1. 校准说明
xfce桌面系统是一个基于X11的较为轻量级的桌面系统，优点是占用系统资源少且运行流畅，通常是debian系统的标配。当然也运行在Ubuntu系统上。
xfce通常采用xorg作为XServer，而xorg通过xinput遍历下面两个目录里面的配置，去管理所有输入设备：
/etc/X11/xorg.conf.d/
/usr/share/X11/xorg.conf.d/其中/usr/share/X11/xorg.conf.d/通常是给用户去管理输入设备的配置。可以通过在此目录下【增加一个配置文件】，对【指定的输入设备】进行管理。例如对某个触摸屏设备的坐标进【缩放】、【旋转】或【翻转】等转换。操作步骤如下：
首先创建一个名为99-touchscreen.conf的配置：
sudo vi /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-touchscreen.conf再在里面填入如下内容：
Section "InputClass"
Identifier "Touchscreen Configuration" #任意描述性名称
MatchProduct "ILITEK ILITEK-TP" # 使用 xinput 列表中的名称
# 或者使用更精确的匹配规则（二选一，这个更可靠）
# MatchIsTouchscreen "on"
# MatchUSBID "222a:0001"
# 指定驱动，现在普遍使用 libinput
Driver "libinput"
# 针对 libinput 的选项
Option "Accel Profile" "flat" # 触摸屏禁用加速度
Option "CalibrationMatrix" "0.765 0.0 0.0 0.0 0.843 0.0 0.0 0.0 1.0" # 校准矩阵
EndSection* 注意：校准矩阵必须是要9个数据。
然后重启设备：
sync
sudo reboot最后确认就【校准矩阵】是否生效：
xinput list-props "ILITEK ILITEK-TP"
* 确认矩阵是否与配置文件内的配置项一致。
另外关于旋转和翻转，可以看往期文章++《xfce桌面旋转说明》++。
1.1 xinput
xinput是xorg用于管理输入设备的工具，上述例子提到的"ILITEK ILITEK-TP"设备名称，就是可以通过xinput命令查看，具体如下：
xinput list
关于xinput的更多操作，可以通过加--help参数查看：
xinput --help还有一个基于xinput校准工具：xinput_calibrator。这个工具默认不自带，需要进行联网安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install xinput-calibrator -y按照下方执行命令，启动程序：
xinput_calibrator根据画面提示【点击触摸屏】进行校准，校准完毕后，终端则会生成一份配置：
把这份配置拷贝到/usr/share/X11/xorg.conf.d/99-touchscreen.conf里面，把原来的替换掉也是一样的效果。
2. 一些导致触摸屏不准的其他情况
在嵌入式平台，特别容易受某些硬件配置的原因，导致触摸屏坐标不正常。
2.1 隐藏的DSI屏幕
DSI屏幕一旦在设备树上被配置，就算物理上没接DSI屏，它也会在配置中默认开启。而USB触摸屏，算上它的坐标，就会产生触摸屏不准确的问题，详情可以查看++《记录一次因隐藏的DSI屏，导致的USB触摸屏坐标异常》++