西门子 S7-1200 基础指令学习笔记
整理人 ：元歌（学习笔记，自用备课） 课程来源 ：西门子官方培训视频 整理日期 ：2026-04-09 学习心得：边学边记，方便下次讲课时照着讲，练习分享用，也怕自己忘了
第一讲：指令概述------先搞清楚博图里的指令家族
1.1 我看到的界面
打开 TIA Portal，左边"指令"任务卡里有四大块，我用截图里的颜色记：
课程截图
表格
| 颜色 | 指令家族 | 里面有什么 | 我现在学到哪了 |
|---|---|---|---|
| 🟡 黄色 | 基本指令 | 位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动、转换、移位循环 | 正在学这个 |
| 🟢 绿色 | 扩展指令 | 日期时间、字符串、分布式 I/O、PROFIenergy、中断、报警、诊断、脉冲、配方、数据块控制、寻址 | 还没学到，标记一下 |
| 🔵 蓝色（通信） | 通信 | S7 通信、开放式用户通信、WEB 服务器、其它、通信处理器、远程服务 | 后面专门学通信 |
| 🔵 蓝色（工艺） | 工艺 | 计数、PID 控制、Motion Control | 高速计数和运动控制是高级内容 |
1.2 我的理解
老师说基本指令占日常编程 80% 以上，所以我先把黄色这块啃透。其他颜色先知道有这些东西，以后用到再查。
第二讲：位逻辑运算------最基础，但必须搞扎实
2.1 常开触点、常闭触点、线圈、NOT
我理解的逻辑
-
常开触点
---| |---：地址为 1 时通，为 0 时断。像家里的灯开关，按下去才通电。 -
常闭触点
---|/|---：地址为 0 时通，为 1 时断。像冰箱门开关，门开着灯亮，门关着灯灭。 -
线圈
---( )---：前面能流过来了，就把这个地址置 1；没流过来就置 0。 -
NOT 取反
---|NOT|---：把前面的能流状态反过来。前面通了，后面就断；前面断了，后面就通。
截图里的例子
plain
%M2.0 常开触点 ---| |---+
+---|NOT|---( %M2.2 线圈输出 )
%M2.1 常闭触点 ---|/|---+我画个真值表自己验证一下：
我注意到：%M2.1 是常闭触点，所以 %M2.1=1 时触点反而断开。
我的疑问：%M 是存储区，掉电后会不会保持？老师好像说默认不保持，要保存值得用 DB 块或者保持型 M 区。
2.2 SET_BF 和 RESET_BF------批量置位/复位
我第一次见这个指令，以前以为只能一个一个位操作，原来可以批量。
截图里的例子
plain
%M2.0 ---| |---( SET_BF %Q0.0 10 )
%M2.0 ---| |---( RESET_BF "DB25_Array".Static_1[0] 16 )表格
| 参数 | 我的理解 |
|---|---|
%Q0.0 |
从 Q0.0 开始 |
10 |
连续 10 个位（Q0.0 ~ Q0.9）全部置 1 |
"DB25_Array".Static_1[0] |
从 DB25 数组的第 0 位开始 |
16 |
连续 16 个位全部清零 |
我想到的应用场景
-
初始化时把一组输出全部置 1
-
报警复位时把一组标志位全部清零
-
比写 16 个
---(R)---省事多了
我记下的注意事项
-
SET_BF 一旦置位，不会自动清零，必须用 RESET_BF 或者单独复位
-
不能跨存储区操作，比如不能从 Q 区批量到 M 区
第三讲：置位复位优先------SR 和 RS 触发器
3.1 我一开始的困惑
为什么要有 SR 和 RS？两个条件控制一个输出，同时满足时听谁的？
3.2 我整理的区别
表格
| 类型 | 名字 | 谁优先 | 我记的方法 |
|---|---|---|---|
| SR | 置位复位触发器 | 复位优先（R1 端） | "S 在前，R 在后，R 说了算" |
| RS | 复位置位触发器 | 置位优先（S 端） | "R 在前，S 在后，S 说了算" |
注意：SR 的复位端写的是 R1，带个 1，说明它是优先的。
3.3 截图里的 SR 例子
plain
%M3.1 ---| |---( S 端，置位条件 )
%M3.2 ---| |---( R1 端，复位条件 )
|
[SR]
|
Q ---( %M3.4 )真值表（我跟着老师画的）：
表格
| S | R1 | SR 内部状态 | Q 输出 |
|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 1 | 0 | 0 |
| 0 | 0 | 不变 | 不变 |
| 1 | 1 | 0 | 0 |
