Keil 配置 MSPM0G3507 开发环境避坑：SysConfig、msp.h 和 driverlib.a 报错完整解决记录

1. 本文要解决什么问题

本文记录一次在 Windows 下使用 Keil MDK 配置 TI MSPM0G3507 开发环境时遇到的完整排错过程。

目标是让 Keil 能够正常编译 MSPM0G3507 的空白工程：

复制代码

empty_LP_MSPM0G3507_nortos_keil

排查过程中主要遇到了以下几类问题：

复制代码

系统找不到指定的路径。

armclang: error: no such file or directory: '../ti_msp_dl_config.c'

error: 'ti_msp_dl_config.h' file not found

Couldn't find .metadata\product.json
Invalid argument '-s': File "C:\.metadata\product.json" does not exist

error: 'ti/devices/msp/msp.h' file not found

L6002U: Could not open file ../../source/ti/driverlib/lib/keil/m0p/mspm0g1x0x_g3x0x/driverlib.a

这些错误看起来分散，但本质上都和一个问题有关：

Keil 工程被移动后，工程里的相对路径不再指向正确的 MSPM0 SDK 目录，导致 SysConfig 脚本、SDK 头文件和 driverlib 静态库都找不到。

2. 我的环境信息

本文中的路径和版本来自本次实际排错环境：

复制代码

Keil MDK 编译器：ARMCLANG V6.24
Keil 安装路径：C:\d\Keil5\MDK\ARM\ARMCLANG\Bin
MSPM0 SDK 路径：C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05
SysConfig 路径：C:\Ti\SYSCONFIG\sysconfig_cli.bat
工程路径：C:\Ti\Project\empty\keil
工程名：empty_LP_MSPM0G3507_nortos_keil
芯片/开发板：MSPM0G3507 / LP_MSPM0G3507

如果你的安装路径不同，需要把本文中的路径替换成你自己电脑上的真实路径。

例如：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05

需要替换为你自己的 MSPM0 SDK 安装目录。

3. 背景知识：为什么 MSPM0 工程依赖 SysConfig

TI MSPM0 工程通常不是纯手写初始化代码，而是通过 SysConfig 生成一部分外设配置代码。

工程里会有一个文件：

复制代码

empty.syscfg

这个文件不是 C 源码，而是 SysConfig 的配置文件。Keil 在编译前会先调用 TI 的 SysConfig 工具，根据 empty.syscfg 生成下面两个文件：

复制代码

ti_msp_dl_config.c
ti_msp_dl_config.h

然后工程中的业务代码再包含这个头文件：

复制代码

#include "ti_msp_dl_config.h"

所以如果 SysConfig 没有正常运行，就会出现：

复制代码

../ti_msp_dl_config.c 找不到
ti_msp_dl_config.h file not found

这类错误不是 C 代码写错了，而是编译前的代码生成步骤没有成功执行。

4. 第一个问题：Before Build 找不到 syscfg.bat

最开始 Keil 编译时出现了下面的日志：

复制代码

Before Build - User command #1: cmd.exe /C "C:\Ti\Project\empty\keil\../../tools/keil/syscfg.bat 'C:\Ti\Project\empty\keil\' empty.syscfg"
系统找不到指定的路径。

后面紧跟着出现：

复制代码

armclang: error: no such file or directory: '../ti_msp_dl_config.c'
../empty.c(33): error: 'ti_msp_dl_config.h' file not found

4.1 原因分析

Keil 的 Before Build 命令中使用了相对路径：

复制代码

../../tools/keil/syscfg.bat

当前工程路径是：

复制代码

C:\Ti\Project\empty\keil

所以这个相对路径实际会被解析为：

复制代码

C:\Ti\Project\tools\keil\syscfg.bat

但是 syscfg.bat 实际在 MSPM0 SDK 目录中：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\tools\keil\syscfg.bat

因此 Keil 找不到脚本。

4.2 解决方法

进入 Keil：

复制代码

Project -> Options for Target -> User -> Before Build/Rebuild

把 Before Build 命令改成绝对路径：

复制代码

cmd.exe /C call "C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\tools\keil\syscfg.bat" "C:\Ti\Project\empty\keil" empty.syscfg

这里需要注意两点：

第一，使用 call 调用 .bat 文件。

第二，工程路径最后不要加反斜杠：

复制代码

"C:\Ti\Project\empty\keil"

不要写成：

复制代码

"C:\Ti\Project\empty\keil\"

