基础工程：STM32CubeIDE 生成的 STM32F407VETX HAL 库工程
FreeRTOS 版本：V11.1.0（CM4F 移植层）
编译器：arm-none-eabi-gcc，-mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard
建议看B站视频《嵌入式全套STM32+FreeRTOS教程，零基础入门嵌入式看这一篇就够了，建议收藏！》
5.05_完成freeRTOS的移植_哔哩哔哩_bilibili
一、下载源码
进入FreeRTOS官网下载源码（FreeRTOSv202411.00版本），下载不带LTS后缀的版本，这样的源码中带示例代码
二、移植
三、工程
FreeRTOS代码移植，还要把相关.h和.c包含进来
