调试方式
串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息
显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上
Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能
OLED简介
OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管
OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点
OLED驱动函数
|---------------------------------------|------------|
| 函数 | 作用 |
| OLED_Init(); | 初始化 |
| OLED_Clear(); | 清屏 |
| OLED_ShowChar(1, 1, 'A'); | 显示一个字符 |
| OLED_ShowString(1, 3, "HelloWorld!"); | 显示字符串 |
| OLED_ShowNum(2, 1, 12345, 5); | 显示无符号十进制数字 |
| OLED_ShowSignedNum(2, 7, -66, 2); | 显示有符号十进制数字 |
| OLED_ShowHexNum(3, 1, 0xAA55, 4); | 显示十六进制数字 |
| OLED_ShowBinNum(4, 1, 0xAA55, 16); | 显示二进制数字 |
中断系统
中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回
中断执行流程图
STM32中断
68个可屏蔽中断通道，包含EXTI（外部中断）、TIM（定时器）、ADC（模数转换器）、USART（串口）、SPI（通信）、I2C（通信）、RTC（实时时钟）等多个外设
使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级
EXTI 外部中断：引脚电平发生变化时，自动通知单片机停下当前程序，立刻执行中断处理函数。
ADC：作用：把连续变化的模拟电信号 → 单片机能识别的数字数值。
USART（串口）：单片机和外部设备互相收发数据的通信接口，是最常用的调试、数据传输外设。 只需要两根线：TX（发送）、RX（接收）。
SPI（通信）:串行外设接口，高速同步通信。
I2C（通信）:集成电路间总线，低速短距离通信协议。
RTC（实时时钟）：STM32 内部自带的硬件时钟外设，专门用来记录年、月、日、时、分、秒、星期。