否则 Windows 命令行解析引号时容易出错。

5. 第二个问题：cmd /C 引号解析错误

修改命令后，曾经出现过下面的错误：

复制代码

'C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\tools\keil\syscfg.bat" "C:\Ti\Project\empty\keil\' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。

5.1 原因分析

原命令类似这样：

复制代码

cmd.exe /C "C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\tools\keil\syscfg.bat" "C:\Ti\Project\empty\keil\" empty.syscfg

cmd.exe /C 后面如果第一个内容就是带引号的可执行路径，后面又接参数，Windows 有时会把命令和参数拼接错。

5.2 解决方法

使用 call：

复制代码

cmd.exe /C call "C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\tools\keil\syscfg.bat" "C:\Ti\Project\empty\keil" empty.syscfg

重新编译后，Keil 日志中能看到：

复制代码

Using Sysconfig Tool from "C:\Ti\SYSCONFIG\sysconfig_cli.bat"

说明 syscfg.bat 已经被成功调用。

6. 第三个问题：Couldn't find .metadata\product.json

虽然 syscfg.bat 已经被调用，但又出现了新的错误：

复制代码

"Couldn't find .metadata\product.json"
Invalid argument '-s': File "C:\.metadata\product.json" does not exist

6.1 原因分析

MSPM0 SDK 根目录下有一个重要文件：

复制代码

.metadata\product.json

正常情况下，它应该位于：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\.metadata\product.json

但是 TI 提供的 tools\keil\syscfg.bat 默认会从工程目录开始，一层一层向上查找 .metadata\product.json。

当前工程在：

复制代码

C:\Ti\Project\empty\keil

脚本会依次查找：

复制代码

C:\Ti\Project\empty\keil\.metadata\product.json
C:\Ti\Project\empty\.metadata\product.json
C:\Ti\Project\.metadata\product.json
C:\Ti\.metadata\product.json
C:\.metadata\product.json

它不会自动跳到：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05

所以最后报错：

复制代码

File "C:\.metadata\product.json" does not exist

6.2 解决方法一：把工程放回 SDK 根目录

这是最推荐的方式。

如果参考的教程要求把 empty 工程复制到 SDK 根目录下，那么工程路径应该类似：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\empty\keil

而不是：

复制代码

C:\Ti\Project\empty\keil

这样 syscfg.bat 从工程目录向上查找时，就能找到：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\.metadata\product.json

此时 Before Build 可以使用相对路径：

复制代码

cmd.exe /C call "$P../../tools/keil/syscfg.bat" "$P" empty.syscfg

其中 $P 是 Keil 当前工程目录。

如果工程位于：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\empty\keil

那么：

复制代码

$P../../tools/keil/syscfg.bat

就会指向：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\tools\keil\syscfg.bat

6.3 解决方法二：工程放在外部目录时，固定 SDK_ROOT

如果必须把工程放在：

复制代码

C:\Ti\Project\empty\keil

那么就不能继续依赖 syscfg.bat 自动向上查找 SDK 根目录，而应该在脚本里固定 SDK 路径。

可以备份原始文件：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\tools\keil\syscfg.bat

然后把它改成类似下面的版本：

复制代码

@echo off

set "SYSCFG_PATH=C:\Ti\SYSCONFIG\sysconfig_cli.bat"
set "SDK_ROOT=C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05"

if not exist "%SYSCFG_PATH%" (
    echo Couldn't find SysConfig Tool: "%SYSCFG_PATH%"
    exit /b 1
)

if not exist "%SDK_ROOT%\.metadata\product.json" (
    echo Couldn't find SDK product file: "%SDK_ROOT%\.metadata\product.json"
    exit /b 1
)

set "PROJ_DIR=%~1"
set "PROJ_DIR=%PROJ_DIR:'=%"

set "SYSCFG_FILE=%~2"
set "SYSCFG_FILE=%SYSCFG_FILE:'=%"

if "%PROJ_DIR:~-1%"=="\" set "PROJ_DIR=%PROJ_DIR:~0,-1%"

echo Using SysConfig Tool from "%SYSCFG_PATH%"
echo Using SDK from "%SDK_ROOT%"
echo Project dir: "%PROJ_DIR%"
echo Syscfg file: "%SYSCFG_FILE%"

call "%SYSCFG_PATH%" -o "%PROJ_DIR%\.." -s "%SDK_ROOT%\.metadata\product.json" --compiler keil "%PROJ_DIR%\%SYSCFG_FILE%"

改完后，Keil 的 Before Build 保持：

复制代码

cmd.exe /C call "C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\tools\keil\syscfg.bat" "C:\Ti\Project\empty\keil" empty.syscfg

