即可

7.2 SetEnable

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"set1": [1,1,1,...]
"set2": [0,0,0,...]
"set3": [0,0,0,...]

三套参数集

参数集	作用	当前
set1	主配置	✅
set2	高 ISO	❌
set3	极端场景	❌

7.3 五种检测算法

算法	作用
RK	RK 综合算法
LC	行列检测
PG	梯度检测
RND	排序检测 ⭐
RG	范围检测
RO	排序限制

7.3.1 RND 排序检测 ⭐

最重要算法

当前配置

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"rb_rnd_thr": [10,10,10,...]
"g_rnd_thr":  [10,10,10,...]

工作原理

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比较中心像素与周围排序关系

判断：

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是否离群

调节规律

想要效果	调法
更敏感	阈值减小
更保守	阈值增大

GC2053 推荐

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[12,12,12,11,10,9,8,7,6,5,5,4,4]

7.3.2 LC 行检测

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"rb_line_thr": [8,8,8,...]

作用

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检测线状坏点

7.3.3 PG 梯度检测

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"rb_pg_fac": [4,4,4,...]

作用

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区分边缘与坏点

7.3.4 RG 范围检测

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"rb_rg_fac": [32,32,32,...]

作用

复制代码

判断是否超出邻域范围

7.3.5 RO 排序限制

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"rb_ro_lim": [2,2,2,...]

作用

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限制 RND 过激

7.3.6 RK 自研算法

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"RK_enable": [1,1,1,...]

作用

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综合兜底算法

八、Dpcc_pdaf PDAF 坏点屏蔽

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"en": 0

含义

PDAF Sensor：

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需要跳过对焦像素

GC2053

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没有 PDAF

因此：

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保持 0

九、Sensor_dpcc Sensor 内置 DPCC

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"sensor_dpcc_auto_en": 0

含义

高端 Sensor

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自带 DPCC 硬件

GC2053

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不支持

十、当前 IQ 文件状态分析

模块	当前状态	评价
Enable	✅	已开启
Fast_Mode	❌	未使用
Expert_Mode	✅	已启用
set1	✅	主配置
set2/set3	❌	未启用
RND	✅	中等强度
LC	✅	已启用
PG	✅	已启用
RG	✅	已启用
RO	✅	已启用
RK	✅	已启用

当前评价

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配置合理

但：

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高 ISO 还不够激进

十一、实战调试经验

经验 1：先拍暗场

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import numpy as np

raw = np.fromfile(
    'dark.raw',
    dtype=np.uint16
).reshape(1080,1920)

threshold = raw.mean() + 100
hot_pixels = np.sum(raw > threshold)

print(hot_pixels)

健康范围

坏点数	状态
<50	很好
50~500	一般
>500	需要加强

经验 2：黄金 3 步法

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1. 关 DPCC 抓 RAW
2. 开 DPCC 抓 RAW
3. 对比剩余坏点

经验 3：五算法协同

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LC 解决线状坏点
RND 解决孤立坏点
RG 防止误检
PG 保护边缘
RO 限制激进程度
RK 综合兜底

经验 4：高 ISO 启用 set2

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"set2":
[0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1]

经验 5：高 ISO 推荐

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"rb_rnd_thr":
[12,12,12,11,10,9,8,7,6,5,5,4,4]

经验 6：7 大坑

坑 1：星空被抹掉

解决：

复制代码

rb_rnd_thr → 16

坑 2：金属高光消失

解决：

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rb_rg_fac → 40

坑 3：布料纹理变软

解决：

复制代码

rb_line_thr → 12

坑 4：暗场还有亮点

解决：

复制代码

rb_rnd_thr → 6

坑 5：高 ISO 彩噪

解决：

复制代码

启用 set2

坑 6：绿色斑块

解决：

复制代码

减小 PG

坑 7：换 Sensor 坏点变多

解决：

复制代码

使用 OTP 坏点表

十二、DPCC 与其他模块协同

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BLC
 ↓
DPCC
 ↓
GIC
 ↓
BayerNR