我的结论 ：当 S 和 R1 同时为 1 时，复位优先，输出为 0。
3.4 我想到的实际例子------传送带急停
plain
启动按钮 ---| |---( S 端 )
急停按钮 ---|/|---( R1 端 ) // 急停是常闭，正常时通，按下时断
[SR]
Q ---( 传送带运行 )-
正常启动：按启动按钮，Q=1，传送带运行
-
急停：急停按钮被按下，R1 得电（因为常闭变常开，前面能流过来了？不对，我再想想...）
等等，我重新理一下：急停按钮如果是常闭触点，正常状态下它是通的，R1 不得电（因为常闭触点通的时候，能流过去，但 R1 是输入端...）
哦，我搞混了 。老师说的是急停信号应该接在优先端 ，这样不管启动信号是什么状态，急停一动作就优先断开。具体接线要看硬件是常开还是常闭，但逻辑上停止信号必须优先。
3.5 我的笔记
-
SR 用于"停止优先"的场合，比如急停、安全门
-
RS 用于"启动优先"的场合，比如故障恢复后优先启动
-
搞反了会有安全隐患，这个必须记牢
第四讲：沿指令------脉冲检测，这节我有点绕
4.1 什么是"沿"
我理解"沿"就是信号跳变的那个瞬间：
-
上升沿：从 0 变到 1 的那一下
-
下降沿：从 1 变到 0 的那一下
4.2 为什么必须用沿指令
我遇到的真实问题：做单按钮控制灯（按一下亮，再按一下灭）。
如果不加沿检测：我按住按钮 1 秒钟，PLC 扫描了 100 次，灯就亮了灭、灭了亮，最后状态不确定。
加了上升沿：只在我按下去的那一瞬间执行一次，灯稳定切换。
4.3 老师讲了 4 种写法，我逐个整理
表格
| 写法 | 指令 | 形态 | 要不要手动存上周期状态 | 我的理解 |
|----|---------------------------|-------|-----------------|-------------|-------|------------|----------------|-----------------|
| 1 | `--- | P | ---/--- | N | ---` | 触点型，串联在逻辑里 | 要，指定一个地址存上周期结果 | 像普通触点，但只通一个扫描周期 |
| 2 | ---(P)--- / ---(N)--- | 线圈型 | 要，指定地址 | 像线圈，输出脉冲 |
| 3 | R_TRIG / F_TRIG | 功能块型 | 不要，自动用背景 DB | 最规范，推荐 |
| 4 | P_TRIG / N_TRIG | 旧版功能块 | 不要 | 和 R_TRIG 类似 |
4.4 截图里的详细对比
写法 1：触点型
plain
%M2.5 沿条件 ---| |---+
+---|P|---( %M2.3 置位线圈 )
%M2.6 上周期结果 ---| |---+-
%M2.6存的是上一个周期%M2.5的状态 -
当前 %M2.5=1，上周期 %M2.6=0 → 上升沿触发，P 触点通一个周期
写法 2：线圈型
plain
%M2.5 沿条件 ---| |---( %M2.9 线圈输出 )
%M2.6 上周期结果 ---| |---写法 3：R_TRIG 功能块
plain
%M2.5 ---| |---[ R_TRIG ]---( %M2.2 输出 )- 自动在背景 DB 里存上周期状态，我不用管
写法 4：P_TRIG（旧版）
plain
%M2.5 ---| |---[ P_TRIG ]--- CLK
Q ---( %M2.4 复位线圈 )4.5 时序图（我跟着老师画的）
plain
沿条件（当前） 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0
上周期结果 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0
沿输出（P） 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0我的理解：
-
第 4 个扫描周期：当前变 1，上周期是 0 → 输出 1
-
第 5 个周期：当前是 1，上周期也是 1 → 输出 0
-
所以只输出 1 个扫描周期，很短！
4.6 我的笔记和疑问
-
沿指令后面通常跟置位/复位，或者触发一个功能块，不能直接驱动电机（时间太短电机没反应）
-
手动指定"上周期结果"地址时，这个地址不能在其他地方用，否则会被覆盖
-
推荐用 R_TRIG / F_TRIG，因为背景 DB 自动管理，不容易出错
-
扫描周期如果太长（比如 200ms），而按钮只按 100ms，可能检测不到沿
第五讲：定时器------TON、TONR、TOF、TP
5.1 五种定时器我整理的对照表
表格
