049、STM32项目分享：智能宠物喂食器系统

目录

一、项目成品图片

二、项目功能简介

1.主要器件组成

2.功能详解介绍

三、项目原理图设计

四、项目PCB硬件设计

项目PCB图

五、项目程序设计

六、项目实验效果 ​编辑

七、项目包含内容

一、项目成品图片

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1MzBVBmEnn/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=72ef6ef177cfdd91e2e6a52968de5baf

资料分享看文章末尾

二、项目功能简介

1.主要器件组成

本设计由STM32F103C8T6单片机+WIFI模块ESP8266-01S电路+TFT屏幕电路+DHT11温湿度传感器电路+水位传感器电路+继电器电路+DS1302时钟+SG90模块电路+ULN2003步进电机电路+蜂鸣器电路+LED照明电路+按键电路+电源电路。

2.功能详解

（1）环境采集：DHT11温湿度传感器采集温度和湿度、水位传感器检测水位是否正常、当前时间情况。

（2）屏幕显示：TFT屏幕显示当前温度、湿度、水位、时间、储粮盖状态、投食器状态、加水状态、照明状态信息

（3）投食控制：通过按键控制步进电机投食，步进电机模拟进行喂食。

（4）定时投食：通过按键设置定时投食时间，当达到定时投食时间自动开启投食

（5）水位监测：使用水位传感器检测是否有水和水位

（6）加水控制：当检测宠物水位过低时自动加水，控制加水开关

（7）储粮盖控制：通过按键控制储粮盖开启和关闭，当需要加粮时通过按键控制储粮盖开启加粮

（8）照明控制：通过按键控制照明开启和关闭

（9）阈值设置：可以设置温度、湿度、水位阈值

（10）温度报警：当温度过高时蜂鸣器报警

（11）湿度报警：当湿度度过高时蜂鸣器报警

（12）远程控制：通过WIFI连接手机APP，APP可以查看当前环境信息数据，可调节阈值范围

三、项目原理图设计

四、项目PCB硬件设计

五、项目程序设计

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "USART2/usart2.h"
#include "usart3.h"
#include "TFT.h"
#include "timer.h" 
#include "adc.h"
#include "menu.h"
#include "key.h"
#include "modules.h"
#include "beep.h"
#include "mq2.h"
#include "mq7.h"
#include "relay.h"

/****************破晓电子工作室*******************
		              
***          破晓单片机											
***          项目:STM32智能宠物喂食器系统
***          BILIBILI:破晓单片机
***          小红书:破晓单片机
***          授权IP:破晓单片机
***          淘宝:破晓单片机 
***          淘宝:破晓电子 
***          版本:V01.01
***          MCU:STM32F103C8T6

******************破晓单片机***********************/

//显示界面
CaiDanJieGouTi  KeyTab[SIZE_CAIDAN]=
{
    {0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,Main_Menu0}, 
	{1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,Main_Menu1},  
	{2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,Main_Menu2},  
	{3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,Main_Menu3},   
	{4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,Main_Menu4},
	{5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,Main_Menu5},   
	{6 ,6 ,6 ,6 ,6 ,Main_Menu6},  
    {7 ,7 ,7 ,7 ,7 ,Main_Menu7},	 
	{8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,Main_Menu8},   
 
} ;

//传感器变量声明
typedef struct
{
	u8 temp;//
	u8 humi;//
	uint16_t water;//
	
	uint8_t year; //		
	uint8_t month; //
	uint8_t day; //
	uint8_t time; //
	uint8_t minute; //
	uint8_t second; //
	uint8_t week; //
	
	uint8_t timedq; //
	uint8_t minutedq; //
}SensorModulesValue;

typedef struct
{
	uint16_t tempTV;//
	uint16_t humiTV;//
	uint16_t waterTV;//
}SensorThresholdValue;

typedef struct
{
	uint8_t BEEPFlag;
	uint8_t RELAYFlag;	
	uint8_t MOTORFlag;
	uint8_t SG90Flag;
	uint8_t LEDFlag; 	
}DriveFlag;

int main(void)
 {
			delay_init();
			TIM3_Int_Init(9,7199);//定时器初始化
        	TFT_Init(); 
		    TFT_Clear(BLACK);
	    	TFT_PutString(10,10,"Init......",RED,BLACK); 	 	 
	 		key_Init();//按键初始化
	 		Adc_Init();//Adc初始化
			beep_Init();//beep初始化
            DHT11_Init(); 
            InitClock(); 
            ULN2003_IO_Init(); 
			SensorThresholdSet();//阈值初始化
	 		delay_ms(100);
        	uart1_init(9600);
	        delay_ms(100);	 
			uart2_init(9600);
			delay_ms(100);	
			uart3_init(9600);
			delay_ms(100);
            //WIFI初始化	 
	        delay_ms(100);	 
            memset((uint8_t *)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));	 
	        gizwitsInit(); 
			TFT_Clear(BLACK);			//TFT清屏
	while(1)
	{	
            //获取按键值     
			key_scan();		
            //进入菜单界面显示处理数据
			GetKeylnput(&Keystatus); 
            //获取传感器数据
			SensorDataGet();	
	        //数据上传
			currentDataPoint.valueTemp=SensorData.temp;
			currentDataPoint.valueHumi=SensorData.humi;
			currentDataPoint.valueWater=SensorData.water;
			currentDataPoint.valueRELAY=DriveFlagData.RELAYFlag;		
			currentDataPoint.valueMOTOR=DriveFlagData.MOTORFlag;
			currentDataPoint.valueSG90=DriveFlagData.SG90Flag;
			currentDataPoint.valueLED=DriveFlagData.LEDFlag;
			gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint);
             //数据下发

			tempyz=currentDataPoint.valueTempyz;
			humiyz=currentDataPoint.valueHumiyz;
			Sensorthreshold.waterTV=DriveFlagData.waterTV;
				
			delay_ms(100);	
 
	}	
 }

六、项目实验效果 ​

七、项目包含内容

​