⚠️ 顺序很重要

因为：

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BLC 必须先减黑电平

否则：

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DPCC 会误判

十三、一图速查

想做什么	改哪里	怎么改
开启 DPCC	Enable	0→1
增强检测	rb_rnd_thr	10→6
保护星空	rb_rnd_thr	10→16
高 ISO 强化	set2	ISO≥3200 开
保护高光	rb_rg_fac	32→40
保护纹理	rb_line_thr	8→12
PDAF 支持	Dpcc_pdaf.en	0→1

十四、推荐配置档位

档位 1：保守

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rb_rnd_thr:
[16,16,14,12,10,8,6,5,4,4,4,4,4]

档位 2：标准（推荐）

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rb_rnd_thr:
[12,12,12,11,10,9,8,7,6,5,5,4,4]

档位 3：激进

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rb_rnd_thr:
[8,8,7,6,5,5,4,4,4,4,4,4,4]

十五、当前 IQ 文件评估

维度	状态	说明
总开关	✅	已开启
算法覆盖	✅	五算法全开
ISO 渐变	❌	当前未做
set2/set3	❌	未启用
Sensor_dpcc	✅	正确关闭
PDAF	✅	正确关闭

最终结论

✅：

基础配置合理
普通场景足够
五算法完整
⚠️ 建议：
增加 ISO 渐变
高 ISO 启用 set2
RND 高 ISO 更激进

总结

DPCC 的本质：

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自动检测并修复坏点

它决定：

暗场是否干净
高 ISO 是否有彩色亮点
长曝光是否有热噪点
真正项目里最重要的是：

不要过修

因为：

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真实高光也可能像坏点

因此：

低 ISO 保守
高 ISO 激进
必测星空/高光/纹理
才是正确的 DPCC 调试方式。

参考资料

Rockchip RKAIQ Framework Documentation
RKAIQ ISP21 DPCC Calibration Guide
GC2053 Datasheet
RKMedia Developer Guide
RKAIQ Source Code

【RKAIQ ISP21】RK3568 平台 DPCC 坏点校正模块参数详解（GC2053 实战）

📑 文章目录

前言

一、DPCC 是什么

为什么必须有 DPCC

常见症状

二、坏点类型详解

三、最常调的 3 件事

⚠️ 重要

四、整体架构

五、顶层参数

5.1 Enable

推荐

为什么必须开

六、Fast_Mode 快速模式

6.1 基本结构

6.2 Level 含义

6.3 推荐配置

推荐逻辑

七、Expert_Mode 专家模式

7.1 顶层配置

结论

7.2 SetEnable

三套参数集

推荐

7.3 五种检测算法

7.3.1 RND 排序检测 ⭐

当前配置

工作原理

调节规律

GC2053 推荐

推荐逻辑

7.3.2 LC 行检测

作用

7.3.3 PG 梯度检测

作用

7.3.4 RG 范围检测

作用

7.3.5 RO 排序限制

作用

7.3.6 RK 自研算法

作用

八、Dpcc_pdaf PDAF 坏点屏蔽

含义

GC2053

九、Sensor_dpcc Sensor 内置 DPCC

含义

GC2053

十、当前 IQ 文件状态分析

当前评价

十一、实战调试经验

经验 1：先拍暗场

健康范围

经验 2：黄金 3 步法

经验 3：五算法协同

经验 4：高 ISO 启用 set2

经验 5：高 ISO 推荐

经验 6：7 大坑

坑 1：星空被抹掉

坑 2：金属高光消失

坑 3：布料纹理变软

坑 4：暗场还有亮点

坑 5：高 ISO 彩噪

坑 6：绿色斑块

坑 7：换 Sensor 坏点变多

十二、DPCC 与其他模块协同

⚠️ 顺序很重要

十三、一图速查

十四、推荐配置档位

档位 1：保守

档位 2：标准（推荐）

档位 3：激进

十五、当前 IQ 文件评估

最终结论

总结

参考资料

5.1 `Enable`