Ubantu docker环境配置（前置）

旅僧2026-06-11 12:50

这篇博客仅供自己使用，可能并不涉及完整的docker配置，仅用于7月在线机械臂仿真环境。本文参考教程之外其他不1样的地方交给ai老师解决.

我的密码是123456

修改 apt 国内源

  1. 以防更换的软件源无法使用，可以使用备份文件再恢复到原来的镜像源地址：

    sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

    这么做的原因简单来讲就是备份

  2. 更换 apt 软件安装源：

    sudo gedit /etc/apt/sources.list

    推荐两个国内源：

    • 清华大学开源软件镜像站
    • 阿里云开源软件镜像站

原来的代码

txt 复制代码 
#deb cdrom:[Ubuntu 22.04.4 LTS _Jammy Jellyfish_ - Release amd64 (20240220)]/ jammy main restricted

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy main restricted
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy main restricted

## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy universe
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy universe
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-updates universe
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-updates universe

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu 
## team, and may not be under a free licence. Please satisfy yourself as to 
## your rights to use the software. Also, please note that software in 
## multiverse WILL NOT receive any review or updates from the Ubuntu
## security team.
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy multiverse
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy multiverse
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-updates multiverse
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-updates multiverse

## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release, although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security main restricted
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security main restricted
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security universe
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security universe
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security multiverse

# This system was installed using small removable media
# (e.g. netinst, live or single CD). The matching "deb cdrom"
# entries were disabled at the end of the installation process.
# For information about how to configure apt package sources,
# see the sources.list(5) manual.

修改之后的

复制代码 
# deb cdrom:[Ubuntu 22.04.4 LTS _Jammy Jellyfish_ - Release amd64 (20240220)]/ jammy main restricted

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted

## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy universe
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy universe
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates universe
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates universe

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu 
## team, and may not be under a free licence. Please satisfy yourself as to 
## your rights to use the software. Also, please note that software in 
## multiverse WILL NOT receive any review or updates from the Ubuntu
## security team.
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates multiverse

## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release, although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security universe
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security universe
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security multiverse

# This system was installed using small removable media
# (e.g. netinst, live or single CD). The matching "deb cdrom"
# entries were disabled at the end of the installation process.
# For information about how to configure apt package sources,
# see the sources.list(5) manual.

  1. 导入源文件，并使其生效：

    sudo source /etc/apt/sources.list

    可能存在的问题：

  2. 更新源文件：

    sudo apt-get update

安装docker

1.卸载所有有冲突的软件包：(多加了一个反斜杠）

bash 复制代码 
for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; \
do 
    sudo apt-get remove  $ pkg; 
done

2. 设置Docker仓库：更新包索引，安装依赖包，添加Docker官方GPG密钥，设置稳定的Docker仓库

step1更新包索引，安装必要的证书和工具

bash 复制代码 
sudo apt-get update
bash 复制代码 
sudo apt-get install ca-certificates curl

这一步可能存在的问题

== 事实证明只有第3个方法是好使的==

step2:创建目录存放密钥，然后下载Docker的GPG密钥

bash 复制代码 
sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc

存在的问题

解决方法：我这里偷个懒直接在桌面上创建1个脚本执行

第一步：创建脚本

bash 复制代码 
gedit install_docker.sh

第二部粘贴内容

bash 复制代码 
#!/bin/bash

echo ">>> [1/5] 开始配置 Docker 安装环境..."

# 1. 安装必要的基础工具
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y ca-certificates curl gnupg lsb-release

echo ">>> [2/5] 正在添加 Docker 官方 GPG 密钥 (使用阿里云镜像加速)..."

# 2. 创建 keyrings 目录（如果不存在）
sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings

# 3. 下载 GPG 密钥 (关键点：替换为阿里云源，解决连接重置问题)
curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc

echo ">>> [3/5] 正在写入 Docker 软件源列表..."

# 4. 向 sources.list.d 中添加 Docker 仓库地址 (使用阿里云镜像)
echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu \
  $(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

echo ">>> [4/5] 正在更新软件包索引并安装 Docker..."

# 5. 更新索引并安装 Docker Engine
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

echo ">>> [5/5] 验证安装结果..."

# 6. 运行 Hello World 验证
if sudo docker run hello-world; then
    echo ""
    echo "========================================="
    echo "🎉 Docker 安装成功！"
    echo "========================================="
else
    echo ""
    echo "⚠️ 安装似乎遇到了问题，请检查上方报错信息。"
fi

第三步 保存并赋予权限运行

bash 复制代码 
chmod +x install_docker.sh
bash 复制代码 
./install_docker.sh

然后我还是1步步遇到1些问题

根据你提供的网页解析内容和当前时间，我来帮你分析这一步是否正确。

📝 分析结果

你的配置存在一个关键的"不匹配"问题，这极大概率会导致安装失败。

虽然命令格式本身没有语法错误，但密钥文件的路径（.asc）与你之前执行的下载命令生成的文件路径（.gpg）不一致。

问题所在

你配置的路径：signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc (指向一个 ASCII 格式的文本文件)。

你执行的命令生成的文件：根据上一轮对话的修正方案，你运行的 gpg --dearmor 命令生成的是 /etc/apt/keyrings/docker.gpg (二进制格式)。

网页证据：阿里云镜像站根目录下有一个 gpg 文件（大小 3.7 KB），这通常是 ASCII 格式的密钥。但你使用了 --dearmor 参数将其转换为了 .gpg 格式。