成功时日志应该出现：

复制代码

Using SysConfig Tool from "C:\Ti\SYSCONFIG\sysconfig_cli.bat"
Using SDK from "C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05"
Project dir: "C:\Ti\Project\empty\keil"
Syscfg file: "empty.syscfg"

不应该再出现：

复制代码

Couldn't find .metadata\product.json
Invalid argument '-s': File "C:\.metadata\product.json" does not exist

7. 第四个问题：ti/devices/msp/msp.h file not found

解决 SysConfig 脚本调用后，继续编译时出现：

复制代码

..\ti_msp_dl_config.h(54): error: 'ti/devices/msp/msp.h' file not found
   54 | #include <ti/devices/msp/msp.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

7.1 原因分析

ti_msp_dl_config.h 中包含了：

复制代码

#include <ti/devices/msp/msp.h>

这个头文件属于 MSPM0 SDK，通常位于：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source\ti\devices\msp\msp.h

由于代码中写的是：

复制代码

#include <ti/devices/msp/msp.h>

所以 Keil 的 Include Path 必须包含 SDK 的 source 目录：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source

如果 Include Path 没加这个目录，编译器就无法找到 ti/devices/msp/msp.h。

7.2 解决方法

进入 Keil：

复制代码

Project -> Options for Target -> C/C++ (AC6) -> Include Paths

添加：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source

如果你的工程放在 SDK 根目录下，也可以使用相对路径：

复制代码

../../source

如果后续出现 CMSIS 相关头文件找不到，可以再添加：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source\third_party\CMSIS\Core\Include

但针对本文中的 msp.h 报错，首先需要添加的是：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source

7.3 验证方法

重新 Rebuild。

如果这个问题解决，日志中不应该再出现：

复制代码

'ti/devices/msp/msp.h' file not found

编译阶段应该能够通过，并进入链接阶段。

8. 第五个问题：链接阶段找不到 driverlib.a

编译阶段通过后，又遇到链接错误：

复制代码

linking...
.\Objects\empty_LP_MSPM0G3507_nortos_keil.axf: error: L6002U: Could not open file ../../source/ti/driverlib/lib/keil/m0p/mspm0g1x0x_g3x0x/driverlib.a: No such file or directory

8.1 原因分析

这次不是头文件找不到，而是链接器找不到静态库：

复制代码

driverlib.a

Keil 工程里原来的库路径是：

复制代码

../../source/ti/driverlib/lib/keil/m0p/mspm0g1x0x_g3x0x/driverlib.a

如果工程在 SDK 根目录下，例如：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\empty\keil

那么这个相对路径能正确指向：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source\ti\driverlib\lib\keil\m0p\mspm0g1x0x_g3x0x\driverlib.a

但当前工程在：

复制代码

C:\Ti\Project\empty\keil

相对路径会被解析为：

复制代码

C:\Ti\Project\source\ti\driverlib\lib\keil\m0p\mspm0g1x0x_g3x0x\driverlib.a

这个路径不存在，所以链接失败。

8.2 解决方法

先确认真实库文件是否存在。

在 CMD 中运行：

复制代码

dir C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source\ti\driverlib\lib\keil\m0p\mspm0g1x0x_g3x0x\driverlib.a

如果文件存在，就说明只是 Keil 工程里的库路径错了。

进入 Keil：

复制代码

Project -> Options for Target -> Linker

查找是否存在：

复制代码

../../source/ti/driverlib/lib/keil/m0p/mspm0g1x0x_g3x0x/driverlib.a

把它改成绝对路径：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source\ti\driverlib\lib\keil\m0p\mspm0g1x0x_g3x0x\driverlib.a

如果 Keil 对反斜杠兼容不好，可以写成：

复制代码

C:/Ti/M0_SDK/mspm0_sdk_2_02_00_05/source/ti/driverlib/lib/keil/m0p/mspm0g1x0x_g3x0x/driverlib.a

也可以在 Keil 左侧工程树中找到 driverlib.a，右键查看属性，把它的路径从相对路径改成 SDK 中的真实路径。

8.3 如果找不到 driverlib.a

如果上面的 dir 命令提示找不到文件，可以在 SDK 目录中搜索：

复制代码

dir C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\driverlib.a /s

找到真实路径后，再把 Keil 里的库路径改成对应位置。

9. 两种可行的最终配置方案

经过排查，可以总结出两种可行方案。

方案 A：工程放在 SDK 根目录下

这是最接近 TI 官方例程和教程设计的方式。

目录结构如下：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05
├── .metadata
│   └── product.json
├── source
├── tools
│   └── keil
│       └── syscfg.bat
└── empty
    └── keil
        └── empty_LP_MSPM0G3507_nortos_keil.uvprojx