| 指令 | 中文名 | 我理解的特征 |
|---|---|---|
| TP | 脉冲定时器 | 触发后输出固定时间，期间再触发没用 |
| TON | 通电延时 | 得电后等一段时间再输出，最常用 |
| TOF | 断电延时 | 失电后等一段时间再断开 |
| TONR | 保持型通电延时 | 能累计时间，有记忆，要手动复位 |
| RT | 复位定时器 | 专门给 TONR 复位用的 |
5.2 TON 通电延时（截图例子）
引脚
表格
| 引脚 | 我的理解 |
|---|---|
| IN | 输入信号，接通后开始计时 |
| PT | 我要延时多久，比如 T#5S 是 5 秒 |
| Q | 延时到了输出 1，没到时输出 0 |
| ET | 现在已经计了多久，可以监控 |
截图里的梯形图
plain
%I0.0 ---| |---[ TON ]---( %M4.1 输出 )
PT = T#5S
ET → 显示我的理解：按下 I0.0，等 5 秒后 M4.1 变 1。松开 I0.0，M4.1 立刻变 0，ET 清零。
应用场景我想到的
-
星三角启动：按启动后等 5 秒再切换
-
润滑系统：开机 10 秒后再启动油泵
-
防误触：按钮按住 2 秒才确认
5.3 TONR 保持型通电延时（截图例子）
plain
%I0.1 ---| |---[ TONR ]---( %M4.2 输出 )
PT = T#1M
背景 DB = "DB27".Static_1和 TON 的区别
-
TON：中途断开 IN，ET 清零，下次重新计
-
TONR：中途断开 IN，ET 保持，下次从上次继续累加
应用场景
-
设备累计运行时间：风机累计运行满 100 小时提示保养
-
间歇工作：每次启动工作 10 秒，累计满 1 小时报警
怎么复位？ 必须用 ---(RT)--- 指令，或者给 TONR 的 R 端信号。
5.4 定时器时序我画的图
plain
信号 IN： 0───1───0───1───0───1───0
TON 的 Q： 0───0───0───0───1───1───0 （每次重新延时）
TONR 的 Q： 0───0───0───0───0───0───1 （累计，最终到达）
TOF 的 Q： 0───1───1───1───0───0───0 （失电后延时断开）5.5 我的注意事项
-
定时器必须配背景 DB （如
IEC_Timer_0_DB），存 ET 和状态 -
PT 格式：
T#5S（5秒）、T#1M（1分钟）、T#500MS（500毫秒） -
TON 的 ET 在 IN 断开时自动清零 ；TONR 不会自动清零，必须手动复位
-
定时器到达 PT 后，Q 保持 1，ET 也保持，直到 IN 断开
第六讲：计数器------CTU 增计数器
6.1 截图里的例子
plain
%I0.2 ---| |---[ CTU ]--- Q →
%I0.3 ---| |--- CU |
R |
PV = 10
CV → "DB27".Static_2引脚
表格
| 引脚 | 我的理解 |
|---|---|
| CU | 计数输入，上升沿来一次 +1 |
| R | 复位，一接通 CV 清零，Q 变 0 |
| PV | 目标值，我要计到多少 |
| Q | CV ≥ PV 时输出 1 |
| CV | 当前计了多少，实时看 |
6.2 我的理解
-
I0.2 接 CU，每按一次（上升沿），内部计数 +1
-
I0.3 接 R，按下清零
-
按 10 次后，Q 输出 1
-
CV 的值存在
"DB27".Static_2里，可以监控
6.3 应用场景
-
产品计数：传送带传感器每过一个产品 +1，满 100 个打包
-
密码错误次数：输错 3 次锁定
-
步序控制：做完一步 +1，进入下一步
6.4 我的注意事项
-
CU 必须是上升沿，传感器一直通着不会连续加（这是好事）
-
如果需要连续高速计数，用高速计数器 HSC，CTU 跟不上
-
R 端优先级最高，一接通立刻清零，不管 CU 是什么状态
-
CV 是 Int 类型（-32768~32767），超范围要换 DInt 或 UDInt
第七讲：数学函数------ADD 等
6.1 截图里的 ADD 例子
plain
[ ADD_Real ]
EN ------ ENO
IN1 ------ "DB2_Cal".Static_1
IN2 ------ "DB2_Cal".Static_2
IN3 ------ "DB2_Cal".Static_3
OUT ------ "DB2_Cal".Static_4引脚
表格
| 引脚 | 我的理解 |
|---|---|
| EN | 使能，1 才执行 |
| ENO | 执行完没出错输出 1 |
