【实战教程】映翰通 EC312 边缘计算机：CAN 总线数据采集并经 DSA 上传 AWS IoT 全流程

映翰通朱工2026-06-02 10:16

【实战教程】映翰通 EC312 边缘计算机：CAN 总线数据采集并经 DSA 上传 AWS IoT 全流程

摘要

本文演示如何在 映翰通 EC312 边缘计算机上：

  1. 通过 Python + python-can 读取 CAN2 总线数据；
  2. 经 Device Supervisor（DSA）内部 MQTT Broker 写入 虚拟控制器 测点；
  3. 在 Web 管理界面配置 AWS IoT 云服务，将测点数据 发布到 AWS。

适合工业现场需要将车载/设备 CAN 数据上云、且网关已内置 DSA 的场景。

关键词：EC312、CAN 总线、python-can、Device Supervisor、DSA、虚拟控制器、南向消息总线、AWS IoT、边缘计算

目录

一、方案架构与数据流

官方描述的整体数据流如下：

Python 应用接收 CAN 数据 → 发布到 内部 MQTT Broker → 数据写入 虚拟控制器（Virtual Controller） → 登录 EC312 Web，在 Device Supervisor（DSA） 中配置虚拟控制器与云服务 → 将数据 发布到 AWS。

1.1 架构示意

【图 1-1：CAN 数据到 AWS 整体数据流架构图】

二、环境与物料准备

项目 说明
硬件 映翰通 EC312 边缘计算机、PC、网线、CAN 总线设备及线缆
网络 PC 接 EC312 以太网口 2（ETH2）；设备需能访问外网（安装依赖、连接 AWS）
软件 SSH 终端（PuTTY / Windows Terminal / MobaXterm 等）、EC312 Web 管理账号
云端 AWS IoT Core 账号；已创建 物品（Thing）、策略、证书（见第六节）
文档 DSA 用户手册、内部 MQTT、AWS IoT 说明

默认 SSH 信息（以官方博客为准，若设备已改密请以现场为准）：

项 值
地址 192.168.4.100（ETH2 侧）
用户 edge
密码 security@edge
root sudo -s，密码同上

EC 系列内部 MQTT Broker（DSA 手册）：

项 值
地址 127.0.0.1
端口 9105
用户名 inhand
密码 inhand

三、阶段一：CANbus Reader（本地读 CAN）

本阶段在 EC312 上安装依赖、编写并运行 CAN 采集脚本，先在本地验证能读到 CAN 帧。

步骤 1：SSH 登录设备

  1. 用网线将 PC 连接到 EC312 的 ETH2。
  2. 在 PC 上打开终端，执行：
bash 复制代码 
ssh edge@192.168.4.100
  1. 按提示输入密码：security@edge

    【图 3-1：PC 连接 EC312 ETH2 与 SSH 登录终端】

步骤 2：切换 root 用户

bash 复制代码 
sudo -s

密码：security@edge

【图 3-2：sudo -s 切换 root 成功】

步骤 3：确认外网可达

bash 复制代码 
ping 8.8.8.8 -c 4

能通则说明可通过 apt/pip 安装软件包。

【图 3-3：ping 8.8.8.8 成功】

步骤 4：更新 APT 源

bash 复制代码 
apt-get update

【图 3-4：apt-get update 执行结果】

步骤 5：安装 pip

bash 复制代码 
apt-get install -y python3-pip

【图 3-5：python3-pip 安装完成】

步骤 6：安装 python-can

bash 复制代码 
pip3 install python-can
apt install -y python3-can

【图 3-6：python-can 安装成功】

步骤 7：编写 CAN 测试脚本

在设备上创建脚本（文件名与官方示例一致：can-ec312.py）。以下为 结构化示例（CAN 接口名、波特率、ID 过滤请按现场修改；原文 Step Seven 为配图示例，此处给出可编辑模板）。

python 复制代码 
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
EC312 CAN2 采集示例（阶段一：仅本地打印 CAN 帧）
发布到 DSA 内部 MQTT 的代码见第五阶段完整脚本。
"""
import can

# 按 EC312 实际 CAN 接口修改，常见为 can1 / can2
CAN_INTERFACE = "can2"
BITRATE = 500000  # 500k，按总线实际配置

def main():
    bus = can.interface.Bus(
        channel=CAN_INTERFACE,
        bustype="socketcan",
        bitrate=BITRATE,
    )
    print("Listening on %s ..." % CAN_INTERFACE)
    try:
        for msg in bus:
            print(
                "ID=0x%03X DLC=%d Data=%s"
                % (msg.arbitration_id, msg.dlc, msg.data.hex())
            )
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        bus.shutdown()

if __name__ == "__main__":
    main()

若 CAN 接口未 UP，需先配置 SocketCAN，例如：ip link set can2 type can bitrate 500000 后 ip link set can2 up（以设备实际网卡名为准）。

