我用ARM Development Studio和FVP把ARM架构和系统软件栈（从firmware一直到Linux OS）一口气研究了个遍，所有寄存器变化，cache，mmu页表等等都能可视化直观的看到，而且整个系统级软件栈都可以源码级debug，简直不要太爽，比qemu强大一百倍，各个异常级别，安全状态都可以直观的看到，gic，smmu等高级系统组件都可以看到寄存器级别的状态，但是比qemu上手门槛更高，教程也很少，我研究了很久才掌握，一旦掌握你会发现，遇到的所有问题立马就会在脑海里有对策了，所以学习困难，有时候不是我们的问题，就是工具和方法没选对，选对工具和方法很重要
