【RA-Eco-RA2T1开发板】介绍、环境搭建、工程测试

本文介绍了 RA-Eco-RA2T1-48PIN-V1.0 开发板的基本信息，包括产品特点、参数资源、原理图、环境搭建以及工程测试等，为相关产品的开发设计提供了参考。

介绍

RA-Eco-RA2T1-48PIN-V1.0 开发板，主控芯片为 R7FA2T1074CFL.

RA2T1系列微控制器基于64MHz Arm Cortex -M23内核设计，专为单电机控制应用而优化。
RA2T1 集成 PWM 定时器，以及配备3采样保持电路的A/D转换器等先进的模功能，适用于电动工具，风扇和家用电器等高效的低端电机控制方案。
RA2T1 支持 1.6V 至 5.5V 的宽工作范围，可满足成本效益和空间受限的设计需求。

外观

Top view

Bottom view

特性

1个复位按键
1个用户按键
2个LED
2个PMOD接口
1个Arduino UNO接口
板载USB转TTL模块，可用于串口通信和烧录
板载SWD接口，方便用户调试与下载
64MHz Arm Cortex-M23 内核
安全功能
64KB 闪存和 8KB SRAM
2KB 数据闪存（支持类似 EEPROM 数据存储）
12 位 A/D 转换器（配备 3 个采样保持电路）
高速比较器
SCI（UART、简易 SPI、简易 I2C）、SPI、I2C
1.6V 至 5.5V 的宽电压范围
全速 USB 2.0，支持主机模式和设备模式
-40 至 125°C的宽工作温度范围

详见：RA-Eco-RA2T1-48PIN-V1.0 设计 | Gitee .

主控

主控芯片为 R7FA2T1074CFL

系统框图

原理图

主控

引脚

USB 串口

环境搭建

搭建和使用 e² studio IDE 开发环境。

下载并安装瑞萨FSP (flexible software package) 灵活配置软件包；
安装时注意选择 GNU ARM 工具链；

工程创建

文件 - 新建 - 瑞萨 C/C++ 项目 - Renesas RA ；
自定义设备选择 R7FA2T1074CFL ，调试器选择 J-Link ；
项目创建完成后，选择进入透视图模式；

工程配置

工程配置包括引脚 GPIO 配置、时钟配置、串口配置。

引脚配置

进入 FSP 配置界面，打开 Pins 标签页，由原理图可知，板载 2 个用户 LED 对应引脚分别为 P213、P914，且为高电平点亮；
将 2 个 LED 引脚均配置为输出模式，初始为低电平；

时钟配置

根据原理图可知，板载 XTAL 晶振频率为 20MHz，需要重新配置 IDE 时钟树。

注意到 P213 与晶振引脚相连，因此若 PCLK 时钟采用外部晶振，则 LED1 驱动会受影响。

串口配置

进入 FSP 配置界面，打开 Pins 标签页，根据原理图或开发板丝印，将 P109 和 P110 引脚分别配置为 TXD9 和 RXD9 异步串口模式；
新建串口通信堆栈 New Stack - Connectivity - UART (r_sci_uart) ；
串口属性配置，General 标签下的 Channel 改为 9，名称改为 g_uart9，中断回调函数命名为 user_uart9_callback；
进入 BSP 标签页，配置 RA Common 属性，RA Common 标签下的 Heap size 改为 0x2000；
点击 Generate Project Content ；
右键项目文件夹，构建工程，确认无报错；

printf 设置

右键项目文件夹，选择 属性 ，进入 C/C++ 构建 - 设置 选项；
进入 GNU Arm Cross C Linker - Miscellaneous 选项；
勾选 float printf 和 Do not use syscalls 选项，应用并关闭；
重新构建工程。

工程代码

打开 ./src/hal_entry.c 文件，添加如下代码

c++ 复制代码

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart9_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

#ifdef __GNUC__
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else

#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i<size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}



void hal_entry(void)
{
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    while(1)
    {
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_13, BSP_IO_LEVEL_LOW);
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_09_PIN_14, BSP_IO_LEVEL_LOW);
        R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_13, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_09_PIN_14, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        printf("hello world!\n");
    }
}