Vscode开发/调试ARM单片机最新教程

工具链下载

之前的很多教程都因为自己学习的也不够深入写的很不规范，最近在开发汇顶的GR5525又遇到了不少新的问题，但这次有另外一位同事和我一起研究，所以现在也在不断完善中。

初学者请先按照这篇笔记配置C语言开发环境：

GCC+Clangd+CMake+Ninja环境搭建最新教程_windows 上搭建 c++ ninja + clang-CSDN博客

我们除了要改用arm-gnu编译单片机代码之外，其他完全是相通的。

arm-gnu下载地址：

Arm GNU Toolchain Downloads -- Arm Developer

进入页面后，Windows用户下载下面这个版本，不要忘记把路径添加到环境变量之中后重启电脑。

最后在终端里面检查所有组件的版本,arm_gnu检查：

bash 复制代码

 arm-none-eabi-gcc --version

正确结果展示：

cmake构建工具检查：

bash 复制代码

cmake --version

正确结果展示：

ninja构建工具检查：

bash 复制代码

ninja --version

正确结果展示：

clangd语法检查工具:

bash 复制代码

clangd --version

正确结果展示：

Vscode插件安装与全局配置

直接倒入下面这个仓库里的ARM分支存储着的配置文件就OK了：

传送门:

bash 复制代码

git clone https://gitee.com/jumayusi/vscode-config-file.git

插件大致浏览展示：

clangd需要点击插件设置小齿轮修改绝对路径：

同理cortex-debug里面也需要更改，帮助VScode找到arm-none-eabi-gdb调试器：

调试操作

调试配置文件分享（.vscode/launch.json）：

bash 复制代码

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "executable": "${workspaceFolder}/build/GRX_APP.elf",
            "name": "Debug",
            
            "gdbPath" : "D:/VSCode/ToolChain/Arm_Gnu/bin/arm-none-eabi-gdb.exe",
            "request": "attach",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype" : "external",
            "gdbTarget": "127.0.0.1:3331",
            "rtos": "FreeRTOS",
            "showDevDebugOutput": "parsed",
            "liveWatch": {
                "enabled": true,
                "refreshRate": 250
            },
            "overrideResetCommands": [
                /* RCURST1: reset core system */
                "monitor reset halt",
                "load",
                "monitor reset init",
            ],
            "overrideRestartCommands": [
                "monitor reset 1",
            ]
        }
    ]
}

powershell命令：

bash 复制代码

JLinkGDBServerCL.exe ^
  -select USB ^
  -device GR5525 ^
  -endian little ^
  -if SWD ^
  -speed 4000 ^
  -noir ^
  -noLocalhostOnly ^
  -nologtofile ^
  -port 3331 ^
  -SWOPort 3332 ^
  -TelnetPort 3333 ^
  -rtos GDBServer\RTOSPlugin_FreeRTOS

注意命令需要黏贴为1行输入，设备名称和使用的RTOS名称还请自行调整。

调试操作流程：

①插上Jlink；

②PowerShell输入上面的命令；

③点击Debug按钮开始烧录调试。

如果遇到cortex-debug解决不了的问题，也可以考虑试试segger-rtt与Ozone。

SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-Trace

Ozone -- The Performance Analyzer