一、MQTT 协议
全称 ：消息队列遥测传输协议核心特点
- 轻量级、占用带宽极小、低延迟
- 基于发布 / 订阅模式，不是一对一通信
- 支持断线重连、低功耗，适配弱网环境端口 ：1883（默认）、8883（加密）适用场景 数字孪生实时数据推送、传感器上报、智能家居、物联网终端设备、园区楼宇设备采集。定位 ：数字孪生项目最常用核心协议。
二、Modbus 协议
工业最经典协议，简单稳定、易开发。分三种：
- Modbus-RTU：串口 RS485/232，布线远、抗干扰强，工业现场最常用。
- Modbus-TCP：以太网网口，走网线，速度快，适合车间、机房设备。
- Modbus-ASCII ：文本格式，极少用。适用 ：PLC、变频器、电表、水表、温湿度、工业机床、变电站设备。特点：读写寄存器数据，结构简单，工业现场标配。
三、HTTP / HTTPS 协议
特点
- 请求 --- 响应模式，无长连接，一问一答
- 通用性极强，所有平台都支持缺点 ：开销大、不适合高频实时推送适用场景大屏拉取统计数据、上传图片视频、对接第三方接口（气象、交通、政务数据）、历史数据上报。
四、WebSocket 协议
特点
- 建立一次长连接，双向实时通信
- 服务器可主动向前端推送数据，不用反复刷新适用 数字孪生大屏实时刷新、网页端设备状态秒级更新、在线监控平台。和 HTTP 区别：HTTP 短连接，WebSocket 长连接实时推送。
五、OPC UA 协议
工业高端标准协议 特点
- 跨平台、高安全、高可靠、标准化强
- 支持复杂设备结构、元数据、安全加密适用 智能制造、工厂产线、工业自动化、大型工业数字孪生、车间 MES 系统对接。定位：大型工业项目首选标准协议。
六、CoAP 协议
特点
- 超轻量、超低功耗、极简报文
- 专为资源受限的小型物联网设备设计适用电池供电传感器、NB-IoT 设备、野外低功耗监测终端。
七、NB-IoT / LoRaWAN（无线通信协议）
NB-IoT
运营商蜂窝网络，广覆盖、低功耗、大连接适用：水务燃气表、消防烟感、路灯、野外监测。
LoRaWAN
远距离、低速率、自建基站适用：矿山、农业、野外山林、无运营商网络场景。
八、底层协议
- MQTT
底层：TCP默认端口 1883，可靠长连接、保序不丢包，适合物联网实时传输。
2. Modbus
- Modbus-TCP：底层 TCP
- Modbus-RTU/ASCII：串口物理层，不基于 TCP/UDP
3. HTTP / HTTPS
底层：TCP
4. WebSocket
底层：TCP基于 HTTP 握手，后续升级为 TCP 长连接。
5. OPC UA
底层：TCP工业级可靠传输。
6. CoAP
底层：UDP为低功耗极简设备设计，开销小、不重传。
7. DNS、DHCP
底层：UDP
8. NB-IoT、LoRa
属于无线通信组网技术 ，不直接绑定 TCP/UDP，上层可承载 MQTT/CoAP。