步骤 8：CAN2 接线并连接待测设备

  1. 将 CAN 设备接入 EC312 的 CAN2 端口（注意 CAN_H / CAN_L / GND，终端电阻按总线要求）。
  2. 确认总线波特率与脚本中 BITRATE 一致。

步骤 9：运行 Python 脚本

bash 复制代码 
python3 ./can-ec312.py

终端应持续打印 CAN 帧；若无数据，检查接线、终端电阻、波特率及对端是否在发帧。

【图 3-9：python3 can-ec312.py 运行输出】

四、阶段二：创建虚拟控制器

虚拟控制器用于在 DSA 内"承接"二次开发应用（如本教程 Python 脚本）写入的测点数据，再供云服务上报 AWS。

步骤 1：Web 登录并创建虚拟控制器

  1. 浏览器访问 EC312 Web 管理地址（与 ETH 口 IP 规划一致）。
  2. 进入 Device Supervisor（设备监控 / 边缘计算） 插件。
  3. 在 测点监控 中 添加控制器 ：
    • 控制器协议 ：选择 虚拟控制器
    • 名称 ：自定义且全局唯一，下文示例为 can_virtual
  4. 添加测点，官方示例测点名：pressure （类型、读写权限按业务选择，建议 Read/Write）。
  5. 将测点加入用于上云的 分组 （如 default）。

详细界面说明见：DSA 知识库

【图 4-1：DSA 中添加虚拟控制器（协议选虚拟控制器）】

【图 4-3：添加测点 pressure 示例】

【图 4-4：测点加入分组 default】

步骤 2：记录 Service ID

创建控制器后，在 DSA 日志或控制器详情中查看该 虚拟控制器的 driver ServiceId（下文南向 MQTT 写值 Topic 需要用到）。

注意：ServiceId 不是固定值 ，与控制器启用顺序有关；必须以设备日志/界面显示为准 ，勿照搬示例数字。

【图 4-5：虚拟控制器 Service ID 查看位置截图】

记下：

  • 控制器名称 ：can_virtual（示例）
  • 测点名称 ：pressure（示例）
  • ServiceId ：________（现场填写）

五、阶段三：CAN 数据写入虚拟控制器（南向 MQTT）

本阶段修改 Python：在读取 CAN 的同时，向 DSA 内部 MQTT 发布 南向写测点 消息，由驱动写入虚拟控制器。

5.1 南向写值 Topic 与 Payload（DSA 手册）

项目 内容
Topic ds2/eventbus/south/write/{requestServiceId}
requestServiceId 第四节记下的虚拟控制器 ServiceId
Payload 示例 见下
json 复制代码 
{
  "msg_id": 43461834341,
  "timestamp": 1610335020088,
  "payload": [
    {
      "name": "can_virtual",
      "measures": [
        {
          "name": "pressure",
          "value": 12
        }
      ]
    }
  ]
}
  • payload[].name：控制器名称
  • measures[].name：测点名称
  • measures[].value：要写入的数值（需由 CAN 帧解析得到）

更多说明：连接内部 MQTT Broker

步骤 1：安装 paho-mqtt 并改造脚本

bash 复制代码 
pip3 install paho-mqtt

完整示例脚本 can-ec312-dsa.py（请将占位常量改为现场值）：

python 复制代码 
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import json
import time
import uuid

import can
import paho.mqtt.client as mqtt

# ---------- 按现场修改 ----------
CAN_INTERFACE = "can2"
BITRATE = 500000
CONTROLLER_NAME = "can_virtual"
MEASURE_NAME = "pressure"
# 虚拟控制器的 ServiceId（第四节获取）
VIRTUAL_CONTROLLER_SERVICE_ID = 2000  # ← 替换为实际值

MQTT_HOST = "127.0.0.1"
MQTT_PORT = 9105
MQTT_USER = "inhand"
MQTT_PASS = "inhand"
WRITE_TOPIC = "ds2/eventbus/south/write/%d" % VIRTUAL_CONTROLLER_SERVICE_ID
# --------------------------------


def can_to_value(msg: can.Message) -> float:
    """示例：取首字节为压力值；请按 DBC/协议自行解析"""
    if msg.dlc >= 1:
        return float(msg.data[0])
    return 0.0


def publish_measure(client: mqtt.Client, value: float):
    body = {
        "msg_id": int(uuid.uuid4().int % (10**12)),
        "timestamp": int(time.time() * 1000),
        "payload": [
            {
                "name": CONTROLLER_NAME,
                "measures": [{"name": MEASURE_NAME, "value": value}],
            }
        ],
    }
    client.publish(WRITE_TOPIC, json.dumps(body), qos=1)


def main():
    client = mqtt.Client()
    client.username_pw_set(MQTT_USER, MQTT_PASS)
    client.connect(MQTT_HOST, MQTT_PORT, 60)
    client.loop_start()

    bus = can.interface.Bus(
        channel=CAN_INTERFACE, bustype="socketcan", bitrate=BITRATE
    )
    print("CAN on %s, MQTT write topic: %s" % (CAN_INTERFACE, WRITE_TOPIC))
    try:
        for msg in bus:
            val = can_to_value(msg)
            publish_measure(client, val)
            print("CAN ID=0x%03X -> %s=%s" % (msg.arbitration_id, MEASURE_NAME, val))
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        bus.shutdown()
        client.loop_stop()
        client.disconnect()


if __name__ == "__main__":
    main()

