诊断请求1101到MCU复位的完整流程

文章目录

[ETAS 诊断 0x1101（ECU Reset / Hard Reset）到 MCU 复位完整流程](#ETAS 诊断 0x1101（ECU Reset / Hard Reset）到 MCU 复位完整流程)
- [1. 请求含义与工程配置](#1. 请求含义与工程配置)
- [2. 总体架构](#2. 总体架构)
- [3. 分阶段说明](#3. 分阶段说明)
- - [阶段 A：总线接收（诊断工具 → ECU）](#阶段 A：总线接收（诊断工具 → ECU）)
  - [阶段 B：DCM 服务处理](#阶段 B：DCM 服务处理)
  - - 项目模式规则（0x1101）
  - [阶段 C：正响应发送确认](#阶段 C：正响应发送确认)
  - [阶段 D：BswM 动作链（DcmEcuReset = HARD）](#阶段 D：BswM 动作链（DcmEcuReset = HARD）)
  - [阶段 E：EcuM 关机状态机](#阶段 E：EcuM 关机状态机)
  - [阶段 F：MCU 硬件复位](#阶段 F：MCU 硬件复位)
- [4. 调试要点](#4. 调试要点)
- [5. 关键源文件索引](#5. 关键源文件索引)
- [6. 一句话总结](#6. 一句话总结)

ETAS 诊断 0x1101（ECU Reset / Hard Reset）到 MCU 复位完整流程

1. 请求含义与工程配置

项目	说明
诊断仪报文	`11 01`（SID=0x11 ECUReset，子功能=0x01）
俗称	0x1101
语义	ISO 14229：hardReset ；本工程 DCM 配置为 HARD 复位类型
正响应	`51 01`（响应 SID = 0x11 + 0x40）
子功能配置	`Dcm_DspEcuResetType_cast[]` 中 `0x01` → `RTE_MODE_DcmEcuReset_HARD`

配置出处 ：BasicSoftware/src/bsw/Dcm/Dcm_Lcfg_DspUds.c

c 复制代码

const Dcm_DspEcuReset_tst Dcm_DspEcuResetType_cast[DCM_CFG_DSP_NUMRESETTYPE] =
{
    {
        RTE_MODE_DcmEcuReset_HARD,   /* DcmEcuReset Mode */
        0x1,                         /* ResetType = hardReset */
        DCM_RESET_NO_BOOT
    }
};

服务入口 ：BasicSoftware/src/bsw/Dcm/Dcm_Lcfg_DslDsd.c --- SID 0x11 → Dcm_DcmEcuReset()。

2. 总体架构

Mcu(AURIX) ASW/CDD EcuM BswM Dcm PduR CanIf/CanTp 诊断仪 Mcu(AURIX) ASW/CDD EcuM BswM Dcm PduR CanIf/CanTp 诊断仪 #mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .edge-animation-slow{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 50s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .edge-animation-fast{stroke-dasharray:9,5!important;stroke-dashoffset:900;animation:dash 20s linear infinite;stroke-linecap:round;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .edge-thickness-normal{stroke-width:1px;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .edge-thickness-invisible{stroke-width:0;fill:none;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .marker{fill:#333333;stroke:#333333;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .marker.cross{stroke:#333333;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G svg{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G p{margin:0;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .actor{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G text.actor>tspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .actor-line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .innerArc{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:none;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .messageLine0{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:none;stroke:#333;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .messageLine1{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:2,2;stroke:#333;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G #arrowhead path{fill:#333;stroke:#333;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .sequenceNumber{fill:white;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G #sequencenumber{fill:#333;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G #crosshead path{fill:#333;stroke:#333;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .messageText{fill:#333;stroke:none;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .labelBox{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .labelText,#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .labelText>tspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .loopText,#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .loopText>tspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .loopLine{stroke-width:2px;stroke-dasharray:2,2;stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .note{stroke:#aaaa33;fill:#fff5ad;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .noteText,#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .noteText>tspan{fill:black;stroke:none;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .activation0{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .activation1{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .activation2{fill:#f4f4f4;stroke:#666;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .actorPopupMenu{position:absolute;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .actorPopupMenuPanel{position:absolute;fill:#ECECFF;box-shadow:0px 8px 16px 0px rgba(0,0,0,0.2);filter:drop-shadow(3px 5px 2px rgb(0 0 0 / 0.4));}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .actor-man line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G .actor-man circle,#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G line{stroke:hsl(259.6261682243, 59.7765363128%, 87.9019607843%);fill:#ECECFF;stroke-width:2px;}#mermaid-svg-n4yLhLKD6C7vhq5G :root{--mermaid-font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;} 11 01 分段重组完成 StartOfReception / CopyRxData / RxIndication 模式规则 / 预处理 / 状态机 SchM_Switch(DcmEcuReset=HARD) 51 01 TxConfirmation SchM_Switch(DcmEcuReset=EXECUTE) SelectShutdownTarget + Dem + GoDown GoOffOne → ShutdownOS OnGoOffTwo → NvM_WriteAll EcuM_AL_Reset → Mcu_PerformReset SCU SWRSTREQ 软件复位

