cs
/*串口测试*/
/*下载此段程序后,分别旋转4个电位器旋钮,OLED显示的4个AD值会对应变化*/
/*同时这些值也会通过串口以文本格式发送出去*/
uint16_t RP1, RP2, RP3, RP4;
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
RP_Init(); //电位器旋钮初始化
Serial_Init(); //串口初始化,波特率9600
while (1)
{
/*获取4个电位器旋钮的AD值*/
RP1 = RP_GetValue(1);
RP2 = RP_GetValue(2);
RP3 = RP_GetValue(3);
RP4 = RP_GetValue(4);
/*OLED显示4个电位器旋钮的AD值*/
OLED_Printf(0, 0, OLED_8X16, "RP1:%04d", RP1);
OLED_Printf(0, 16, OLED_8X16, "RP2:%04d", RP2);
OLED_Printf(0, 32, OLED_8X16, "RP3:%04d", RP3);
OLED_Printf(0, 48, OLED_8X16, "RP4:%04d", RP4);
/*OLED更新*/
OLED_Update();
/*使用串口格式化打印函数,将4个AD值通过串口发送出去*/
Serial_Printf("%d,%d,%d,%d\r\n", RP1, RP2, RP3, RP4);
/*延时10ms,避免发送过快*/
Delay_ms(10);
}
}
图片展示的是 SerialPlot 软件的界面,它正在实时绘制从串口接收到的数据波形。结合你之前提供的单片机代码(RP1, RP2, RP3, RP4),我们可以非常直观地分析出当前系统的运行状态。
1. 软件与数据对应关系
- 软件名称:SerialPlot(一款开源的串口示波器软件)。
- 数据来源 :你的单片机通过串口发送的数据,格式为
%d,%d,%d,%d\r\n。 - 通道映射 :
- Channel 1 (粉红色) →→ 对应代码中的 RP1。
- Channel 2 (紫色) →→ 对应代码中的 RP2。
- Channel 3 (青色/蓝绿色) →→ 对应代码中的 RP3。
- Channel 4 (橙黄色) →→ 对应代码中的 RP4。

其中也有相应需要注意的点:
1.1.格式匹配是核心(最容易出错的地方)
代码中使用的是 %d,%d,%d,%d\r\n。
- 分隔符必须严格一致 :你的 SerialPlot 软件(截图底部)设置的是
Comma(逗号) 作为分隔符。如果你的代码里写成了空格(%d %d...)或者分号,SerialPlot 就无法识别这是 4 个独立的数据,可能会把它们当成 1 个巨大的数字,或者直接报错。 - 换行符的作用 :
\r\n(回车换行) 非常重要。很多串口绘图软件(包括 SerialPlot)是靠检测"换行符"来判断 "这一帧数据结束了,可以开始画图了" 。如果你忘了加\n,软件可能会一直等待,直到缓冲区溢出才画出一堆乱七八糟的线。
1.2. 发送速率与阻塞风险(性能瓶颈)
这是一个典型的"阻塞式"发送逻辑。
- 耗时操作 :串口发送速度(9600波特率)远低于 CPU 运行速度。
- 发送一个字符大约需要 1/96001/9600 秒 ≈104μs≈104μs 。
- 你的数据格式大概是
4095,4095,4095,4095\r\n,大约 20 个字符。 - 发送一次大概需要 20×104μs≈2ms20×104μs≈2ms 。
- CPU 等待 :在
Serial_Printf执行期间,CPU 是停下来等待发送完成的。这意味着在这 2ms 内,你的单片机什么别的都干不了(不能响应按键、不能控制电机)。 - 延时配合 :代码最后的
Delay_ms(10)是非常明智的。如果没有这个延时,主循环全速跑,串口发送队列瞬间就会塞满,导致程序卡死在发送函数里,甚至触发看门狗复位。
总结:调试建议
结合你的 SerialPlot 截图,如果波形出现以下情况,请检查 Serial_Printf:
- 波形是一条斜线直冲云霄或跌入谷底 →→ 检查分隔符是不是逗号,或者有没有漏掉逗号。
- 波形断断续续,或者很久才动一下 →→ 检查是否忘记加
\r\n,或者Delay_ms时间太短导致堵塞。 - 数值显示错误(比如 4095 变成了 -1) →→ 检查
%d和变量类型是否匹配。