运行：

bash 复制代码 
python3 ./can-ec312-dsa.py

【图 5-1：MQTT 发布相关代码】

步骤 2：在 Web 上确认虚拟控制器数值更新

  1. 打开 测点监控 ，选择虚拟控制器 can_virtual。
  2. 查看测点 pressure 是否随 CAN 数据变化。
    也可用 mosquitto 订阅写值响应（可选）：
bash 复制代码 
# 需先 apt 安装 mosquitto-clients；ServiceId 替换为实际值
mosquitto_sub -h 127.0.0.1 -p 9105 -u inhand -P inhand \
  -t "ds2/eventbus/south/write/<ServiceId>/response" -v

六、阶段四：DSA 连接 AWS IoT

6.1 AWS 控制台准备（若已完成可跳过）

  1. 登录 AWS 或中国区 AWS 宁夏/北京。
  2. 进入 IoT Core ，创建 物品（Thing） 、策略 、证书 并下载。
  3. 在 设置 页复制 终端节点（Endpoint）。

参考：DSA --- AWS IoT Instructions

【图 6-1：AWS IoT Core 创建 Thing 与证书】

【图 6-2：AWS IoT 设置页 Endpoint 截图】

步骤 1：EC312 Web 配置 AWS IoT 云服务

路径：边缘计算 → 设备监控 → 云服务 → 添加/编辑

参数 说明
启用云服务 勾选
云平台类型 AWS IoT
终端节点 AWS 控制台 Endpoint；使用 VeriSign G5 根 CA 时 删除地址中的 -ats 后缀（以 DSA 手册为准）
MQTT 客户端 ID 全局唯一
物品证书 / 私有密钥 / CA 证书 导入 Thing 创建时下载的文件
端口 8883

【图 6-3：DSA 配置 AWS IoT 界面】

保存后等待数秒，在云服务状态栏确认 连接成功。

七、阶段五：发布到 AWS 并验证

步骤 1：在 EC312 添加「发布消息」

路径：云服务 → 消息管理 → 添加发布

参数 建议值
名称 自定义，如 can_to_aws
数据源类型 测点数据
分组/标签 虚拟控制器测点所在分组，如 default
Topic 自定义，如 awsiot/can/pressure
QoS 1
入口函数 main

函数代码示例 （使用 DSA 内置 awsiot_publish）：

python 复制代码 
# 粘贴到「消息管理 → 发布消息 → 函数代码」
import json
from common.Logger import logger
from quickfaas.awsiot import awsiot_publish

def main(message):
  # message 为 DSA 采集的测点分组数据，可按需过滤/组包
  logger.debug(message)
  awsiot_publish(__topic__, json.dumps(message), __qos__)

步骤 2：在 AWS 订阅同一 Topic

  1. 打开 AWS IoT → 测试 → MQTT 测试客户端。
  2. 在 订阅主题 中输入与网关一致的 Topic，例如：awsiot/can/pressure。
  3. 当 CAN 侧有数据且虚拟控制器更新后，应能看到 JSON 测点上报。

【图 7-1：AWS 收到上报消息内容（三）】

八、常见问题与排错

现象 可能原因 处理建议
SSH 连不上 IP/网口错误、防火墙 确认接 ETH2 、192.168.4.100，PC 同网段
pip/apt 失败 无外网 检查路由/NAT、DNS
CAN 无数据 接线/波特率/终端电阻 用 CAN 分析仪对比；检查 ip link 状态
虚拟控制器不更新 ServiceId 或控制器/测点名错误 核对 Topic ds2/eventbus/south/write/{id} 与 JSON 中 name
MQTT 写失败 账号端口错误 EC 系列：9105 / inhand:inhand
AWS 连接失败 证书/Endpoint/端口 8883、证书匹配 Thing、Endpoint 是否去掉 -ats
AWS 无消息 发布分组未含测点、Topic 不一致 检查分组、Topic、测点上传模式

九、参考链接

资料 链接
官方博客原文 https://inhandgo.com/blogs/articles/can-data-to-aws-edge-computer-ec312
DSA 知识库 https://help.inhand.com/portal/en/kb/articles/dsa
内部 MQTT Broker https://help.inhand.com/portal/en/kb/articles/dsa#21_Connect_to_the_internal_MQTT_Broker
AWS IoT 配置 https://help.inhand.com/portal/en/kb/articles/dsa#AWS_IoT_Instructions
python-can 文档 https://python-can.readthedocs.io/
InHand 支持 support@inhandgo.com / +1 (703) 348-2988
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