STM32F103ZET6移植-电机2804（星型接法）-驱动板SimpleFOC Mini实现速度开环_位置开环控制（四、功能演示）

黑白园2026-05-15 12:43

一、速度模式：

Control Mode(Speed Mode = 3 ,Angle Mode = 4): $3$ . //开机打印控制模式

Motor ready. //开机打印

RX = -6.2800 //逆时针旋转1圈/s

RX = 0.0100 //顺时针缓慢旋转

RX = 60.0000 //顺时针高速旋转

Motor enable! //电机驱动板使能

Motor disable! //电机驱动板失能
注意红色框的配置，且发送区必须有回车再点击发送！

二、角度位置模式：

Control Mode(Speed Mode = 3 ,Angle Mode = 4): $4$ . //角度模式

Motor ready. //开机打印

RX = -6.2800 //反转一圈停止

RX = 0.0000 //回到起始位置后停止

RX = 62.8000 //正转10圈停止

Motor disable! //电机驱动板失能

Motor enable! //电机驱动板使能

//打印帮助信息

Speed Mode:T±0.01~T±60

ag:T1.23

Angle Mode:±float

ag:T-6.28

D:Motor disable!

E:Motor enable!