【非标自动化】2、认识元器件（液压泵和液压阀）

液压泵和液压阀

液压系统与气动系统的整体逻辑非常相似：

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气动系统：
空气压缩机 → 气源处理组件 → 电磁阀 → 气缸

液压系统：
液压泵 → 液压阀 → 液压缸或液压马达

其中：

液压泵负责提供液压油流量
液压阀负责控制液压油的方向、压力和流量
液压缸把液压能转换成直线运动
液压马达把液压能转换成旋转运动

先记住一个非常关键的结论：

液压泵主要产生流量，系统压力由负载阻力和压力控制元件共同形成，并不是液压泵直接"制造一个固定压力"。

一、液压系统的基本工作过程

一个基础液压系统可以表示为：

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油箱
  ↓
吸油过滤器
  ↓
液压泵
  ↓
压力管路
  ├── 溢流阀
  └── 换向阀
          ↓
      液压缸
          ↓
      回油管路
          ↓
      回油过滤器
          ↓
         油箱

工作过程为：

电动机带动液压泵旋转；
液压泵从油箱吸入液压油；
液压泵把液压油输送到压力管路；
液压阀控制油液流向和压力；
液压油推动液压缸活塞运动；
液压油从另一腔流回油箱。

液压系统真正传递力量的是：

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受压的液压油

液压油通常近似不可压缩，因此液压系统相较气动系统具有：

输出力大；
刚性较高；
低速运动较平稳；
保持力较强；
压力控制能力较好。

第一部分：液压泵

二、液压泵在设备中的作用

液压泵的作用是：

把电动机或发动机输入的机械能，转换成液压油的流动能。

可以理解为：

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电动机旋转
    ↓
液压泵内部容积周期性变化
    ↓
从油箱吸入液压油
    ↓
把液压油压入系统管路

液压泵本质上并不是直接推动机械负载，而是先让液压油流动。

液压油进入液压缸以后，才产生机械推力。

三、液压泵为什么能够吸油和排油

大多数液压泵都属于容积式泵。

它通过内部密封空间的容积变化完成吸油和排油。

吸油过程

内部密封腔容积增大：

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密封腔容积增大
      ↓
腔内压力降低
      ↓
油箱中的液压油被大气压力和液位压力推入泵内

严格来说，液压泵并不是把液压油"吸上来"，而是泵入口形成低压，外界压力把油推入泵内。

排油过程

内部密封腔容积减小：

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密封腔容积减小
      ↓
液压油被挤出
      ↓
进入压力管路

只要泵持续旋转，就会不断吸油和排油。

四、液压泵的输入和输出

液压泵同时有机械输入和液压输入输出。

机械输入

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电动机输出的转矩和转速

液压输入

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油箱中的低压液压油

液压输出

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一定流量的液压油

液压泵输出的重要参数包括：

流量；
工作压力；
转速；
容积效率；
输入功率。

五、液压泵主要决定什么

液压泵主要决定系统能提供多少流量。

流量通常影响执行元件的速度：

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液压泵流量越大
      ↓
进入液压缸的油液越多
      ↓
液压缸运动速度越快

液压缸运动速度近似为：

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速度 = 进入液压缸的流量 ÷ 活塞有效面积

因此：

同一个液压缸，流量越大，速度越快；
相同流量下，缸径越大，速度越慢。

六、液压系统的压力是怎样产生的

液压泵输出流量后，如果液压油可以自由流回油箱，系统压力通常很低。

例如换向阀中位卸荷时：

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液压泵 → 换向阀 → 油箱

油液几乎不受阻力，压力主要用于克服：

管路阻力；
阀门阻力；
过滤器阻力；
油液流动摩擦。

当液压缸推动负载时，负载阻碍活塞运动，系统压力开始上升。

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泵持续供油
    ↓
液压缸受到负载阻碍
    ↓
油液压力升高
    ↓
产生足够推力克服负载

