1.GPIO输出模式、输入模式
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输出模式：单片机主动控制引脚输出高电平或低电平，用于驱动LED、数码管、蜂鸣器等外设。
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输入模式：单片机检测引脚上的电平变化（高/低），用于读取外部信号，如按键是否按下、检测ADC（模数转换）信号等。
2. 中断
1.概念
中断是指CPU在处理某个任务时，被外界发生的更为紧急的事件打断，CPU暂停当前任务，优先去处理这个紧急事件，处理完后再回到之前被打断的地方继续向下执行。
2. 51单片机中中断源类型及个数
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外部中断0（INT0）
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定时器0（TIMER0）
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外部中断1（INT1）
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定时器1（TIMER1）
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串口（UART）
3. 什么是外部中断
外部中断是由单片机外部引脚（INT0对应P3_2，INT1对应P3_3）上的电平变化（如下降沿、低电平或上升沿）所引发的中断。当引脚检测到设定的电平跳变时，会向CPU发出中断请求
4. 中断处理流程
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中断源发出中断请求；
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检查CPU是否允许中断（总开关）及该中断源是否被屏蔽（子开关）；
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比较中断优先级；
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保护现场（保存当前CPU寄存器状态）；
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执行中断服务函数（回调函数）；
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恢复现场（回到之前被打断的地方继续执行）。
3. 定时器
1. 定时器工作模式
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16位自增计数器模式：计数范围 0 ~ 65535，计满溢出后产生中断请求。
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8位自动重装计数器模式：计数范围 0 ~ 255，溢出后硬件自动将预设初值重新装入计数器，常用于UART（串口）波特率生成。
2. 定时器配置流程
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赋初值：根据需要的定时时间计算初值（初值 = 65535 - 计数次数），分别写入高8位（TH）和低8位（TL）；
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打开计数器：启动定时器开始计数；
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按固定频率自增：计数器按照单片机机器周期（如1μs）不断递增；
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溢出产生中断：计数器加到65535后再加1即溢出，此时向CPU发出定时器中断请求。
3. 8位自动重装载定时器工作原理
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计数器从 0 计数到 255，再加 1 时发生溢出。
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溢出时，硬件会自动将预先设置好的初值重新装入计数器，无需软件干预。
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这样能保证每次溢出周期固定，且装载速度快，常用于对时序精度要求较高的场景（如串口通信波特率生成）。
4.PWM
1.PWM周期
PWM周期是指 一个完整方波所经历的时间，即从上升沿（或下降沿）到下一个上升沿（或下降沿）之间的时间间隔。
2.PWM占空比
PWM占空比是指 在一个PWM周期内，高电平所占的时间比例（用百分比表示）。占空比越大，输出平均电压越高，例如用于调节LED亮度（越高越亮）或蜂鸣器音量。
5. 有源蜂鸣器、无源蜂鸣器
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有源蜂鸣器：内部自带振荡源，只要接通电源（给定对应电平），即可发出持续固定频率的声音。
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无源蜂鸣器：内部没有振荡源，需要由外部单片机引脚提供高低电平变化的方波信号来产生震荡，从而发声。通过改变方波的频率，可以输出不同音调的声音。