原文链接Ubuntu18.04/20.04编译Linux5.10.76+Xenomai-3.2.1+IgH_ubuntu 20.04 xenomai igh-CSDN博客
安装Ubuntu的时候不要选ZFS文件系统！现在就看，如果是的话建议立刻重装！
安装Ubuntu的时候不要选ZFS文件系统！现在就看，如果是的话建议立刻重装！
安装Ubuntu的时候不要选ZFS文件系统！现在就看，如果是的话建议立刻重装！
遇到的问题：
我的配置 win10专业版+VMware16+Ubuntu22.04(jammy)
1、gcc g++版本不存在
参考问题：为何安装gcc-7时提示"no installation candidate"？_编程语言-CSDN问答，按照该操作方式，我的是jammy版本，不提供gcc7 g++7，
2、配置内核
在每一个带--->的行点击回车，可以查看更多选项。点击tab，可以切换按钮，点击回车，可以执行按钮。
这个位置需要启一个窗口，执行一下这个指令看一下
如果返回值是6，则选择core2，否则选generic
带*的取消按N，不带*的选中按Y
这个配置直接输入后面的这组数字就可以
这步一定要先配上面这个，再配下面这个，不然就会发现选项无法取消
可选的我没配，上面的配置看的我头晕目眩耳鸣眼花
我在make modules过程中，误输入了一个"Y"，并按了回车，导致编译失败。make clean之后重新make也不行。需要修改当前路径下.config文件。我的配置前面也改的稀碎，索性直接拿了同事的来用。
执行下方指令时出现图片所示报错
解决方式参考
IGH分享-前导-IGH安装_哔哩哔哩_bilibili 13:13
报错
这种光标闪烁的地方不要乱输东西直接回车，万一你输了报错了，先备份一个.config ，然后vi .config，/SYSTEM_TRUSTED_KEYS（/后面是什么取决于你在哪行后面输了参数），找到对应行后，把你误输入的字符删掉，保存，再编。
编译旧的Linux内核在加载时可能会失败：错误参数 - devkernel.io
后面降级了pahole，编译过了。中间还增加了虚拟机磁盘容量，增加了内存，增加了线程数。
这个是磁盘分区工具，我这不好使，resize总是灰的。
这个也是分区的，一定要让未分区的磁盘挨着你想要扩展的磁盘，不然会报错NOCHANGE: partition 5 could only be grown by 33 fudge=2048
查询pahole版本
卸载原版本
安装旧版本
终于通过了
坑怎么那踩得完呢，内核启动报错如下
Gave up waiting for suspend/resume device Failed to load ZFS modules. Manually load the modules and exit. BusyBox v1.30.1 (Ubuntu 1:1.30.1-7ubuntu3) built-in shell (ash) Enter 'help' for a list of built-in commands. (initramfs)
一顿操作猛如虎，然后正常内核也起不来了，还好我备份了
重装虚拟机，不选zfs文件系统了。忙活了两天，一夜回到解放前了。
重新编译中.....