事件相机语义分割算法调研总结

EventFly: Event Camera Perception from Ground to the Sky

创新点：事件相机感知在车辆、四足机器人、无人机的跨平台迁移能力，解决了不同视角、运动模式、语义分布下的语义分割泛化问题。

笔者认为还要解决如下问题：

背景运动补偿、自身运动去除，或误触发事件滤除，如因自身运动、振动等产生的背景运动伪影&虚假动目标（motion ghost /false moving objects）事件过滤；动目标感知检测（moving object detection, MOD）。