嵌入式Linux驱动开发——设备树中的 GPIO 配置实战

嵌入式Linux驱动开发------设备树中的 GPIO 配置实战

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前言：GPIO 属性的两种写法

在上一章我们分析了 GPIO 子系统的源码，理解了它是如何工作的。现在让我们回到设备树，看看怎么正确配置 GPIO。

说实话，设备树里的 GPIO 配置有一个容易让人踩坑的地方：属性名有两种写法 ------led-gpio 和 led-gpios。这两个都是对的，但用法稍有不同。我们后面会详细讲。

GPIO 控制器节点

首先，GPIO 控制器本身也需要在设备树里定义。在 i.MX 6ULL 的设备树里（imx6ull.dtsi），GPIO1 的定义大致是这样的：

dts 复制代码

gpio1: gpio@0209c000 {
    compatible = "fsl,imx7d-gpio", "fsl,imx35-gpio";
    reg = <0x0209c000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
};

这里有几个关键属性：

compatible：用于驱动匹配。fsl,imx7d-gpio 是具体的兼容字符串。
reg：GPIO 控制器的寄存器地址范围。
gpio-controller：标记这是一个 GPIO 控制器。
#gpio-cells：指定引用这个 GPIO 时需要几个参数。对于 i.MX，通常是 2 个：控制器内的编号和标志位。

⚠️ 注意：#gpio-cells = <2> 表示引用这个 GPIO 时需要 2 个参数。第一个参数是控制器内的编号（0-31），第二个参数是标志位（比如 GPIO_ACTIVE_LOW）。

GPIO 属性的两种写法

现在我们来看设备节点里怎么引用 GPIO。有两种写法：

写法一：单数形式 `xxx-gpio`

dts 复制代码

imx_aes_led {
    led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

这种写法适用于只有一个 GPIO 的情况。属性名是单数形式，值是单个 GPIO 引用。

写法二：复数形式 `xxx-gpios`

dts 复制代码

imx_aes_led {
    led-gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

这种写法更通用，适用于有多个 GPIO 的情况。比如一个设备有 3 个 LED：

dts 复制代码

my_device {
    led-gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>,
                <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW>,
                <&gpio1 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

⚠️ 注意：虽然两种写法都可以，但内核推荐使用复数形式 xxx-gpios。为什么？因为这样更一致，而且便于扩展。

GPIO 引用的格式

不管用哪种写法，GPIO 引用的格式都是一样的：

dts 复制代码

<&gpio_controller pin_number flags>

&gpio_controller：GPIO 控制器的引用（通过标签）
pin_number：控制器内的编号（0-31）
flags：标志位，常用的有 GPIO_ACTIVE_LOW 和 GPIO_ACTIVE_HIGH

我们的例子：

dts 复制代码

led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;

表示：使用 GPIO1 控制器的第 3 号引脚，低电平有效。

GPIO_ACTIVE_LOW vs GPIO_ACTIVE_HIGH

这两个标志位告诉内核 GPIO 的极性：

GPIO_ACTIVE_LOW (0)：低电平有效。写 0 时设备激活，写 1 时设备关闭。
GPIO_ACTIVE_HIGH (1)：高电平有效。写 1 时设备激活，写 0 时设备关闭。

默认值是 GPIO_ACTIVE_HIGH，所以如果忽略这个参数，内核会认为是高电平有效。

我们的 LED 是低电平有效的，所以必须指定 GPIO_ACTIVE_LOW。这样内核会自动反转逻辑，我们就可以用正常的思维（1 表示开，0 表示关）来编程了。

驱动代码如何解析 GPIO

让我们看看驱动代码是怎么从设备树解析 GPIO 的：

c 复制代码

// 方法一：使用 of_get_named_gpio（旧 API）
int gpio = of_get_named_gpio(dev->of_node, "led-gpio", 0);
if (gpio < 0) {
    pr_err("Failed to get GPIO\n");
    return gpio;
}

// 方法二：使用 gpiod_get（新 API，推荐）
struct gpio_desc *desc;
desc = gpiod_get(dev, "led", GPIOD_OUT_LOW);
if (IS_ERR(desc)) {
    pr_err("Failed to get GPIO\n");
    return PTR_ERR(desc);
}

of_get_named_gpio 的第二个参数是属性名（"led-gpio" 或 "led-gpios"），第三个参数是索引（如果有多个 GPIO，用索引选择）。

