手机蓝牙发送指令STM32串口接收控制 LED 亮灭

最经典的 STM32 蓝牙入门实验，逻辑非常简单：

手机蓝牙发送指令 → STM32 串口接收 → 控制 LED 亮灭

STM32F103 + HC‑05 蓝牙模块

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一、硬件连接（非常重要）

1、HC‑05 蓝牙模块 ↔ STM32F103

HC‑05	STM32F103	说明
VCC	5V	蓝牙功耗较大
GND	GND
TXD	PA10 (USART1_RX)	蓝牙 → 单片机
RXD	PA9 (USART1_TX)	单片机 → 蓝牙

注意：

• HC‑05 是 3.3V 电平容忍，RX 可直接接 STM32
• 如果不确定，串 1k 电阻更安全

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2、 LED 连接

LED	STM32
正极	PB12（串联 220Ω 电阻）
负极	GND

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二、软件设计思路

手机蓝牙APP
     ↓
HC-05 串口
     ↓
USART1 接收中断
     ↓
判断收到 '1' / '0'
     ↓
PB12 输出高 / 低

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三、核心源码（标准外设库）

1、LED 初始化

// led.c
#include "led.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); // 默认熄灭
}

// led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
#define LED_ON()  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define LED_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)

#endif

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2、串口初始化（蓝牙）

// usart.c
#include "usart.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // PA9 TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // PA10 RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;   // HC-05 默认波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 开启接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

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3、串口中断（核心逻辑）

// usart.c（续）
#include "led.h"

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t data;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        data = USART_ReceiveData(USART1);

        if(data == '1')
        {
            LED_ON();      // 手机发 1 → LED亮
        }
        else if(data == '0')
        {
            LED_OFF();     // 手机发 0 → LED灭
        }
    }
}

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4、 main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{
    LED_Init();
    USART1_Init();

    while(1)
    {
        // 主循环什么都不用做
    }
}

参考代码 STM32蓝牙接收让LED亮 www.youwenfan.com/contentcsv/103461.html

四、手机端操作

安卓 APP 推荐

• 蓝牙串口助手
• Serial Bluetooth Terminal

操作步骤

1. 打开手机蓝牙

2. 搜索并配对 HC‑05 （密码一般是 1234 或 0000）

3. 连接成功后

4. 发送：

   1  → LED 亮
   0  → LED 灭

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五、常见问题排查

现象	原因
没反应	波特率不是 9600
乱码	晶振不是 8MHz
能配对但收不到	TX/RX 接反
LED 不亮	引脚不对 / 没接电阻
只能接收一次	没清中断标志