这部分主要是看看具体的实现。打算用ESP32来做做。
自动曝光 AE
- 像素转亮度：拿到 RGB565 数据，手动实现亮度公式 \(Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B\)
- 分区测光：自己划分网格（比如 8×8），逐区统计均值，实现中央重点 / 全局测光。
- 误差计算 + 闭环控制 ：手动写PID / 比例调节，解决画面忽亮忽暗。
- 寄存器操控：看懂摄像头（OV2640 等） datasheet，直接通过 I2C 读写曝光时间、AGC 增益寄存器。
- 工程取舍：算力不够 → 做降采样、跳帧统计；内存不够 → 只存分区均值、不存整帧；帧率受限 → 调收敛速度。
自动白平衡 AWB
- 基础版：手写灰度世界算法，统计整帧 R/G/B 均值，计算三通道增益。
- 进阶版：筛选高亮度像素做白点检测，模拟工业常用方案。
- 落地问题：
- 大面积单色画面失效，怎么加逻辑规避？
- 增益突变导致画面闪色，怎么做平滑滤波？
- 不同灯光场景（室内灯 / 日光）怎么切换参数？
- 最终还是通过 I2C 写 Sensor / 后处理增益寄存器生效。
自动对焦 AF
- 截取对焦 ROI 区域像素；
- 手动做边缘检测 / 高通滤波，计算对焦评价值 FV；
- 实现爬山搜索算法：驱动马达移动镜头、对比 FV、判断峰值、控制启停；
- 解决痛点：算力不足导致对焦慢、低反差画面 "拉风箱"、运动画面跟踪失效。