Keil 的 Before Build：

复制代码

cmd.exe /C call "$P../../tools/keil/syscfg.bat" "$P" empty.syscfg

Include Path 使用：

复制代码

../../source

driverlib.a 使用：

复制代码

../../source/ti/driverlib/lib/keil/m0p/mspm0g1x0x_g3x0x/driverlib.a

这种方式的优点是：相对路径基本不用改。

缺点是：工程需要放在 SDK 目录下，不太适合后续自己管理多个项目。

方案 B：工程放在自定义目录，所有 SDK 路径改成绝对路径

如果希望工程放在：

复制代码

C:\Ti\Project\empty\keil

那么必须处理三类路径。

第一，Before Build 调用 SDK 中的 syscfg.bat：

复制代码

cmd.exe /C call "C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\tools\keil\syscfg.bat" "C:\Ti\Project\empty\keil" empty.syscfg

第二，syscfg.bat 里固定 SDK_ROOT：

复制代码

set "SDK_ROOT=C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05"

第三，Keil 的 Include Path 加 SDK source：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source

第四，Linker 中的 driverlib.a 改成绝对路径：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source\ti\driverlib\lib\keil\m0p\mspm0g1x0x_g3x0x\driverlib.a

这种方式的优点是：工程可以放在自己的项目目录中。

缺点是：需要手动维护路径。如果换 SDK 版本，需要同步修改路径。

10. 如何验证最终配置成功

配置完成后，在 Keil 中执行：

复制代码

Project -> Rebuild all target files

成功时应该满足以下条件。

第一，SysConfig 阶段不再出现：

复制代码

Couldn't find .metadata\product.json

第二，编译阶段不再出现：

复制代码

'ti/devices/msp/msp.h' file not found

第三，链接阶段不再出现：

复制代码

L6002U: Could not open file driverlib.a

第四，最终应该生成：

复制代码

Objects\empty_LP_MSPM0G3507_nortos_keil.axf

Keil 输出中应该类似：

复制代码

0 Error(s), 0 Warning(s)
Target created.

如果能看到 Target created，说明工程已经完成编译和链接。

11. 常见问题汇总

问题一：系统找不到指定的路径

现象：

复制代码

Before Build - User command #1: cmd.exe /C "...\tools/keil/syscfg.bat ..."
系统找不到指定的路径。

原因：

Keil 的 Before Build 命令中 syscfg.bat 路径错误。通常是工程被复制到了 SDK 外部目录，导致相对路径失效。

解决：

把 Before Build 改成真实路径：

复制代码

cmd.exe /C call "C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\tools\keil\syscfg.bat" "C:\Ti\Project\empty\keil" empty.syscfg

或者把工程放回 SDK 根目录，继续使用相对路径。

验证：

重新编译后，日志中应该出现：

复制代码

Using Sysconfig Tool from "C:\Ti\SYSCONFIG\sysconfig_cli.bat"

问题二：ti_msp_dl_config.h file not found

现象：

复制代码

../empty.c(33): error: 'ti_msp_dl_config.h' file not found

原因：

SysConfig 没有成功运行，导致 ti_msp_dl_config.c 和 ti_msp_dl_config.h 没有生成。

解决：

先修复 Before Build 中的 SysConfig 调用命令，确保 empty.syscfg 能生成对应 C/H 文件。

验证：

工程目录上一级应该能看到：

复制代码

ti_msp_dl_config.c
ti_msp_dl_config.h

问题三：Couldn't find .metadata\product.json

现象：

复制代码

"Couldn't find .metadata\product.json"
Invalid argument '-s': File "C:\.metadata\product.json" does not exist

原因：

syscfg.bat 没有找到 SDK 根目录。常见原因是工程不在 SDK 目录树下。

解决：

推荐把工程放到 SDK 根目录下：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\empty\keil

如果必须放在外部目录，则修改 syscfg.bat，固定：

复制代码

set "SDK_ROOT=C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05"

验证：

重新编译后，不应再出现 C:\.metadata\product.json 相关错误。

问题四：ti/devices/msp/msp.h file not found

现象：

复制代码

error: 'ti/devices/msp/msp.h' file not found

原因：

Keil Include Path 没有包含 MSPM0 SDK 的 source 目录。

解决：

在 Keil 中添加 Include Path：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source

