目前用户能用的ROM存储方式一般有两种：EEPROM（简称Eep）和FLASH仿EEPROM（简称Fls）。这些存储部件可以是片内的，也可以是片外的，如果是片外存储则一般需要通过SPI实现主芯片与片外ROM的通信。
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)，电可擦可编程只读存储器--一种掉电后数据不丢失的存储设备，简称Eep。可以随机访问和修改任何一个字节，可以往每个bit中写入0或者1。掉电后数据不丢失，具有更高的可靠性，但是电路复杂，成本也高。
Flash表示Flash Memory的意思，是存储芯片的一种，即平时所说的"闪存"，可以通过特定的程序修改里面的数据，全名叫Flash EEPROM Memory，简称Fls。它的最大特点是必须按块（Block）擦除，但成本相对较低。
按照Classic AUTOSAR的分层架构思想，存储模块在BSW中主要分为存储服务、存储硬件抽象以及存储驱动组成
AUTOSAR 存储协议栈
注：
MCU（微控制器）将FLASH又分为Pflash（program flash）和Dflash（data flash）
Pflash用于存储程序代码和只读数据。而Dflash则用于存储应用程序中的可变数据（程序逻辑代码，宏定义，）
Dflash允许在运行时对数据进行擦除和编程。（全局变量，局部变量，Flash模拟EEPROM是在Dflash）
存储服务
存储服务（Memory Service）只包含一个模块，即NVRAM Manager（简称NvM），NvM负责管理非易失性数据的读写以及擦除等操作，是应用层访问非易失性数据的唯一接口，并提供非易失性数据管理机制，如保存、加载、校验、保护、验证以及可靠存储等。
存储硬件抽象
存储硬件抽象（Memory Hardware Abstraction）是从存储设备（片内或片外）和ECU硬件布局中抽象出来的一组模块，主要作用对EEPROM以及Flash存储器访问的抽象，并封装成抽象接口（MemIf），通过存储抽象接口实现对这两种硬件的通用访问，并提供一组相同的API接口实现对不同厂商、不同类型存储设备的读、写、擦除等操作。
存储驱动
存储驱动（Memory Drivers），片内或片外ROM（EEPROM或Flash）的驱动程序，一般由芯片厂商提供
Autosar模块交互与各模块作用模块(NVM 、FEE 、FLS)
①：NVM
NVM模块通过将数据元素抽象成Block 进行统一管理，NvM所有的功能都是以Block为单元，主要负责管理和从非易失性内存中读写数据，在上电和下电阶段，同步应用程序RAM区的数据，RTE提供了简单灵活的接口（NvData Interface）用于非易失内存的数据处理。
在AutoSAR中NvM与多个模块存在关联。
1、RTE提供与APP交互的接口；
2、CRCLib用于NV Data存储时CRC校验；
3、SchM用于NvM API调度；
4、MemIf提供下层的内部还是外部存储的区分；
5、BswM在上、下电阶段调用ReadAll和WriteAll接口；
6、Dem负责相关DTC等诊断数据的存储；
7、Det用于检测开发过程中相关的错误。
在AutoSAR架构中NvM主要功能可以概述为以下几点:
1、提供了三种Block的管理类型（Native、Redundant、DataSet）（ Block 分类）
2、支持16bit和32bit的CRC校验
3、支持数据操作的优先级机制，支持Immediately写操作
4、用于DCM诊断的数据操作
Block分类
项目中 使用 Block 分类为：NVM_BLOCK_NATIVE
Native block是最简单的Block形式，该类型包括1个NV Block，1个RAM Block，1个Administrative Blocks；
Redundant block该类型包括2个NV Block，1个RAM Block，1个Administrative Blocks，通过该类型可以实现数据的冗余备份存储。
Dataset block 是由多个大小相等的数据组成，APP在一次操作中获得其中的一个元素，每一个DataSet的位置可以通过Administrative Blocks获得，NvM可以读取选择的ROM Block。Dataset NVRAM类型的设计可以根据需要对一个数据在NvRAM中以一定的循环偏移进行存储，每一次存储位置可以不同，实现对NvRAM的寿命延长。
Ram Block : 位于 RAM 中， 存放应用待读/待写的数据
Rom Block : 位于 PFlash 中，存放 Block 默认数据， 用于数据读取失败后恢复默认数据
Administrative Block：位于 RAM 中，保存所有Data Block 的错误/状态/Crc 等信息
NV Block: 位于非易失性存储器中， 用于保存非易失数据
NV Block一般包含了用户定义的数据，其中相关的header以及CRC作为可选项使用。NV RAM一般和NV Block对应，实现数据到NV Block的读写操作
NV ROM数据存在DFlash或者外部的EEPROM中，在程序执行中数据不会改变，在空的或者破坏的ROM中为默认的数据。
Administrative Block是NV RAM中必须使用的，包含了DataSet类型的NvM数据管理相关的NV RAM Block的属性、状态以及错误信息，能管理NV Block的写保护，以及上次数据操作的错误以及状态信息。