嵌入式开发--STM32用DMA+IDLE中断方式串口接收不定长数据--之2

老李的森林2026-05-23 13:25

在我之前的文章嵌入式开发--STM32用DMA+IDLE中断方式串口接收不定长数据中，介绍过用DMA+IDLE中断来接收不定长数据，就是利用DMA来接收数据，当一帧传送完成后，总线上出现一个完整的空闲帧的时间长度后，STM32会将IDLE标志置位，并产生一个中断。响应这个中断就可以接收不定长度的一帧了。

现在介绍一个更简单的方法，工作逻辑是一样的，但是更简明些。

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数，其原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)，使用时需要使能串口中断，并开启IDLE中断

CubeMX中设置如下：

开启中断

设置DMA

然后就是软件

c 复制代码

  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3, uart3_rxbuf, UART3_RXBUF_LEN);
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);	//开启IDLE中断

最后需要重写回调函数

c 复制代码

// 接收事件回调函数，Size是本次接收到的数据长度
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{    
  u16 i;
  //调试接口uart3收到数据
  if (huart->Instance == USART3) 
  {
    // 1. 停止DMA传输
    HAL_UART_DMAStop(huart);

    // 2. 清除接收缓冲区
    for(i=0; i<Size; i++)
    {
      uart3_rxdata[i] = uart3_rxbuf[i];   //从接收缓冲区提取数据
      uart3_rxbuf[i] = 0;		//这一行可以注释掉，留着它完全是为了调试时看得方便
    }
    // 3. 重新启动接收，DMA指针会自动归零，从头开始接收
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart, uart3_rxbuf, UART3_RXBUF_LEN);
      
    uart3_rx_len = Size;                      //接收到的数据长度
  }
}

此时，在uart3_rxbuf[]中保存的是数据，uart3_rx_len 是长度。

最后在主循环中的处理：

c 复制代码

    //调试接口uart3收到数据
    if(uart3_rx_len != 0)
    {
      //
      
      //做完所有处理之后，将长度清0
      uart3_rx_len = 0;
    }