提到国内具身智能和机器人领域的代表企业，那宇树科技（Unitree）必须名列其榜。
作为「杭州六小龙之一」，宇树科技的一举一动，都备受市场关注。
这不最近，宇树科技在资本市场又迎来了一项重大变动消息，那就是：
上交所上市审核委员会正式审议通过了杭州宇树科技股份有限公司的科创板首发上市申请，也就是常说的过会。
从 3 月 20 日获得受理到如今已成功过会完成，这整个过程仅仅用时 73 天，这堪称闪电般的过会速度在整个创投圈引发了一阵轰动。
如此一来，这也标志着宇树科技的上市进程，又向前迈进了一大大大大步。
出于好奇，我也特地去上交所官网，把宇树科技这次的招股书 PDF 拉下来瞅了一波。
我看了一眼，在这本 PDF 文档里，一些关键问题，里面基本都有明确。
1、公司财务表现。
首先是大家都挺好奇的宇树既往的产品业绩与财务表现。
招股书显示，宇树科技在报告期内展现出了爆发式的业绩增长。
从 2023 年度到 2025 年度，宇树实现了营收跨越式三连增，分别为 1.59 亿元、3.93亿元、以及 16.99 亿元。
同时公司净利润也实现了扭亏为盈并开始增长，2025 年度，宇树公司净利润 2.78 亿元，同比增长超 191%，另外，公司业务毛利率等相关指标也都在同步增长。
这也让宇树成为了国内能同时实现规模化收入与实质性盈利的通用机器人企业。
2、公司业务结构
招股书显示，目前宇树公司的主营业务收入来源于人形机器人、四足机器人、机器人组件。
从业务结构来看，在 2024 年度及以前，四足机器人已经实现了规模化销售，并且是宇树当时绝对的营收主力。
到了 2025 年度，宇树科技成功完成转型，人形机器人业务强势崛起，收入占比首次超越四足机器人，成为公司第一大营收来源。
不过如招股书所言，目前人形机器人的下游需求仍主要集中在科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域，真正的大规模商业化应用仍在探索之中。
3、募集资金规模。
此次宇树科技拟募集资金 42.02 亿元，其中大部分资金预计将投入技术研发和产品开发。
最引人注目的是，其中有 20.22 亿元（占了近一半资金）规划将拟用于「智能机器人模型研发项目」，即重金押注机器人大脑研发，旨在攻克具身智能模型、算力部署及高质量数据采集等难题。
除此之外，所募集的资金还将拟用于机器人本体研发、新机器人产品开发，以及机器人智能制造的基地建设，以支撑未来大规模机器人生产的产能规划。
4、核心技术壁垒。
宇树在硬件本体和运动控制方面建立了深厚的护城河，产品能够完成高难度的动作并保持极低的制造成本，同时宇树公司凭借在该领域的硬件积累及深度垂直整合能力，构建了覆盖机械结构、动力系统及嵌入式控制的硬件自研体系。
但招股书也非常坦诚地指出了当前的行业痛点，全球范围内的具身大模型（即机器人大脑）均处于研发测试阶段，行业内尚未形成统一、成熟的技术共识及竞争格局。
这也意味着，如何让机器人具备更强的自主推理和环境泛化能力，是行业共同所面临的挑战。
为了补齐这块短板，在公司计划募集的 42 亿元资金中，其中有高达近一半（约 20.22 亿元）拟将直接砸向智能机器人模型的研发。
这也表明宇树正在试图跨越现有机器人软硬件技术栈积累，全力构建未来更进一步的 AI 技术护城河。
5、公司产品列表。
作为行业内独角兽和领航者，宇树专注于消费级与行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产以及销售，并且拥有全自研电机、减速器、控制器等核心零部件及运控算法。
虽然这是一家在 2016 年才成立的机器人公司，但是其产品阵列却相当广泛。
在这次宇树科技的招股书里，我也看到了其公司四足机器人和人形机器人产品的全列表。
其实在这次节点之前，关于宇树 IPO 的各种消息在业内也一直也被传闻和猜测。
众所周知，去年 5 月份的时候，宇树科技就「改名字」了。
当时宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称，因公司发展需要，公司名称从 「杭州宇树科技有限公司」正式变更为了「杭州宇树科技股份有限公司」。
当时这个改名消息一出，不少媒体和市场人士就在猜测这是否释放了 IPO 铺垫信号，毕竟市场上普遍认为这类更名一般往往与上市计划相关。
而到了 6 月份的时候，宇树完成了 C 轮融资，估值更是达到了百亿规模。
