本章节以MobaXterm软件为例，介绍如何通过串口、SSH登录 Pico-G1 开发板，进入 Linux 命令行终端进行开发调试。
1. MobaXterm 软件安装
安装MobaXterm软件，在软件官网选择免费版安装即可，如下图:
2. 使用串口登录
2.1 功能说明
串口登录是最基础、最可靠的登录方式，不依赖网络配置，适合首次使用和系统调试场景。Pico-G1 开发板通过串口小板（FT232）连接到 PC 的 USB 口，使用串口终端软件进行通信。
2.2 硬件连接
所需器材：
接线方式：
注意：
TX 接 RX，RX 接 TX，不要同名引脚对接。GND 必须连接，否则通信不稳定。请勿连接 VCC 引脚，避免电压不匹配损坏开发板。
2.3 操作步骤
步骤1：安装串口驱动。
在 Windows 工作台上安装 FT232 驱动，驱动程序位于 SDK 发布包中：
sdk/tools/windows/burning-tools/ftdi-driver/FTDI-CDM-Driver.exe双击运行安装程序，按向导完成安装。
步骤2：确认串口号。
将串口小板通过 USB 线连接到 PC，打开 Windows 设备管理器，在"端口 (COM 和 LPT)"下查看串口号：
设备管理器
└── 端口 (COM 和 LPT)
└── USB Serial Port (COM3) ← 记录此端口号预期输出：
端口号示例：COM3、COM5 等，因 PC 而异步骤3：使用MobaXterm登录
说明：
波特率需选择为115200
步骤4：复位
U-Boot 2021.04 (Apr 26 2026 - 10:00:00 +0800)
Model: GK7206V11A Demo Board
DRAM: 128 MiB
...
Loading Environment from SPI Flash... OK
Hit any key to stop autoboot: 0
...
Starting kernel ...
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[ 0.000000] Linux version 5.10.130 (user@server) (arm-gcc12.2.0-linux-uclibceabi-gcc 12.2.0)
#1
SMP PREEMPT
...
[ 2.500000] Freeing unused kernel memory: 1024K
[ 2.600000] Run /sbin/init as init process
Welcome to GK7206
GK7206V11A login:提示
在启动过程中按回车键进入 U-Boot 命令行，输入boot命令可继续启动 Linux 系统。
3. 使用SSH登录
说明
SSH 登录是一种基于网络的远程登录方式，Pico-G1 开发板通过网线接入局域网，PC 端使用 SSH 客户端软件（如 MobaXterm）连接开发板，实现远程命令行操作。 因此使用SSH的前提条件就是Pico-G1开发板的前提条件就是Pico-G1和PC端处于同一个局域网中
步骤1：下载并安装局域网 IP 扫描工具
安装步骤按提示一直点next即可。
步骤2：查看Pico-G1开发板的IP地址
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打开Zenmap
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运行 Zenmap，在Target下拉菜单中选择自己的所属网段，Profile选择Ping scan，点击Scan按钮，扫描当前局域网内的 IP 地址。
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记录当前的所有扫描出来的 IP 地址。
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将设备上电，并确保设备连接上网络后(建议上电后等待10秒)
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重新点击 Scan 按钮，扫描当前局域网内的 IP 地址：
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排除掉所有先前记录的的 IP 地址，剩下的就是Pico-G1的 IP 地址了
步骤3：使用MobaXterm登录
输入默认用户密码：123456后按回车键
选择Accept
选择No
步骤4：成功登录
