IMX6ULL WM8960 的移植------前置介绍
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前言：WM8960 为什么也不自己写
RTC、goodix 两章我们开了「分析型」的头：主线驱动太成熟，重写没意义，不如拆开读懂。音频这章接着走这条路------而且理由更硬。
WM8960 是 Wolfson（现 Cirrus Logic）的一颗立体声音频 codec，i.MX6ULL ALPHA 板上用它做耳机/喇叭输出和麦克风输入。主线内核对它的支持是完整三层：
sound/soc/codecs/wm8960.c（1591 行）------ codec 驱动，管 WM8960 的所有寄存器、音频通路、DAPMsound/soc/fsl/fsl_sai.c（1900+ 行）------ cpu_dai 驱动，管 i.MX6ULL 这端的 SAI2 数字音频接口sound/soc/fsl/fsl-asoc-card.c（1112 行）------ machine 驱动，把上面俩缝成一张声卡
这三颗驱动被 NXP、主线社区、无数 i.MX 板子反复验证过。正点原子教程里那套自己写的 imx-wm8960.c machine 驱动，在主线的 fsl-asoc-card 面前就是「重新发明轮子」------fsl-asoc-card 一个 machine 驱动兼容 WM8960/WM8962/SGTL5000/CS42XX8/TLV320AIC3x 一大家子 codec，你板子这颗 WM8960 它本来就支持。
所以这章的任务：把这三颗驱动拆给你看，再上板让耳机出声。驱动本体一行都不用你敲。
提示
理清 Linux ASoC「machine + codec + cpu_dai + platform」四件套各自的角色；看懂 alpha 板的音频硬件链路（SAI2 怎么连 WM8960、MCLK 哪来的、耳机/喇叭/麦克风怎么走线）；理解为什么正点原子的
imx-wm8960.c该被主线fsl-asoc-card取代。
音频为什么是「四件套」
按键、触摸那些驱动，基本是「一个驱动搞定一颗 IC」。音频不一样------一块声卡从软件看是四个角色分工合作，这正是 ASoC（ALSA System on Chip）子系统要解决的：
| 角色 | 干什么 | alpha 板对应 | 主线驱动 |
|---|---|---|---|
| machine（card） | 「缝纫机」：把 cpu_dai 和 codec 按某种拓扑缝成一张声卡，定义 DAI 格式、时钟、音频通路 routing | sound-wm8960 节点 |
fsl-asoc-card.c |
| cpu_dai | CPU 这端的数字音频接口驱动（串行音频总线，传 PCM 数据 + 位/帧时钟） | SAI2 接口 | fsl_sai.c |
| codec | 外接音频芯片驱动：控制模拟通路（麦克风→ADC、DAC→耳机/喇叭）、寄存器、DAPM | WM8960（I2C 0x1a） | wm8960.c |
| platform | 音频数据搬运工：DMA 把内存里的 PCM 数据搬到 SAI2、再喂给 codec | imx-pcm-dma | imx-pcm-dma.c（被 fsl_sai 自动 select） |
为什么要分四块？因为同一颗 cpu_dai（SAI2）可以接不同 codec（WM8960、SGTL5000......），同一颗 codec 也能被不同 cpu_dai 驱动。分层 = 复用 ：换 codec 只换 codec 驱动 + 设备树节点，machine 和 cpu_dai 不用动。fsl-asoc-card 就是利用这套分层，一个 machine 驱动通吃 N 种 codec。
说明
把声卡想象成一个乐队：**platform（DMA）**是搬运乐谱的助理，**cpu_dai（SAI2）**是 CPU 这端的指挥棒（打节拍、传音符），**codec（WM8960）**是真正的乐手（把数字音符变成模拟声波），**machine（card）**是乐队经理------它不发声，但它决定「谁和谁组乐队、按什么谱子演」。少任何一块，乐队都转不起来。
02 节 会把这四件套的软件绑定关系（snd_soc_card / snd_soc_dai_link / snd_soc_dai / snd_soc_codec_driver）掰开讲。这里先有个全景就行。
alpha 板音频链路全景
纸上谈兵结束，看看 alpha 板上这条链路物理上怎么连。WM8960 和 i.MX6ULL 之间有两根总线：
I2C1 (控制面，配寄存器)
i.MX6ULL ─────────────────────────── WM8960 (codec, 0x1a)
