【LeetCode刷题日记】77&&216.回溯算法剪枝优化在组合问题中的应用

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前言:

大家好,我是代码不加冰,今天又到了我们每日的刷题环节,依旧是回溯算法的专题,让我们一起看看吧,这篇文章主要是对回溯算法的剪枝操作进行分析,回溯算法有时候也是可以进行适当优化的。

摘要:

本文通过LeetCode 77.组合和216.组合总和III两道题目,分析了回溯算法中的剪枝优化技巧。在组合问题中,当剩余数字不足以凑满k个元素时,可提前终止循环,将遍历范围限制为i <= n-(k-path.size())+1。在组合总和问题中,除了数量剪枝外,当当前和已超过目标值时也可提前剪枝。文章通过具体示例和代码演示了这两种剪枝方法的应用,显著提高了算法效率。优化后的回溯算法避免了无效搜索,在处理组合类问题时更具优势。


题目背景:77.组合优化

我们在前面利用单纯的回溯算法进行暴力拆解了组合 的问题,但是在执行的过程中,我们发现还是有地方可以进行剪枝优化的。

在遍历的过程中有如下代码:

复制代码
for (int i = startIndex; i <= n; i++) {
    path.push_back(i);
    backtracking(n, k, i + 1);
    path.pop_back();
}

这个遍历的范围是可以剪枝优化的,怎么优化呢

来举一个例子,n = 4,k = 4的话,那么第一层for循环的时候,从元素2开始的遍历都没有意义了。 在第二层for循环,从元素3开始的遍历都没有意义了。

这么说有点抽象,如图所示:

图中每一个节点(图中为矩形),就代表本层的一个for循环,那么每一层的for循环从第二个数开始遍历的话,都没有意义,都是无效遍历。

所以,可以剪枝的地方就在递归中每一层的for循环所选择的起始位置

如果for循环选择的起始位置之后的元素个数 已经不足 我们需要的元素个数了,那么就没有必要搜索了

注意代码中i,就是for循环里选择的起始位置。

复制代码
for (int i = startIndex; i <= n; i++) {

接下来看一下优化过程如下:

  1. 已经选择的元素个数:path.size();

  2. 所需需要的元素个数为: k - path.size();

  3. 列表中剩余元素(n-i) >= 所需需要的元素个数(k - path.size())

  4. 在集合n中至多要从该起始位置 : i <= n - (k - path.size()) + 1,开始遍历

为什么有个+1呢,因为包括起始位置,我们要是一个左闭的集合。

举个例子,n = 4,k = 3, 目前已经选取的元素为0(path.size为0),n - (k - 0) + 1 即 4 - ( 3 - 0) + 1 = 2。

从2开始搜索都是合理的,可以是组合2, 3, 4

所以优化之后的for循环是:

复制代码
for (int i = startIndex; i <= n - (k - path.size()) + 1; i++) // i为本次搜索的起始位置

因此:

当剩余可选数字不够凑满k个时,可以提前停止循环。

java 复制代码
java

private void backtrack(int n, int k, int start) {
    if (path.size() == k) {
        result.add(new ArrayList<>(path));
        return;
    }
    
    // 剪枝优化:
    // 还需要选的数量 = k - path.size()
    // 最多能从 start 到 n - (k - path.size()) + 1
    for (int i = start; i <= n - (k - path.size()) + 1; i++) {
        path.add(i);
        backtrack(n, k, i + 1);
        path.remove(path.size() - 1);
    }
}

剪枝原理

java 复制代码
假设 n=4, k=3,当前 path.size()=1(还需要选2个)
start=3时:可选 [3,4] 刚好2个 → 可以
start=4时:只剩 [4] 只有1个 → 不够,不用试了
临界值 = n - (k - path.size()) + 1 = 4 - 2 + 1 = 3
所以 i <= 3 即可
优化版本:
java 复制代码
class Solution {
    List<List<Integer>> result = new ArrayList<>();
    LinkedList<Integer> path = new LinkedList<>();
    public List<List<Integer>> combine(int n, int k) {
        combineHelper(n, k, 1);
        return result;
    }

    /**
     * 每次从集合中选取元素,可选择的范围随着选择的进行而收缩,调整可选择的范围,就是要靠startIndex
     * @param startIndex 用来记录本层递归的中,集合从哪里开始遍历(集合就是[1,...,n] )。
     */
    private void combineHelper(int n, int k, int startIndex){
        //终止条件
        if (path.size() == k){
            result.add(new ArrayList<>(path));
            return;
        }
        for (int i = startIndex; i <= n - (k - path.size()) + 1; i++){
            path.add(i);
            combineHelper(n, k, i + 1);
            path.removeLast();
        }
    }
}

