今天介绍一下从模式Slave Mode中除了外部时钟模式1的另外3个模式：
分别是Reset Mode：复位模式；Gate Mode：门模式；Trigger Mode：触发模式
外部时钟模式1是给定时器提供计数的信号 ，这三种模式功能是控制定时器的工作状态。
一.复位模式
1.复位模式：
在从模式中选择复位模式 对定时器计数状态进行复位，此时外部时钟模式1不能为定时器提供计数信号（被从模式占用） ，我们可以使用另外时钟源：内部时钟 （计时）或ETR（通过外部时钟模式2接入定时器对外部信号进行计数）。
假设这里使用内部时钟源，预分频器设置为0，自动重装载寄存器设置为5。
2.CubeMX：
(1)打开Serial Wire
(2)打开串口：发送数据
(3)TIM2
打开定时器中断，以触发定时器更新中断
过滤器设置15，以过滤掉抖动
保存并生成代码
3.代码：
实现引入上升沿时计数器重新计数，当超过自动重装载值时，串口发送"自动重装载值"且计数器重新开始计数。
（1）头文件
（2）定时器更新中断函数
（3）main函数
复位模式与自动重装载都可以触发定时器更新中断，那我们该如何区分这两者产生的定时器更新中断呢？
定时器更新中断有一个标志位 ，从模式控制器在接收到触发信号后，会设置一个触发器中断标志位 ，所以只要看一下触发器中断标志位是否被置为1，也就可以区分二者了。
其中**__HAL_TIM_GET_FLAG**可以获取定时器标志位的值.
触发器中断标志位：TIM_FLAG_TRIGGER
HAL库未帮我们清0触发器中断标志位，因此再判断触发器中断标志位被置为1后，因此要用**__HAL_TIM_CLEAR_FLAG函数重新清0。**
编译并下载：每5s触发自动重装载中断：输出一次"自动重装载值"，并重新计数；通过光电开关引入一个上升沿，输出"从模式触发"并重新计数。
二.门模式
1.门模式：
门模式像控制了时钟信号的一个门，当输入的信号为高电平 时，门打开，时钟信号可以进入定时器，定时器正常计数 。输入信号为低电平 时，门关闭，定时器暂停计数 。若将边沿检测器设置为下降沿，则高低电平对门的开关控制便反过来。
2.CubeMX：
3.代码：
门模式下，控制信号出现下降沿或上升沿，从模式控制器就会暂停或继续定时器计数，这两个边沿时刻，也会将触发器中断标志位置1 ，但门模式并不复位计数器的值，也就不再触发定时器更新中断。所以在更新中断中判断触发器的标志位没有意义。
将判断触发器判断标志位的代码放入while函数中，中断程序就会在检测到触发器中断标志位被置1后，清0此标志位并发送"从模式触发"。
编译并下载：当光电开关输出高电平时，正常计数。当光电开关输出低电平时，发送"从模式触发"，计数暂停并一直输出同一个数字。
三.触发模式
1.触发模式：
检测到设定的边沿后，让定时器开始计数
2.CubeMX：
3.代码：
代码不需要改动，编译并下载：开始时不计数，输出为0。当我们让光电开关输出一个上升沿时，发送"从模式触发"，启动计数。当继续给一个上升沿时，只会发送"从模式触发"，计数并不会停止。
触发模式配合单脉冲 ：触发模式只能启动定时器计数，不能停止定时器计数，因此我们可以将触发模式会配合单脉冲模式一起使用。（单脉冲模式：定时器不再循环计数。即当计数到自动重装载后，便停止计数。只有当再次引入上升沿时，定时器又重新开始计数。）
CubeMX启动单脉冲模式：
保存并生成代码，编译并下载：给一个上升沿时，发送"从模式触发"，计数开始。当计数达到自动重装载后，发送"自动重装载值"并停止计数。我们可以继续给一个上升沿，发送"从模式触发"然后计数又开始。
注意：我们发现每次程序启动或按复位按钮都会发送"自动重装载"这是因为定时器初始化函数MX_TIM2_Init在初始化时，会将定时器更新中断标志位置1 ，因而当我们调用HAL_TIM_Base_Start_IT后，中断机制启动，NVIC就检测到从定时器更新中断标志位为1，触发中断，进而回调了更新中断的回调函数，因此我们在HAL_TIM_Base_Start_IT函数前清0此标志位就可以了。（使用两种清0标志位的函数都可以）
四.总结
复位模式：重新计数，触发更新中断
门模式：根据电平，高电平继续计数，低电平停止计数。（可以通过设置实现反过来的效果）
触发模式：触发信号可以使定时器开始计数，但不能停止计数，可以配合单脉冲模式使用。