───────────────────────────
SAI2 (数据面，传音频 + 时钟)- I2C1，地址 0x1a ：控制通道。CPU 通过它读写 WM8960 的寄存器（音量、静音、通路选择、上电）。这条线和 08 章 AP3216C 的 I2C 套路完全一样。注意是 I2C1，不是原版资料的 I2C2 ------alpha 板实测 WM8960 + AP3216C 都在 I2C1，goodix 才在 I2C2，05 节 有这个坑的详解。
- SAI2 ：数据通道。五根信号线：
TX_BCLK（位时钟）、TX_SYNC（帧/字选择）、TX_DATA（CPU→codec 的播放数据）、RX_DATA（codec→CPU，录音用）、MCLK（主时钟）。这里有个反直觉 的点：时钟角色上 BCLK 和 LRCLK 由 WM8960 产生、SAI2 反而是从 （这叫 codec-master 模式），而 MCLK 由 CPU 产生送给 codec ------03 节拆CARD_WM8960分支时你会看到DAIFMT_CBP_CFP就是这层意思，02 节 会把主从关系彻底讲透。
不过有个事情还是要说明一下的，笔者的 alpha 板上 SAI2 没有独占引脚，是复用了 JTAG 那组脚 （TDI/TDO/TRST/TCK/TMS → SAI2_TX_BCLK/TX_SYNC/TX_DATA/RX_DATA/MCLK）。所以设备树 pinctrl_sai2 里你会看到 MX6UL_PAD_JTAG_TDI__SAI2_TX_BCLK 这种「JTAG 脚变 SAI 脚」的映射------别觉得眼熟就以为还能用 JTAG 调试，那组脚已经被音频征用了。
时钟怎么来？i.MX6ULL 内部有个音频 PLL（PLL4），分频出 12.288MHz 从 MCLK 脚送给 WM8960。为什么是 12.288MHz？因为 12288000 = 48000 × 256 ，48kHz 采样率、256 倍过采样，WM8960 拿这个 MCLK 内部分频就能直接生成所有需要的时钟，不用再启 codec 内部的 PLL ------省事。这条时钟路由 04 节 会深挖。
模拟那侧，alpha 板上 WM8960 接了三路：
- 耳机 （Headphone）：左右声道，
HP_L/HP_R，有耳机检测引脚（hp-det-gpio，GPIO5_IO04） - 喇叭 （Ext Spk）：外部功放，
SPK_LP/LN/RP/RN（桥接负载） - 麦克风 （Mic Jack / AMIC）：
LINPUT2/3、RINPUT1/2，WM8960 提供 MICB 偏置电压
设备树里 audio-routing 那一串字符串，就是定义这些模拟通路的连接关系------05 节 逐行解读。
为什么不用正点原子的 imx-wm8960.c
正点原子教程（草稿 ch65）的方案是：自己写一个 imx-wm8960.c 当 machine 驱动，配合主线 wm8960.c codec 和 fsl_sai.c。这条路能跑，但没必要 ------主线早就有 fsl-asoc-card.c 这个通用 machine 驱动，compatible = "fsl,imx-audio-wm8960" 就是给 WM8960 准备的。
两份 machine 驱动干的是同一件事（定义 dai_link、设 DAI 格式、注册 card），但 fsl-asoc-card 更通用（一份代码兼容十几种 codec）、维护更勤（主线社区在养）、还顺手支持 ASRC（异步采样率转换）。自写的 imx-wm8960.c 只能接 WM8960 一颗。所以本项目（Issue #43 的修复）明确：复用主线 fsl-asoc-card，不移植 imx-wm8960.c。
这章我们就拆主线这套。你也省得去维护一份「抄过来就再没动过」的 machine 驱动。
WM8960 能力速览
拆代码前，先知道这颗芯片能干什么：
- 采样率：8kHz -- 48kHz（电话质量到 CD 质量足够，再高就得换 codec 了）
- 采样精度：16 / 20 / 24 / 32 bit
- 通道：立体声（2 通道）播放 + 录音
- 模拟接口：3 路立体声输入（LINPUT1/2/3、RINPUT1/2/3）、立体声耳机输出（HP_L/R）、桥接喇叭输出（SPK_L/R）、单独的 OUT3
- 片上：ADC、DAC、麦克风偏置（MICBIAS）、可编程增益（PGA）、混音器、3D 增强、ALC（自动电平控制）
这些能力在 wm8960.c 里全是 DAPM widget 和 kcontrol（音量/静音那种用户态能调的控件）。amixer 看到的 Headphone、Speaker、PCM Playback Volume 那些，就是从这里来的。