gpiod_get 的第二个参数是属性名的后缀。如果属性名是 "led-gpios"，后缀就是 "led"。

⚠️ 注意：新代码推荐使用 gpiod_get 系列 API，而不是 of_get_named_gpio。新 API 有更好的错误处理和资源管理。

查找引脚冲突的方法

当你添加新的 GPIO 配置时，一定要检查引脚是否已经被其他设备使用了。

方法一：grep 设备树文件

bash 复制代码

grep -r "gpio1" arch/arm/boot/dts/

这会显示所有引用 GPIO1 的地方。你可以逐个检查，看看有没有冲突。

方法二：查看内核日志

如果你的 GPIO 已经被其他驱动占用了，当你尝试申请时会看到类似的错误：

复制代码

gpio-3 (led-gpio) hogged, cannot claim

方法三：查看 sysfs

GPIO 子系统会在 sysfs 下导出信息：

bash 复制代码

ls /sys/class/gpio/

如果一个 GPIO 已经被导出，你会看到 gpiochip0、gpio3 这样的节点。

完整的设备树配置示例

现在让我们来看一个完整的设备树配置，包含 pinctrl 和 GPIO：

dts 复制代码

/dts-v1/;
#include "imx6ull.dtsi"
#include "imx6ull-aes.dtsi"

/ {
    model = "Awesome Embedded Studio IMX6ULL Example Driver";
    compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";

    imx_aes_led {
        compatible = "imxaes_led";

        // pinctrl 配置：引脚复用和电气特性
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_aes_led>;

        // GPIO 配置：哪个 GPIO，极性是什么
        led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;

        status = "okay";
    };
};

&iomuxc {
    // pinctrl 配置：把 GPIO1_IO03 配置成 GPIO 功能
    pinctrl_aes_led: led_grp {
        fsl,pins = <
            MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03    0x10B0
        >;
    };
};

这个配置做了两件事：

pinctrl 子系统把 GPIO1_IO03 配置成 GPIO 功能
设备树告诉驱动：这个设备用的是 gpio1 的第 3 号引脚，而且是低电平有效的

其他外设的 GPIO 使用示例

为了让你对 GPIO 配置有更全面的理解，让我们看看其他外设是怎么用 GPIO 的。

SD 卡的 CD 引脚

dts 复制代码

&usdhc1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
    cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    status = "okay";
};

这里 cd-gpios 表示卡检测（Card Detect）引脚。当 SD 卡插入时，这个引脚会被拉低（因为是 GPIO_ACTIVE_LOW）。

I2C 的 SDA/SDL 引脚

I2C 不需要单独的 GPIO 配置，因为引脚复用已经处理了：

dts 复制代码

&i2c1 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
    status = "okay";
};

&iomuxc {
    pinctrl_i2c1: i2c1grp {
        fsl,pins = <
            MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL    0x4001b8b0
            MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA    0x4001b8b0
        >;
    };
};

I2C 的引脚被配置成 I2C 功能，驱动会直接使用 I2C API，不需要 GPIO API。

命名规范建议

虽然设备树对命名没有严格要求，但遵循一些规范会让代码更易读：

GPIO 属性名 ：使用 <功能>-gpios 或 <功能>-gpio。比如 led-gpios、reset-gpio。
pinctrl 标签 ：使用 pinctrl_<设备>。比如 pinctrl_aes_led。
pinctrl 节点名 ：使用 <功能>_grp。比如 led_grp。

调试技巧

当你修改了设备树后，怎么验证 GPIO 配置是否正确？

查看 sysfs

bash 复制代码

# 查看 GPIO 控制器
ls /sys/class/gpio/

# 查看特定 GPIO 的信息
cat /sys/kernel/debug/gpio

查看设备树

bash 复制代码

ls /proc/device-tree/
cat /proc/device-tree/imx_aes_led/led-gpio

使用 libgpio

你可以用 libgpio 工具来测试 GPIO：

bash 复制代码

# 导出 GPIO
echo 3 > /sys/class/gpio/export

# 设置方向
echo out > /sys/class/gpio/gpio3/direction

# 设置值
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio3/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio3/value

⚠️ 注意：在手动操作 GPIO 之前，确保它没有被驱动占用。否则你会看到 "Device or resource busy" 的错误。

小结

设备树中的 GPIO 配置就几个关键点：

GPIO 控制器节点需要 gpio-controller 和 #gpio-cells 属性
设备节点通过 <&gpioX N FLAGS> 格式引用 GPIO
GPIO_ACTIVE_LOW 和 GPIO_ACTIVE_HIGH 指定 GPIO 的极性
属性名可以是单数 (xxx-gpio) 或复数 (xxx-gpios) 形式
配置前一定要检查引脚冲突

说实话，GPIO 配置比 pinctrl 配置简单多了。你只需要知道是哪个 GPIO、极性是什么，就完了。pinctrl 那边的引脚复用和电气特性配置才是真正复杂的地方。

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