| IN1/IN2/IN3 | 输入，可以多个 |
| OUT | 结果 |
6.2 我整理的常用指令
表格
| 指令 | 功能 | 例子 |
|-------------|------|-------------------------|-----|----|
| ADD | 加 | OUT = IN1 + IN2 + IN3 |
| SUB | 减 | OUT = IN1 - IN2 |
| MUL | 乘 | OUT = IN1 * IN2 |
| DIV | 除 | OUT = IN1 / IN2 |
| MOD | 取余 | OUT = IN1 % IN2 |
| ABS | 绝对值 | `OUT = | IN1 | ` |
| SQRT | 平方根 | OUT = √IN1 |
| SIN/COS/TAN | 三角函数 | 注意输入是弧度 |
6.3 应用场景
-
模拟量换算：0~27648 转成 0.0~10.0V
-
产量累加：每周期产量加到总产量
-
PID 前置：传感器值做滤波、线性化
6.4 我的注意事项
-
数据类型必须一致：截图里是 Real，如果输入 Int 输出 Real，要先转换
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除零错误 ：IN2=0 时 ENO=0，程序不会崩，但 OUT 保持原值，建议后面判断 ENO 或 IN2
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浮点精度：Real 有效数字约 6~7 位，大量累加可能有微小误差，高精度用 LReal
-
ENO 的用法：运算出错 ENO=0，可以触发报警
我的学习总结
核心口诀（我编的，方便记）
-
SR 复位优先：急停接 R1，安全有保障
-
沿指令 4 选 1 ：小项目用
---|P|---，大项目用R_TRIG -
定时器 5 兄弟：TON 最常用，TONR 有记忆，TOF 断后延，TP 固定宽
-
计数器看 CU：上升沿才加 1，R 端一来全清零
-
数学函数看类型：Real 对 Real，Int 对 Int，除零 ENO 会报警
我常犯的错误（记下来提醒自己）
表格
| 错误 | 原因 | 我下次注意 |
|---|---|---|
| 定时器不计时 | PT 格式写错，或背景 DB 丢了 | 检查 T#5S 格式，确认 DB 存在 |
| 沿指令不触发 | 上周期状态地址被别的程序改了 | 用 R_TRIG，自动管理 DB |
| 计数器只加一次 | 传感器一直通，没有跳变 | 检查传感器是不是脉冲信号 |
| SR 输出不对 | 搞混了 SR 和 RS | 记住：SR 是复位优先，RS 是置位优先 |
| 数学结果不对 | 类型不匹配，或者除零 | 统一类型，判断 ENO |
由于笔记太长，这个基础指令我分成二篇来记录，
附录：我计划的讲课思路（如果我要给别人讲）
第一课时（45分钟）
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开场（5分钟）：展示指令地图，说今天学黄色区域
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位逻辑（15分钟）：现场画常开/常闭/NOT，演示 SET_BF 批量操作
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SR 触发器（10分钟）：重点讲复位优先，用急停做例子，背真值表
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沿指令（15分钟）：画时序图，对比 4 种写法，演示单按钮启停灯
第二课时（45分钟）
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复习（5分钟）：快速提问"SR 谁优先？沿指令有几种？"
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定时器（20分钟）：讲 TON 时序，再讲 TONR 记忆，用星三角和累计时间举例
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计数器（10分钟）：模拟传送带计数，演示 CU 和 R
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数学函数（10分钟）：演示 ADD 做模拟量换算，强调类型和除零
我的备注：这份笔记是我边学边整理的，可能有理解不到位的地方，后续学到新内容再补充。如果有讲错的地方，欢迎大家指正。