📝 Unity 动作重定向（Motion Retargeting）标准笔记
核心原理
Unity 的 Humanoid（人形）动画系统 通过一个名为 Avatar（骨骼映射骨架） 的中间件，将"A模型的动画数据"翻译给"B模型"。只要两个模型都被成功识别为 Humanoid，系统就会自动处理身高、手臂长度等身材比例差异，实现完美的动作复用。
📥 第一步：导入资产 (Import Assets)
将以下源文件拖入 Unity 的 Project（项目）窗口中：
- 源模型（动作提供者）： 从 GVHMR 导出的、带有动画关键帧的灰色人模 FBX。
- 目标模型（皮肤拥有者）： 经 Maya 导出、已做好标准骨骼绑定（Rigging）与蒙皮（Skinning）的男/女模型 FBX。
🤖 第二步：配置双方的 Humanoid 骨架 (Rig Configuration)
对"源模型"和"目标模型"的 FBX 文件本体，分别执行以下完全相同的操作：
- 在
Project窗口点击选中该模型 FBX 文件。 - 在右侧
Inspector面板顶端，切换到Rig标签页。 - 将
Animation Type下拉菜单由 Generic 改为Humanoid。 - Avatar Definition 保持默认的 Create From This Model。
- 点击
Apply按钮（此时 Unity 会自动生成一个带有 λ˙\dot{\lambda}λ˙ 形状的小绿人图标资产，称为Avatar）。 - 点击 Apply 旁的
Configure...按钮进入黑色的骨骼映射检查视图：
- 检查右侧面板的"小绿人"是否全身上下都是绿色圆圈（代表 Unity 自动精准识别了头、胸、四肢等核心骨骼）。
- 确保模型在场景中呈现标准的 T-Pose （双手水平伸直，双腿并拢，面朝正前方）。如果姿势歪斜，点击右下角
Pose -> Enforce T-Pose强制纠正。 - 点击右下角
Apply，然后点击Done退出该视图。
✂️ 第三步：提取动画剪辑 (Extract Animation Clip)
GVHMR 的动画数据默认被锁在源模型 FBX 文件内部，需要提取出来才能自由编辑和挂载：
- 在
Project窗口点击展开源模型（灰色模型）的 FBX 文件（点击其右侧的小三角）。 - 在展开的子资产中，找到青色/蓝绿色三角块图标 的资产（这代表动画剪辑
AnimationClip）。 - 选中该动画资产，按下键盘快捷键
Ctrl + D（Mac 上为Cmd + D） 进行复制。 - 此时会发现一模一样的动画文件被复制到了 FBX 外部。将其重命名（例如：
GVHMR_Dance_Motion）。
🕹️ 第四步：构建动画控制器 (Animator Controller)
- 在
Project窗口的空白处右键 →\rightarrow→Create -> Animator Controller，命名为Character_Controller。 - 双击打开这个新建的
Character_Controller，会弹出一个网格状的连线状态机窗口（Animator 窗口）。 - 将第三步中用
Ctrl + D复制出来的GVHMR_Dance_Motion动画剪辑直接拖入这个网格窗口中。它会自动变为橙色，作为默认播放状态。
🎬 第五步：组装并运行 (Assemble & Play)
- 将目标模型（带皮肤的模型）从
Project窗口拖入到层级面板（Hierarchy）或直接拖入场景中。 - 选中场景中的目标模型，查看右侧
Inspector面板，确保其身上挂有Animator组件。 - 关键插槽配置：
Controller插槽： 把第四步创建的Character_Controller拖进去。Avatar插槽： 把目标模型自己生成的 Avatar （即第二步为他改 Humanoid 时生成的那个 λ˙\dot{\lambda}λ˙ 图标）拖进去。（⚠️注意：绝对不能放灰色模型的 Avatar）
- 点击 Unity 编辑器正上方的
Play（播放） 按钮。
💡 记笔记时的避坑总结（Checklist）：
- 双 Humanoid 原则： 动捕模型和皮肤模型必须都是 Humanoid 模式。
- 双 T-Pose 原则： 双方在
Configure界面里的初始姿势必须都是标准的 T-Pose，否则重定向后关节会脱臼或穿模。 - Avatar 属于自己： 场景里的皮肤模型，其
Animator组件上的Avatar必须绑定它自己的骨架映射，动作才能通过 Controller 正确"翻译"给它。