后果：APT 会去寻找 docker.asc，但找不到，或者找到了但格式不对，从而导致 NO_PUBKEY 错误再次出现。

当前时间点的安全性

当前时间：2026-06-10

网页时间戳：网页显示 gpg 文件的更新时间为 2026-06-09，说明镜像站非常活跃，且你使用的链接是有效的。

🛠️ 修正方案（二选一）

请根据你的实际需求选择一种方案来修正这行代码：

✅ 方案 A：推荐方案（保持二进制格式，修改配置）

这是最标准的做法，适合新版 Ubuntu。请将这行代码修改为指向你实际生成的 .gpg 文件：

deb arch=amd64 signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu jammy stable

🔄 方案 B：兼容方案（改为文本格式，重新下载）

如果你坚持使用 .asc 后缀，那么你需要重新下载密钥（不使用 --dearmor），并修改配置：

重新下载密钥（覆盖旧文件）：

sudo curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc

sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc

配置文件保持不变：

deb arch=amd64 signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu jammy stable

💡 最终建议

我强烈建议你采用 方案 A。

请检查 /etc/apt/sources.list.d/ 目录下的文件（通常是 docker.list），将里面的 docker.asc 改为 docker.gpg，然后保存。

修改完成后，再次运行 sudo apt-get update，问题应该就能彻底解决了。

问题还是没有彻底解决 && 问题的根源

问题其实出现在第3步它指向的是1个ascii码文件但是实际上需要指明的到1个可执行文件，然后就是权限的问题这里我直接用sudo权限更大，现在在看docker

step3: 将Docker仓库添加到Apt源列表

bash 复制代码 
echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

step4: 最后再次更新包索引

bash 复制代码 
sudo apt-get update

存在的问题

问题根源在于：你之前虽然导入了阿里云的密钥，但你的 docker.list 配置文件里写的源地址却变成了 Docker 官方 的地址（https://download.docker.com），而不是阿里云的地址。

因为官方源的签名密钥和你导入的阿里云镜像密钥是不通用的，所以系统依然报"没有公钥"。

请按照以下两步彻底修复：

第一步：把源地址改回阿里云

我们需要再次编辑那个配置文件，确保地址和密钥都对应阿里云。

  1. 在终端输入：

    bash 复制代码 
    sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/docker.list

  2. 将文件里的内容全部删除 ，替换为下面这一行（注意看，这里我帮你把地址也改成阿里云了）：

    text 复制代码 
    deb [arch=amd64 signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu jammy stable

  3. 保存并关闭编辑器。

第二步：重新更新并安装

回到终端，依次执行以下命令：

  1. 更新软件列表 （这次应该不会再报错了）：

    bash 复制代码 
    sudo apt-get update

  2. 安装 Docker ：

    bash 复制代码 
    sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

反正就是如果报错的话1切交给a i就行

step:安装最新版本Docker软件包：

bash 复制代码 
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

可能存在的问题

你遇到的 connection refused 错误，是 Docker 无法连接到官方镜像仓库 registry-1.docker.io 导致的。这在国内网络环境下非常常见，通常是因为官方源访问不稳定或被限制。

✅ 解决方案：配置国内镜像加速器

你需要修改 Docker 的配置文件，将镜像拉取请求重定向到国内的加速服务器。请按以下步骤操作：

第一步：创建或编辑配置文件

在终端中执行以下命令，使用 nano 编辑器打开（或创建）Docker 的守护进程配置文件：

bash 复制代码 
sudo nano /etc/docker/daemon.json
第二步：粘贴镜像源配置

在打开的编辑器中，粘贴以下内容。这些是目前相对稳定可用的国内镜像源：

json 复制代码 
{
  "registry-mirrors": [
    "https://docker.m.daocloud.io",
    "https://huecker.io",
    "https://dockerhub.timeweb.cloud"
  ]
}

注意：请确保 JSON 格式正确，特别是逗号和引号。如果文件中已有其他配置，请将 "registry-mirrors" 部分合并进去，不要覆盖原有内容。

第三步：保存并退出

按 Ctrl + O 保存文件，然后按 Enter 确认，最后按 Ctrl + X 退出编辑器。

第四步：重启 Docker 服务

为了让新配置生效，必须重启 Docker 服务：

bash 复制代码 
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker
第五步：重新运行测试

现在，再次尝试运行 hello-world 容器：

bash 复制代码 
sudo docker run hello-world

这次应该能成功从国内镜像源拉取镜像并显示 "Hello from Docker!" 的欢迎信息了。

搞定之后，需要我帮你把"免 sudo"的配置也一起做了吗？

运行成功的检验

其他

Docker 额外配置指南

1. 以非 root 用户身份管理 Docker

默认情况下，Docker 命令需要使用 sudo 权限执行。通过以下步骤，可以将当前用户加入 Docker 组，从而免 sudo 运行。

  • 创建 docker 用户组（如果已存在可跳过）：
bash 复制代码 
sudo groupadd docker
  • 将当前用户添加到该组：
bash 复制代码 
sudo usermod -aG docker $USER
  • 刷新组权限（或者注销并重新登录系统）：
bash 复制代码 
newgrp docker
  • 验证配置是否生效 ：
    尝试运行 hello-world 镜像，若无需 sudo 即可运行则成功：
bash 复制代码 
docker run hello-world

2. 配置 Docker 开机启动

设置 Docker 服务随系统启动自动运行。

  • 启用开机自启：
bash 复制代码 
sudo systemctl enable docker.service
sudo systemctl enable containerd.service
  • 取消开机自启 ：
    如果需要禁止 Docker 开机启动，请执行：
bash 复制代码 
sudo systemctl disable docker.service
sudo systemctl disable containerd.service

笔记里提到了 newgrp，需要我帮你展开讲讲它和"重启电脑"的区别吗？

基本的操作

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