通信栈路径（收） ：CanIf → CanTp → PduR → Dcm

通信栈路径（发） ：Dcm → PduR → CanTp → CanIf（PduR_DcmTransmit）

3. 分阶段说明

阶段 A：总线接收（诊断工具 → ECU）

CAN 帧经 CanIf 进入协议栈。
CanTp 完成多帧重组，经 PduR 回调 DCM：
- Dcm_StartOfReception
- Dcm_CopyRxData
- Dcm_TpRxIndication
Dcm_MainFunction （周期任务）中 DSL 状态机调度 DSD，调用 Dcm_DcmEcuReset()。

阶段 B：DCM 服务处理

状态机 （Dcm_stEcuResetState_en）：IDLE → REQPERMISSION → SENDRESPONSE → IDLE

步骤	动作	关键文件
B1	校验子功能 `0x01` 已配置	`DcmDspUds_Er.c`
B2	模式规则（项目定制）	`DcmAppl_UserSubServiceModeRuleService.c`
B3	复位前准备	`DcmAppl_DcmEcuResetPreparation.c`（默认 `E_OK`）
B4	`SchM_Switch_Dcm_DcmEcuReset(HARD)`，组正响应	`DcmDspUds_Er.c`
B5	`DcmAppl_Switch_DcmEcuReset(0x01)`	`DcmAppl_Switch_DcmEcuReset.c`
B6	`resData[0]=0x01`，`resDataLen=1` → 总线 `51 01`	同上

项目模式规则（0x1101）

文件：BasicSoftware/integration/src/bsw/Dcm/integration/DcmAppl_UserSubServiceModeRuleService.c

拒绝复位（NRC 0x22）：特定条件。
允许复位：满足复位条件。

阶段 C：正响应发送确认

正响应经 CanTp 发送成功 后，Dcm_Prv_DspEcuResetConfirmation() 被调用：

文件：BasicSoftware/src/bsw/Dcm/src/DcmDsp/DcmDspUds/DcmDspUds_Er.c

动作	说明
`SchM_Switch_Dcm_DcmEcuReset(EXECUTE)`	Tx 确认后切换执行模式
`DcmAppl_Switch_DcmExecuteEcuReset()`	应用侧通知
`DcmAppl_Switch_DcmExecuteReset()`	本工程为空实现

时序要点：

HARD 模式在 SENDRESPONSE 阶段切换（组包时），用于通知 BswM。
EXECUTE 在 Tx 确认后 切换（符合 AUTOSAR：先应答、再执行复位）。

阶段 D：BswM 动作链（DcmEcuReset = HARD）

通知路径 ：SchM_Switch(HARD) → BswM_Cfg_DfrdBswNotification_..._EcuReset_HARD → BswM_RequestMode → 规则 BswM_LE_DCM_EcuReset_HARD → 动作表 BswM_AL_DCM_EcuReset_HARD

文件：BasicSoftware/src/bsw/BswM_PreCompile_and_PB_Variant/BswM_PBcfg.c、BswM_Cfg_AC.c

序号	动作	说明
1	`EcuM_SelectShutdownTarget(RESET, ECUM_RESET_IO)`	关机目标：复位，模式 RESET_IO
2	`Dem_SetOperationCycleState(END)`	结束 DEM 运行周期
3	`Dem_Shutdown()`	DEM 关断
4	`CanTrcv_GotoSleep`	CAN 收发器休眠
5	`EcuM_GoDown(0)`	启动 EcuM 关机流程

Hard Reset 选用 ECUM_RESET_IO （非 ECUM_RESET_MCU），二者在 EcuM_AL_Reset 中均调用 Mcu_PerformReset()。

阶段 E：EcuM 关机状态机

步骤	函数	说明
E1	`EcuM_GoDown`	置位 `EcuM_Prv_flgGoDown_b`
E2	`EcuM_MainFunction`	检测 GoDown → `EcuM_Prv_ProceedShutdown()`
E3	`EcuM_OnGoOffOne`	Go Off I：见下表
E4	`BswM_Deinit` / `SchM_Deinit`	BSW 去初始化
E5	`ShutdownOS` / `ShutdownAllCores`	关闭 OS
E6	`EcuM_Shutdown` → `EcuM_OnGoOffTwo`	Go Off II：NvM 写
E7	`EcuM_AL_Reset`	因 ShutdownTarget=RESET 进入复位

