esp32开发与应用（看门狗测试）

不管是mcu，还是soc，看门狗都是系统常用的一种监控手段。看门狗初始化之后，如果不能在指定的时间内重启，那么系统会默认当前cpu已经跑飞，立即重启系统。这对于一些无人值守的设备，具有很大的价值。当然很多时候，看门狗也不能滥用，对于一般bug、有规律的bug、低概率的bug，最好还是找出root cause，只有实在解决不了的问题，才动用watchdog，这样比较好。

1、esp32的看门狗

相比较其他mcu的看门狗，esp32的看门狗不仅可以监控主task，还可以监控一般的task。这也就是说，不管是哪个task，只要在规定的时间内都没有完成喂狗动作，那么都会造成系统重启。

2、利用ai编写代码

知道这个基本原理之后，就可以让ai给我们编写一段sample代码。告诉ai，用esp-idf编写一段看门狗的demo，这样不出意外的话，我们就可以看到这样的代码，

复制代码

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_task_wdt.h"

// Monitored task
void monitored_task(void *pvParameters) {
    // 1. Add the current task to TWDT watch list
    TaskHandle_t current_task = xTaskGetCurrentTaskHandle();
    esp_task_wdt_add(current_task);
    printf("Monitored task has been added to TWDT.\n");
    
    while (1) {
        // 2. Perform the core work of the task...
        printf("Monitored task is running...\n");
        
        // 3. Feed the watchdog periodically (e.g., every 2 seconds)
        esp_task_wdt_reset();
        printf("Monitored task fed the watchdog.\n");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
    }
    
    // Delete from TWDT when the task ends (this is never reached in infinite loop)
    esp_task_wdt_delete(current_task);
    vTaskDelete(NULL);
}

void app_main(void) {
    // Initialize TWDT
    esp_task_wdt_config_t twdt_config = {
        .timeout_ms = 5000,                  // 5 seconds timeout
        .idle_core_mask = (1 << portNUM_PROCESSORS) - 1, // Monitor idle tasks on all cores
        .trigger_panic = true,               // Trigger panic (and restart) on timeout
    };
    esp_task_wdt_init(&twdt_config);
    
    // Optionally add the main task (app_main) to the watch list
    esp_task_wdt_add(NULL);  // Add the current (main) task to TWDT
    
    // Create a custom monitored task
    xTaskCreate(monitored_task, "monitored_task", 4096, NULL, 5, NULL);
    
    while (1) {
        // Main task also feeds the watchdog
        esp_task_wdt_reset();
        printf("Main task fed the watchdog.\n");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(3000));
    }
}

3、编译、下载和修改

测试的时候分成两步。第一步，先完成编译、下载和测试。看看编译有没有问题，下载是不是ok，观察运行是不是对的。完成这一步之后，就可以做第二步。即，修改代码。比如主task关闭喂狗，或者是子task关闭喂狗，看看对系统有没有影响，有什么样的影响。

这样反复多测试几次，就会对看门狗程序有比较深刻的体会。