接着来到 7 月份，证监会官网信息显示，宇树科技已在浙江证监局办理上市辅导备案，由中信证券担任辅导机构，这也标志着宇树科技的 IPO 进程再次向前推进。
而转眼这才一年时间过去，如今都已经成功过会了。
这一系列重大变化节点，宇树科技也一步步为即将到来的正式上市铺平了道路。
回顾宇树科技的诞生，时间还要回拨到 2016 年。
彼时，创始人王兴兴既没有光鲜亮丽的名校光环，也没有大厂高管的履历背书，他凭借着对机械和智能的偏执热爱，开启了宇树科技的创业之路。
2017 年至 2020 年间，宇树陆续完成天使轮、Pre-A 轮、Pre-A+ 轮融资，投资方包括红杉中国种子基金、德迅投资等早期机构。此阶段资金主要投向关节电机、减速器等宇树核心零部件研发及基础算法研发，逐步构建了宇树的技术壁垒。
进入 2021 年，随着技术的逐渐成熟，小米系投资首次注入。雷军旗下顺为资本领投的 A 轮融资助力其首款消费级四足机器人 Go1 量产发售，验证了商业化可行性。
到了 2022 年，经纬创投、海克斯康、深创投等产业资本相继加入，宇树科技通过 B 轮及 B+ 轮融资注入数亿元资金，助力产品销量突破，同时营收也上了一个新台阶，宇树技术能力获得了市场认可。
2024 年是宇树科技的关键跃升期，这一年宇树完成数亿元人民币融资，美团战略投资部、钧石创投、中信金石、深创投、经纬创投等多家机构参与。
随后腾讯系、阿里系、中国移动、吉利控股等巨头相继入局宇树的 C 轮投资，宇树估值跃升至百亿，成为了妥妥的行业翘楚。
所以回看宇树科技的融资历程，可谓是一部国内机器人行业的发展缩影，而从资本的押注方向，也能清晰反映出当今具身智能和机器人赛道的火热程度。
从招股书里可以明显看出，机器人模型研发是其公司上市后的首要任务与重点攻关。
而且在招股书的附件里，我也找到了这个项目的具体投资明细。
可以看到，「研发人员投入」这一块将占到该项目投资总额的三分之一还要多，具体岗位需求则包括 AI 算法工程师、机器人运控工程师、C++ 开发工程师等在内的多个核心研发岗位。
而这，也是最近宇树招聘官方所发布的重点热招和急招的岗位。
至于薪资水平，不用多说，这也是目前宇树薪资给的最有竞争力的那部分岗位。
我看了一下，这几个核心研发岗位的招人标准差不多是这样：
如果是具身算法类岗位，那基本都是机器人操作（比如灵巧手等之类）相关的算法研究，你要懂大模型，要懂强化学习，如果有仿真能力和工程能力，那太好了，这是头等加分项。
如果是运控算法类岗位，则需要你懂机器人学、刚体运动学、刚体动力学，掌握常用的 FK/IK 方法是标配，RBDL、Pinocchio 等动力学库玩得溜的话那是最好不过的。
而如果是仿真开发类岗位，则需要你懂机器人仿真平台，熟悉 ROS2 以及 Isaac Sim、MuJoCo 等具体的仿真引擎或平台。
可以说，想在宇树等这类机器人公司做技术，熟练 Python/C++ 编程是标配，熟悉 ROS/ROS2 系统是标配，熟悉机器人仿真工具基本还是标配。
同时如果你还有 RoboMaster 等竞赛经验、机器人顶会（ICRA、RSS、IROS等）或者期刊（T-RO、IJRR、T-FR、T-MECH等）论文的话，那恭喜你，这可太吃香了，果断可以放心大胆地去试试。
另外我在看「机器人本体研发项目」投资明细的时候还发现，其在未来对于嵌入式技术人才的需求量也是很大的，包括嵌入式硬件，嵌入式软件等。
这方面我之前写文章时也曾多次提过，像宇树科技这类的机器人或者说具身智能的公司，其未来对于嵌入式人才的需求量只会增大。
之前和不少学嵌入式的小伙伴交流，有不少小伙伴总担心嵌入式这一行未来的就业机会和待遇成长，总担心不如互联网。
而现在，这不就是一个非常值得投入和深耕的赛道么，而且重点是这个赛道目前一直处于升温和发展的势头，后面的潜力更是不言而喻。
所以感兴趣的小伙伴不妨可以大胆去试试，嵌入式学好了完全可以考虑这个行业，并且未来可期啊。
这两年，具身智能和通用机器人领域的火热程度相信大家都有目共睹了，技术浪潮也是奔涌向前。
相信在不久的将来，随着智能水平的再度提升，机器人的应用窗口期也在加速到来，而对此，我们也可以拭目以待。
注：本文在GitHub开源仓库「编程之路」 github.com/rd2coding/R... 中已经收录，里面有我整理的6大编程方向(岗位)的自学路线+知识点大梳理、面试考点、我的简历、几本硬核pdf笔记，以及程序员生活和感悟，欢迎star。