验证：

重新编译后，不再出现 msp.h file not found。

问题五：L6002U Could not open driverlib.a

现象：

复制代码

L6002U: Could not open file ../../source/ti/driverlib/lib/keil/m0p/mspm0g1x0x_g3x0x/driverlib.a

原因：

链接器中的 driverlib.a 路径仍然是相对路径，但工程已经不在 SDK 根目录下，相对路径解析错误。

解决：

把库文件路径改成绝对路径：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source\ti\driverlib\lib\keil\m0p\mspm0g1x0x_g3x0x\driverlib.a

验证：

重新 Rebuild，链接阶段不再报 L6002U。

12. 工程化建议

如果只是跟着教程跑通第一个工程，建议使用方案 A：把工程放到 SDK 根目录下。这样最少改路径，最容易和教程保持一致。

如果后续要自己维护多个项目，建议使用方案 B：工程放在自己的项目目录中，但要统一管理 SDK 路径。

可以约定一个固定 SDK 根目录：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05

然后在 Keil 中统一使用绝对路径：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source
C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\tools\keil\syscfg.bat
C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source\ti\driverlib\lib\keil\m0p\mspm0g1x0x_g3x0x\driverlib.a

这样即使工程移动，编译也不会因为相对路径失效。

但这种方式也有代价：如果升级 SDK 版本，例如从：

复制代码

mspm0_sdk_2_02_00_05

升级到：

复制代码

mspm0_sdk_2_xx_xx_xx

需要同步修改 Keil 工程中的路径。

13. 完整复现清单

13.1 准备文件

需要准备：

复制代码

Keil MDK
MSPM0 SDK
TI SysConfig
MSPM0G3507 Keil 示例工程

本文环境中的关键路径是：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05
C:\Ti\SYSCONFIG\sysconfig_cli.bat
C:\Ti\Project\empty\keil

13.2 检查 SysConfig

确认文件存在：

复制代码

dir C:\Ti\SYSCONFIG\sysconfig_cli.bat

13.3 检查 SDK product.json

确认文件存在：

复制代码

dir C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\.metadata\product.json

13.4 检查 SDK 头文件

确认文件存在：

复制代码

dir C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source\ti\devices\msp\msp.h

13.5 检查 driverlib.a

确认文件存在：

复制代码

dir C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source\ti\driverlib\lib\keil\m0p\mspm0g1x0x_g3x0x\driverlib.a

如果找不到，搜索：

复制代码

dir C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\driverlib.a /s

13.6 配置 Before Build

Keil 中配置：

复制代码

Project -> Options for Target -> User -> Before Build/Rebuild

如果工程在 SDK 外部目录，使用：

复制代码

cmd.exe /C call "C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\tools\keil\syscfg.bat" "C:\Ti\Project\empty\keil" empty.syscfg

13.7 配置 Include Path

Keil 中配置：

复制代码

Project -> Options for Target -> C/C++ (AC6) -> Include Paths

添加：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source

13.8 配置 driverlib.a

Keil 中配置：

复制代码

Project -> Options for Target -> Linker

把 driverlib.a 路径改成：

复制代码

C:\Ti\M0_SDK\mspm0_sdk_2_02_00_05\source\ti\driverlib\lib\keil\m0p\mspm0g1x0x_g3x0x\driverlib.a

13.9 Rebuild 验证

在 Keil 中执行：

复制代码

Project -> Rebuild all target files

成功时应该看到：

复制代码

Target created.
0 Error(s), 0 Warning(s)

14. 总结

这次 Keil 配置 MSPM0G3507 环境的核心问题不是编译器错误，也不是 C 代码错误，而是工程路径移动后，TI 示例工程中的相对路径失效。

整个排错过程可以归纳为三类路径问题：

第一，SysConfig 脚本路径错误，导致 ti_msp_dl_config.c/h 无法生成。

第二，SDK Include Path 缺失，导致 ti/devices/msp/msp.h 找不到。

第三，driverlib 静态库路径错误，导致链接器找不到 driverlib.a。

如果按教程把工程放在 SDK 根目录下，很多相对路径可以直接成立。如果要把工程放到自己的项目目录中，就需要把 SysConfig、SDK source、driverlib.a 这几个路径全部改成明确的绝对路径。

遇到这类问题时，不要只盯着最后一条报错。Keil 的日志要从上往下看，第一条路径错误往往才是真正根因。后面的 ti_msp_dl_config.h not found、msp.h not found、driverlib.a not found，通常都是前面路径配置错误引发的连锁反应。