EcuM_OnGoOffOne 集成 （BasicSoftware/integration/src/bsw/EcuM/user/EcuM_integration.c）：

Rte_Stop()
Dem_SetOperationCycleState(END) / Dem_Shutdown()
RE_NvMUT_100ms()

EcuM_OnGoOffTwo （BasicSoftware/src/bsw/EcuM/EcuM_Cfg_Shutdown.c）：

NvM_Integration_WriteAll() --- 关机前 NvM writeall

阶段 F：MCU 硬件复位

文件：BasicSoftware/integration/src/bsw/EcuM/integration/EcuM_Callout_Stubs.c

c 复制代码

void EcuM_AL_Reset(EcuM_ResetType reset)
{
    switch (reset)
    {
        case ECUM_RESET_MCU:
        case ECUM_RESET_IO:
        case ECUM_RESET_WDGM:
            Mcu_PerformReset();
            break;
        default:
            break;
    }
}

MCAL ：src/00BSW/00Mcal/Mcu/src/Mcu.c --- Mcu_PerformReset()

写 SCU.SWRSTCON.SWRSTREQ = 1 ，触发 AURIX 软件复位。
短延时等待复位生效。

4. 调试要点

先看到 51 01 ，MCU 才可能复位；NRC 0x22 表示模式规则拒绝。
BswM HARD 在组正响应时即可触发；Mcu_PerformReset 在 OS 关闭之后。
DcmAppl_Switch_DcmExecuteReset 为空，复位逻辑在 BswM/EcuM/MCU。
Hard Reset 配置为 ECUM_RESET_IO ，与 ExeMgr 演示路径 ECUM_RESET_MCU 不同，最终均走 Mcu_PerformReset()。

建议断点/日志顺序：

复制代码

Dcm_DcmEcuReset
  → SchM_Switch HARD
  → BswM_AL_DCM_EcuReset_HARD
  → EcuM_GoDown
  → EcuM_OnGoOffOne / OnGoOffTwo
  → EcuM_AL_Reset
  → Mcu_PerformReset

5. 关键源文件索引

模块	路径
ECU Reset 服务	`BasicSoftware/src/bsw/Dcm/src/DcmDsp/DcmDspUds/DcmDspUds_Er.c`
子功能配置	`BasicSoftware/src/bsw/Dcm/Dcm_Lcfg_DspUds.c`
服务表	`BasicSoftware/src/bsw/Dcm/Dcm_Lcfg_DslDsd.c`
模式规则 1101	`BasicSoftware/integration/src/bsw/Dcm/integration/DcmAppl_UserSubServiceModeRuleService.c`
BswM 动作表	`BasicSoftware/src/bsw/BswM_PreCompile_and_PB_Variant/BswM_PBcfg.c`
BswM Callout	`BasicSoftware/src/bsw/BswM_PreCompile_and_PB_Variant/BswM_Cfg_AC.c`
BswM 模式通知	`BasicSoftware/src/bsw/BswM_PreCompile_and_PB_Variant/BswM_Cfg_ModeManagerReq.c`
EcuM GoDown/Shutdown	`BasicSoftware/src/bsw/EcuM/src/EcuM_Shutdown.c`
EcuM MainFunction	`BasicSoftware/src/bsw/EcuM/src/EcuM_MainFunction.c`
GoOffOne 集成	`BasicSoftware/integration/src/bsw/EcuM/user/EcuM_integration.c`
GoOffTwo / NvM	`BasicSoftware/src/bsw/EcuM/EcuM_Cfg_Shutdown.c`
复位 Callout	`BasicSoftware/integration/src/bsw/EcuM/integration/EcuM_Callout_Stubs.c`
MCU 复位	`src/00BSW/00Mcal/Mcu/src/Mcu.c`

6. 一句话总结

诊断仪发送 11 01 → CanTp/PduR 递交 Dcm → 模式规则与预处理 → 切换 DcmEcuReset=HARD 触发 BswM（Dem/CanTrcv/EcuM_GoDown）→ 应答 51 01 且发送确认后进入 EXECUTE → EcuM 经 GoOffOne/Two 写 NvM 并关 OS → EcuM_AL_Reset 调用 Mcu_PerformReset 完成 MCU 软件复位。