NVIDIA CUDA C++编程环境搭建--Windows + Ubuntu 22.04

接触新的编程语言，最先遇到的难题就是搭建起对其的编程环境，尽快跑出第一个"Hello World"程序，接下来，我将自己搭建NVIDIA CUDA C++编程环境的经验梳理总结出来，供大家参考使用，如有不妥之处，还望不吝赐教~

一、Windows下搭建NVIDIA CUDA C++编程环境（可以使用本地PC的NVIDIA Geforce显卡GPU作为程序运行平台）

1、下载并安装如下软件

（1）VisualStudioSetup.exe（首先安装）

（2）cuda_13.3.1_windows.exe

（3）nsight_visual_studio_edition-windows-x86_64-2026.2.0.26084_37693866.msi

（4）NsightSystems-2026.1.2.63-3729663.msi

（5）NVIDIA App

2、项目设置

在VisualStudio中"新建"一个空项目，并在"源代码"文件夹下"新建"一个.cu后缀的文件

2.1、增加.cu文件拓展名

2.1.1、工具-->选项-->文本编辑器-->文件拓展名, 新增扩展名 .cu 并将编辑器设置为：Microsoft Visual C++。

2.1.2、工具-->选项-->项目和解决方案-->VC++项目设置，添加要包括的扩展名".cu"。

2.2、配置生成依赖项

2.2.1、配置生成自定义： " 右键 " 打开的项目-->生成自定义-->勾选CUDA v 13.3 。

2.2.2、配置.cu文件的配置属性：右键点击.cu文件-->将该类型文件的属性设置为 CUDA c/c++ ， 如果默认已经是设置预期，则不做修改。

2.2.3、运行测试用例。VS会调用nvcc编译器，编译.cu代码。

至此，Windows下的NVIDIA CUDA C++编程环境就搭建完成了！

二、接下来，我们梳理Ubuntu 22.04下NVIDIA CUDA C++编程环境的搭建（Jetson orin nano 8G官方开发套件）

1、安装Jtop

1.1 安装pip3

我们需要使用pip3来安装jtop，所以先安装pip3，命令如下：

bash 复制代码

sudo apt install python3-pip

1.2 安装jtop，命令如下：

bash 复制代码

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

1.3 启动jtop服务，为了让jtop能够在后台持续运行并提供监控数据，在完成安装之后建议重启整个系统使更改生效，命令如下：

bash 复制代码

reboot

1.4 系统重启后，运行jtop，命令如下：

bash 复制代码

jtop

图形化界面如下：

2、安装Jetpack组件

Jetpack 是 Nvidia为 Jetson系列开发板开发的一款软件开发包，常用的开发工具基本都包括了，并且在安装 Jetpack的时候，会自动的将匹配版本的CUDA、cuDNN、TensorRT等都安装好，提供很大的便利给广大开发者。安装命令如下：

bash 复制代码

sudo apt update sudo apt install nvidia-jetpack

可以使用如下命令查询Jetpack的版本信息

bash 复制代码

sudo apt show nvidia-jetpack

安装完成后输入如下命令查询相关信息：

bash 复制代码

sudo jetson_release

展示信息如下图所示：

其中，CUDA 默认安装在**/usr/local/cuda** 路径下。

3、配置CUDA环境变量

CUDA默认安装在了**/usr/local/cuda**下，执行如下命令编辑bashrc文件：

bash 复制代码

sudo vim ~/.bashrc

在打开的bashrc文件末尾添加如下几行环境信息：

bash 复制代码

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda

退出编辑后，更新bashrc文件，使新添加信息生效，命令如下：

bash 复制代码

source ~/.bashrc

查看CUDA版本信息，命令如下：

bash 复制代码

nvcc -v

查询信息展示如下：

至此，Ubuntu 22.04下的CUDA C++编程环境搭建完毕，让我们来运行一个HelloWorld试试吧～

将helloworld.cu文件使用如下命令编译成helloworld可执行文件：

bash 复制代码

nvcc helloworld.cu -o helloworld

然后再使用如下命令执行之：

bash 复制代码

./helloworld

结果如下：

当然，我们也可以使用Makefile文件来进行编译，在helloworld.cu同级目录下建立一个Makefile文件，文件无任何后缀，文件内容如下：

进入对应目录，执行make命令，即可生成helloworld可执行文件，然后执行./helloworld命令，即可运行helloworld可执行文件。

OK，至此两种OS下的CUDA C++编程环境搭建完毕，愿大家在CUDA C++编程的路上步步高升！