Modbus RTU 与 Modbus TCP 深入指南-Wireshark抓包分析实战

九、Wireshark抓包分析实战

9.1 Modbus TCP 过滤器

过滤器表达式	说明
`tcp.port == 502`	捕获所有Modbus TCP流量
`modbus`	简单过滤器
`modbus.func_code == 3`	只显示读保持寄存器
`modbus.func_code == 6`	只显示写单寄存器
`modbus.trans_id == 0x0001`	特定事务ID
`modbus.proto_id != 0`	非标准协议标识（异常）
`modbus.unit_id == 1`	特定单元ID
`modbus.error == 1`	只显示异常响应

9.2 RTU over serial 抓包（Linux）

bash 复制代码

# 方法1：创建虚拟串口用于监听
socat -d -d pty,link=/tmp/ttyV0,rawer tcp:127.0.0.1:1234

# 将设备连接到虚拟串口
# 在Wireshark中捕获 /tmp/ttyV0，使用"Serial"接口

# 方法2：使用serial2pcap工具
sudo apt-get install wireshark
sudo modprobe can
# 使用外部串口嗅探硬件（如ComSpy）

9.3 分析步骤

9.3.1 抓包命令

bash 复制代码

# 捕获到文件
sudo tcpdump -i eth0 -s 1500 -w modbus_capture.pcap 'tcp port 502'

# 同时捕获并解码
sudo tcpdump -i eth0 -A -s 1500 'tcp port 502 and host 192.168.1.100'

9.3.2 Wireshark分析流程

打开pcap文件：File → Open → modbus_capture.pcap
应用过滤器 ：输入 modbus 回车
查看请求：选择一个包，展开 Modbus/TCP 部分
跟踪流：右键 → Follow → TCP Stream
查看时序：Statistics → Flow Graph

9.3.3 解读示例（读保持寄存器）

bash 复制代码

Frame 1: 192.168.1.10 → 192.168.1.100 (Modbus TCP)
Transcation ID: 0x0001
Protocol ID: 0x0000
Length: 0x0006
Unit ID: 0x01
Modbus PDU:
    Function Code: Read Holding Registers (3)
    Starting Address: 0x0000
    Quantity: 0x0002

Frame 2: 192.168.1.100 → 192.168.1.10 (Modbus TCP)
Transcation ID: 0x0001
Protocol ID: 0x0000
Length: 0x0005
Unit ID: 0x01
Modbus PDU:
    Function Code: Read Holding Registers (3)
    Byte Count: 0x04
    Register 0x0000: 0x1234
    Register 0x0001: 0x5678

9.4 常见问题诊断

现象	Wireshark显示	可能原因	解决方法
无响应	只有请求，无响应	设备IP错误、端口错误、防火墙	检查连接，ping设备
重置连接	TCP RST包	端口未监听	确认设备支持Modbus TCP
超时重传	TCP Dup ACK, Retransmission	网络丢包	检查网线、交换机
乱序响应	事务ID不匹配	设备实现有bug	忽略乱序响应，等待匹配
异常响应	Modbus Exception	请求非法	查异常码表