STM32C552开发(3)----配置串口打印

STM32C552开发.3--配置串口打印

概述

在传统 STM32 开发中,我们通常会通过 STM32CubeMX 配置 USART,并重定向 printf() 到串口,用于输出调试信息。STM32C5 使用新的 STM32CubeMX2 和 HAL2 驱动体系,工程结构和部分 API 命名相比传统 HAL 有所变化,因此串口配置和代码编写也需要稍作适配。

需要样片的可以加群申请:925643491 / 615061293 。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1n2VZ6PE2Y/

样品申请

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

源码下载

硬件准备

首先需要准备一个开发板,这里我准备的是自己绘制的开发板,需要的可以进行申请。

主控为STM32C552CET6/STM32C552CEU6

参考程序

https://github.com/CoreMaker-lab/STM32C552_SENSOR

https://gitee.com/CoreMaker/STM32C552_SENSOR

生成STM32CUBEMX2

用STM32CUBEMX2生成例程,这里使用MCU为STM32C552CET6/STM32C552CEU6。

  1. 打开 STM32CubeMX2 后,进入 Home 首页
  2. 点击 MCU,基于具体芯片型号创建工程

在 MCU name 中输入STM32C552CET6/STM32C552CEU6,选择对应的 STM32C5 芯片型号后,点击 Continue 进入下一步工程配置。

填写工程名称和保存路径后,点击 "Automatically Download, Install & Create Project",STM32CubeMX2 会自动下载所需软件包并创建工程。

STM32CubeMX2 提示 Project Successfully Created 后,点击右下角 "Launch Project" 进入工程配置界面。

时钟树配置

  1. 点击左侧外设配置入口,进入 Peripherals 配置界面
  2. 在 System 分类下选择 RCC,用于配置系统时钟源
  3. HSE Source 选择 Crystal/ceramic resonator,启用外部高速晶振
  4. LSE Source 选择 Crystal/ceramic resonator,启用外部低速晶振
  1. 点击左侧 Clock 图标,进入时钟树配置界面
  2. HSE OSC:设置外部高速晶振频率,这里配置为 24 MHz
  3. PSI Mux / PLL:选择并配置 PLL 时钟源,用于倍频生成系统主频
  4. System Mux:选择系统时钟来源,当前系统主频配置为 144 MHz

DEBUG配置

在 Peripherals 中选择 Cortex → DEBUG,将 Mode 配置为 Single-wire trace asynchronous,用于后续程序下载、在线调试和 Trace 调试功能。

串口配置

查看原理图,PA9和PA10设置为开发板的串口。

  1. 在左侧 Peripherals 中选择 Connectivity → USART1
  2. Mode 选择 Async,表示配置为异步串口模式
  3. Function used by the component 显示为 UART,说明 USART1 在异步模式下使用 UART HAL 驱动
  4. 串口参数配置为:115200 波特率、8 位数据位、无校验、1 位停止位、收发模式
  1. GPIO Tx:USART1_TX 选择 PA9
  2. GPIO Rx:USART1_RX 选择 PA10
  3. PA9 / PA10 均配置为 Alternate 复用功能模式
  4. Pull 选择 No pull-up and no pull-down,Output type 选择 Push pull,Speed 选择 Low

生成项目

  1. 修改配置后,左下角会提示 Click to save,需要先保存当前工程配置
  2. 点击左侧 Project settings,进入工程生成设置页面
  3. 在 IDE Project Generation 中选择工程格式和工具链,本例选择 CMake + GCC,然后点击 Generate IDE project 生成工程

导入STM32CubeIDE

  1. 打开 STM32CubeIDE,点击菜单栏 File
  2. 选择 Import...,准备导入 STM32CubeMX2 生成的 CMake 工程
  1. 在 Import 窗口中展开 Import STM32 Project
  2. 选择 STM32 CMake Project
  3. 点击 Next,进入 CMake 工程路径选择页面
  1. Project name:填写导入到 STM32CubeIDE 中显示的工程名称
  2. Source directory:选择 STM32CubeMX2 生成的 CMake 工程目录
  3. 点击 Next,继续完成工程导入
  1. Toolchain:选择 MCU ARM GCC,表示使用 ARM GCC 工具链进行编译
  2. MCU:确认芯片型号为 STM32C552CETx,与前面 STM32CubeMX2 中选择的 MCU 保持一致
  3. CPU/Core:确认内核为 Cortex-M33,Core 为 0
  4. 点击 Finish,完成 CMake 工程导入

设置工程编码

  1. 在 Project Explorer 中选中当前工程

  2. 点击菜单栏 Project

  3. 选择 Properties,进入工程属性设置

  4. 在工程属性中选择 Resource

  5. Text file encoding 选择 Other

  6. 编码格式输入 GBK

  7. 点击 Apply and Close 保存设置

添加头文件

在 main.c 中添加头文件

c 复制代码
#include "mx_usart1.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

printf 重定向

为了让 printf() 输出到 USART1,需要重写 _write() 函数。GCC 工程中,printf() 底层会调用 _write() 输出字符,因此只需要在 _write() 中调用 HAL_UART_Transmit(),就可以把 printf() 的内容通过串口发送出去。

c 复制代码
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    hal_uart_handle_t *huart1 = mx_usart1_uart_gethandle();

    if (huart1 != NULL)
    {
        HAL_UART_Transmit(huart1, ptr, len, 1000);
    }

    return len;
}

串口打印测试

在 mx_system_init() 初始化完成后,可以直接调用 printf() 进行串口打印测试

hal_uart_handle_t *huart1 = mx_usart1_uart_gethandle();

printf("Hello STM32C5 UART printf\r\n");

printf("STM32C5 串口打印测试\r\n");

char msg\[\] = "Hello STM32C5 UART\r\n";

HAL_UART_Transmit(huart1, msg, strlen(msg), 1000);

演示

主程序

  1. 在 Project Explorer 中打开 main.c 文件
  2. 在 while(1) 主循环中添加 LED 控制代码
  3. 使用 HAL_GPIO_TogglePin() 或 HAL_GPIO_WritePin() 实现 LED 闪烁
  4. 底部 Console 显示 Download verified successfully,说明程序已成功下载到开发板
c 复制代码
    while (1) {

    	HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_14);
    	HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_15);
    	HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOA, HAL_GPIO_PIN_8);
    	HAL_Delay(500);
    	HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_14);
    	HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_15);
    	HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOA, HAL_GPIO_PIN_8);
    	HAL_Delay(500);

        HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, HAL_GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, HAL_GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, HAL_GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(500);

        HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, HAL_GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, HAL_GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, HAL_GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(500);

    }
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