PLECS软件学习使用（二）直流电机基本系统模型
一、模型搭建及参数设置
直流电机基本系统模型的搭建及参数设置如下图所示：
二、Probe控件使用注意事项
在使用Probe控件的过程中出现了一个小问题：最初没有注意到需要将DC Machine模型拖入到指定框中，导致电机转矩恒为0。
三、不同参数下的仿真结果
1. 电枢电压5V，电阻2Ω
仿真结果如下图所示：
2. 电枢电压10V，电阻2Ω
仿真结果如下图所示：
3. 电枢电压10V，电阻5Ω
仿真结果如下图所示：
四、结果对比分析
1. 电枢电压变化的影响
由情况1和情况2对比可知：增加电枢电压时，电枢电流增加，转矩增大，电机转速增大。
2. 电阻变化的影响
由情况2和情况3对比可知：增加电阻阻值时，电枢电流减小，转矩减小，电机转速减小。
五、测量方法探讨
1. 问题发现
该电机模型以电动机运行方式运行，按理说电机转矩和电机转速的符号应当是同向的。但观察上面的示波器显示的图形可知，它们符号却是相反的。
2. 测量方法改进
为了验证这个问题，我改变了测量电机转速的方法，使用Probe控件来测量，测量电路图如下：
3. 改进后的仿真结果
使用Probe控件测量后的仿真结果如下图所示：
4. 结论
由上图可知，使用Probe控件测量后，该电机转矩与电机转速方向相同，与电机以电动机运行方式的规律相符。因此，我认为转矩和转速的测量都使用Probe控件会更好。
5. 进一步思考
严格来说，还需要探讨电机以发电机方式运行时，如果转矩和转速都用Probe控件来测量，符号是否会发生相反的变化。这可以作为后续研究的课题。