光学跟踪系统标定

跟踪球和多线激光系统的联合标定的主要目的是为了标定两个坐标系的转换关系，最终将跟踪球坐标系下的反光标记点三维坐标转换到多线激光系统坐标系下。在多线激光系统的硬件上架设了一套跟踪球硬件如图-1所示，跟踪球的硬件主要由多个多面体组成。