开篇
概述
本系列的最终目的是通过该系列的学习可以掌握以下重点内容：
- Sensor / Serializer / Deserializer / Jetson 的整体数据流和控制流
- MAX9295A 的数据手册、strap、视频管线和驱动侧关键写法
- MAX96712 的 link 管理、pipe 映射、起流/停流和关键寄存器
- MAX96717 的串化器配置、pipeline 路由、地址映射、触发相关逻辑
- 从 DTS 到 probe，到 board_setup，再到 start_streaming 的完整代码路径
该系列文档涉及的软硬件环境：
硬件：
- 森云SG5-OX05BIR-4000-GMSL2相机模组
- Jetson orin
- 解串板+FRAKA线缆
软件：
- Jetson orin sdk R35.2.1