题目背景:216.组合总和Ⅱ

找出所有相加之和为 nk个数的组合,且满足下列条件:

  • 只使用数字1到9
  • 每个数字 最多使用一次

返回 所有可能的有效组合的列表 。该列表不能包含相同的组合两次,组合可以以任何顺序返回。

示例 1:

复制代码
输入: k = 3, n = 7
输出: [[1,2,4]]
解释:
1 + 2 + 4 = 7
没有其他符合的组合了。

示例 2:

复制代码
输入: k = 3, n = 9
输出: [[1,2,6], [1,3,5], [2,3,4]]
解释:
1 + 2 + 6 = 9
1 + 3 + 5 = 9
2 + 3 + 4 = 9
没有其他符合的组合了。

示例 3:

复制代码
输入: k = 4, n = 1
输出: []
解释: 不存在有效的组合。
在[1,9]范围内使用4个不同的数字,我们可以得到的最小和是1+2+3+4 = 10,因为10 > 1,没有有效的组合。

提示:

  • 2 <= k <= 9
  • 1 <= n <= 60
题目分析:

拿到这道题目,我们会感到很熟悉,因为这其实跟我们前面刚做完的77题没什么大的区别,整体还是回溯算法,同时也可以进行剪枝优化,只不过条件变了一点,多了一个限制,本题是要找到和为n的k个数的组合,而整个集合已经是固定的了1,...,9

与77题的区别

对比项 77题(组合) 216题(组合总和III)
数字范围 1 ~ n 1 ~ 9(固定)
目标 凑够 k 个数 凑够 k 个数 和为 n
剪枝条件 剩余数量不够 数量不够 + 和已超过目标

初步思路:

例如 k = 2,n = 4的话,就是在集合1,2,3,4,5,6,7,8,9中求 k(个数) = 2, n(和) = 4的组合。

选取过程如图:

图中,可以看出,只有最后取到集合(1,3)和为4 符合条件

优化思路:

这道题目,剪枝操作其实是很容易想到了,想必大家看上面的树形图的时候已经想到了。

如图:

已选元素总和如果已经大于n(图中数值为4)了,那么往后遍历就没有意义了,直接剪掉。

那么剪枝的地方可以放在递归函数开始的地方,剪枝代码如下:

复制代码
if (sum > targetSum) { // 剪枝操作
    return;
}

当然这个剪枝也可以放在 调用递归之前,即放在这里,只不过要记得 要回溯操作给做了。

复制代码
for (int i = startIndex; i <= 9 - (k - path.size()) + 1; i++) { // 剪枝
    sum += i; // 处理
    path.push_back(i); // 处理
    if (sum > targetSum) { // 剪枝操作
        sum -= i; // 剪枝之前先把回溯做了
        path.pop_back(); // 剪枝之前先把回溯做了
        return;
    }
    backtracking(targetSum, k, sum, i + 1); // 注意i+1调整startIndex
    sum -= i; // 回溯
    path.pop_back(); // 回溯
}

回溯算法:组合问题再剪剪枝一样,for循环的范围也可以剪枝,i <= 9 - (k - path.size()) + 1就可以了。

题目答案:
java 复制代码
class Solution {
    List<List<Integer>> result = new ArrayList<>();
    List<Integer> path = new ArrayList<>();
    int sum = 0;  // 当前path中所有数的和
    
    public List<List<Integer>> combinationSum3(int k, int n) {
        backtrack(k, n, 1);
        return result;
    }
    
    private void backtrack(int k, int n, int start) {
        // 剪枝1:如果当前和已经大于n,没必要继续(因为后面数字更大)
        if (sum > n) {
            return;
        }
        
        // 终止条件:path中已经有k个数了
        if (path.size() == k) {
            if (sum == n) {
                result.add(new ArrayList<>(path));
            }
            return;
        }
        
        // 横向遍历:从start到9
        // 剪枝2:剩余可选数不够凑满k个时停止
        for (int i = start; i <= 9 - (k - path.size()) + 1; i++) {
            // ① 做选择
            path.add(i);
            sum += i;
            
            // ② 递归
            backtrack(k, n, i + 1);
            
            // ③ 撤销选择
            path.remove(path.size() - 1);
            sum -= i;
        }
    }
}

结语:

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