33：HSMS over TCP/IP 通信原理与配置
一、本课学习目标
- 掌握HSMS协议底层TCP通信架构，分清Host/Equipment角色
- 熟记HSMS关键配置参数：IP、Port、Device ID、SessionID
- 理解心跳、建链、断线重连机制
- 区分HSMS-SS与HSMS-GS两种连接模式
- 掌握网络不通、建链失败、频繁掉线的基础排查方法
二、HSMS基础概述
1. 定义
HSMS：High-Speed SECS Message Services，基于TCP/IP承载SECS-II报文，是当前FAB机台主流SECS传输协议，替代老式串口SECS-I。
- Host：EAP软件（客户端/服务端二选一）
- Equipment：机台控制器PLC/设备软件（对端）
- 上层承载：全部SxFy SECS-II消息
2. 两种连接模式
- HSMS-SS（Single Session，单会话）：工业最常用，一对一单机对接EAP
- HSMS-GS（Generic Session）：一台Host对接多台设备，产线集群场景使用
三、HSMS四大核心配置参数
1. IP地址
设备工控IP与EAP服务器IP，同网段、路由可达。
2. Port端口
机台侧固定监听端口（常用5000、7000、8000等，原厂手册标注），两端端口必须匹配。
3. Device ID（设备编号）
SECS链路身份标识，十进制数字，两端配置必须完全一致，ID不一致报文丢弃无法通信。
4. T3/T5超时参数
- T3：应答超时（下发W=1消息后等待对方回复最大时长，默认10s），超时EAP判定消息失败
- T5：心跳超时，长时间无数据自动断开TCP链路
四、HSMS建链与心跳流程
- 两端配置IP、PORT、DeviceID，启动HSMS服务
- TCP三次握手建立底层链路
- 链路连通后互发HSMS Select.req/Select.rsp，会话就绪
- 空闲周期互发心跳（Linktest）保活链路
- 心跳超时/网络中断→TCP断开→EAP自动执行断线重连
HSMS控制报文（不含业务SxFy）
- Select：会话建立
- Linktest：心跳保活
- Deselect：主动断开会话
五、Host与设备主从两种组网
1. 设备被动监听（EAP主动连接）
设备固定端口监听，EAP作为客户端主动发起TCP连接，现场90%机台采用此方式。
2. EAP被动监听（设备主动连EAP）
EAP开启端口监听，机台控制器主动发起连接，多用于老款定制设备。
六、HSMS通信异常排查步骤
故障1：完全无法建链（设备灰色OFFLINE）
- ping设备IP，排查网线、交换机、防火墙
- 核对两端IP、PORT、DeviceID完全一致
- 确认机台SECS/HSMS服务已开启、未被软件禁用
故障2：链路连上但收发无任何SxFy报文
DeviceID配置不一致，HSMS会话正常、SECS报文直接丢弃。
故障3：频繁短线重连
- T5心跳时间设置过小
- 网线老化、交换机端口故障、网络干扰
- 机台控制器CPU负载过高，HSMS服务卡死
故障4：指令下发经常T3超时无应答
机台处理消息卡顿、参数过大报文阻塞、T3时间配置偏小。
七、EAP软件配置规范
- 新机上线优先从设备手册获取IP、PORT、DeviceID
- 同网段优先关闭防火墙，避免端口拦截
- 量产环境固定T3=10s、T5=30s通用配置
- 配置保存后重启HSMS通信生效
八、本课核心总结
- HSMS依托TCP/IP传输SECS-II，分为SS单会话、GS多会话，SS最常用
- 通信三要素：IP+PORT+DeviceID，任一错误无法正常收发报文
- Linktest心跳保活链路，T3应答超时、T5心跳超时是关键参数
- 不通先ping→查端口→核对DeviceID三步排查
- TCP连通≠SECS可用，DeviceID错误会出现链路在线但无业务报文
九、课后小作业
- HSMS全称是什么？作用是什么？
- HSMS通信三个关键配置参数？
- T3、T5各自含义？
- TCP能ping通但SECS无报文大概率是什么原因？
- HSMS-SS和GS区别？