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一、本题题目
二、本题代码
// 展示完整代码
三、关键思路
从队列里面取节点，尽可能取靠近终点的节点
（也就是起点到当前节点的距离+当前节点到终点的距离，这个整体距离尽可能小）
【补充知识】
1、A*算法就是广搜的改进版（无向图用广搜，有向图用Dijkstra）
2、A*算法的启发式函数一般跟这三个变量有关
// g : 从起点到该节点的消耗
// h : 从该节点到终点的消耗
// f : g + h;
四、注意事项
1、还是要训练自己找错误的能力，非必要不用AI找（因为现在还是算法的基础阶段，很多东西其实不是很懂，错误经验也不是很多）
2、注意全局变量要记得输入
3、注意方向遍历这个位置不要写错了
