沁恒官方提供的下载方式都是需要冷启动（拉低BOOT后上再电），但是在带电池的或者不方便下电的整机内，无法实现冷启动，就可以使用 OTA 或 IAP demo，IAP可以实现串口 或 USB的固件升级。
IAP 工程，通常在IAP文件内，有APP代码、USB/串口 IAP代码、升级的上位机工具。
IAP 组成
完整的IAP 工程是由2个部分组成的
APP：用户应用功能代码区域，主要开发
IAP：在升级的时候跳转到此区域，接收上位机下发代码，擦写flash，完成后复位、跳转。
烧录的时候，需要同时烧录才可以正常运行。下图是ISP工具烧录2个HEX
IAP流程
①在isp工具里面同时烧录UART_IAP.hex和APP.hex
②接上PA8 PA9, 可以看到串口在不停地打印，这时候你把PP4拉低，就可以看到串口不再打印，说明跳转到IAP去了
③上位机下载代码。才可以正常下载（可以导入hex就不同填写地址，如果是bin就需要在编译器内勾选、生成）
④下载后PB4悬空即可
上操作逻辑对应的代码如下（以CH592 IAP与APP举例）：
APP:
IAP:
上位机：