因此可以理解为：

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液压泵提供流量
负载形成压力
溢流阀限制最高压力

如果负载很小，实际工作压力也会较低。

如果负载很大，压力会上升，直到：

负载被推动；
溢流阀开启；
电动机过载；
管路或元件发生故障。

七、液压泵的主要类型

1.齿轮泵

通过齿轮啮合形成容积变化。

特点：

结构简单；
成本较低；
抗污染能力较强；
维护方便；
噪声相对较大；
压力和效率通常低于高性能柱塞泵。

常用于：

普通液压站；
工程机械；
润滑系统；
中低压设备。

2.叶片泵

通过转子、叶片和定子之间的容积变化输送油液。

特点：

流量脉动较小；
运行比较平稳；
噪声相对较低；
对油液清洁度要求较高；
常用于中压系统。

常用于：

机床；
注塑设备；
工业液压站；
需要低噪声的设备。

3.柱塞泵

通过柱塞往复运动改变密封腔容积。

特点：

能承受较高压力；
效率高；
可实现变量控制；
结构精密；
成本较高；
对油液清洁度要求高。

常用于：

高压液压系统；
伺服液压系统；
压机；
工程机械；
高性能设备。

4.螺杆泵

通过螺杆旋转输送油液。

特点：

流量平稳；
噪声较低；
振动小；
常用于润滑、输油及低噪声场合。

八、定量泵和变量泵

定量泵

每旋转一圈，理论排出的液压油体积基本固定。

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转速一定
→ 输出流量基本一定

要改变流量，通常需要：

改变电动机转速；
使用节流阀；
让多余流量通过溢流阀回油箱。

优点是结构简单、成本较低。

缺点是多余流量可能产生能量损失和发热。

变量泵

每旋转一圈的排量可以改变。

它可以根据系统需求自动或受控地改变流量。

例如：

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设备不动作
→ 泵减小排量

设备快速动作
→ 泵增大排量

优点：

节能；
发热较少；
流量控制灵活。

缺点：

结构复杂；
成本高；
调试和维护要求更高。

九、液压泵使用什么电压和电流

液压泵本体通常是机械元件，不直接使用电。

但液压泵通常由电动机驱动：

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电动机 → 联轴器 → 液压泵

电动机常见供电包括：

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三相AC 380V
三相AC 400V
三相AC 220V
单相AC 220V

小型液压动力单元也可能使用：

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DC 12V
DC 24V
DC 48V

电流取决于：

电动机功率；
电源电压；
工作压力；
泵的效率；
启动方式；
实际负载。

例如液压泵电动机可能是：

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三相380V
功率5.5kW
额定电流约11A左右

具体必须查看电动机铭牌，不能仅根据功率粗略确定保护器件。

十、PLC怎样控制液压泵

PLC通常不直接控制液压泵，而是控制液压泵电动机的启动回路。

典型控制关系：

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PLC输出
   ↓
中间继电器或接触器
   ↓
电动机启动
   ↓
液压泵旋转供油

电动机功率较大时，可能采用：

接触器直接启动；
星三角启动；
软启动器；
变频器；
伺服电机驱动。

PLC输入端可能监控：

电动机过载；
液位过低；
油温过高；
过滤器堵塞；
系统压力异常；
泵站运行状态；
油箱液位。

十一、液压泵涉及PNP还是NPN吗

液压泵本体没有开关量输出，因此本体不存在PNP、NPN。

但液压站上的检测元件可能涉及：

压力传感器；
液位开关；
温度传感器；
过滤器压差开关；
电动机状态开关。

这些传感器可能采用：

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PNP开关量输出
NPN开关量输出
4～20mA
0～10V
IO-Link

需要与PLC输入模块匹配。

十二、液压泵的重要选型参数

1.排量

排量通常表示泵每转一圈理论输出多少液压油。

单位常见：

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mL/r
cm³/r

例如：

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排量20 mL/r
转速1500 r/min

理论流量约为：

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20 × 1500 = 30000 mL/min
            = 30 L/min

实际流量会因为内部泄漏而略低。

2.额定流量

单位通常为：

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L/min

需要根据液压缸面积和动作速度确定。

3.额定压力和最高压力

例如：

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额定压力：16 MPa
最高压力：20 MPa

不能长期在最高压力下使用。

4.旋转方向

液压泵通常有规定的旋转方向：

顺时针；
逆时针；
双向泵。

电动机相序错误可能导致泵反转。

泵反转可能造成：

无法正常吸油；
没有压力；
噪声异常；
泵损坏；
轴封损坏。

5.允许转速

转速过低可能影响吸油和润滑。

转速过高可能导致：

吸油不足；
气蚀；
发热；
轴承损坏；
寿命下降。

6.油液类型和黏度

必须确认泵适用：

抗磨液压油；
水乙二醇；
磷酸酯液压液；
食品级液压油；
其他特殊介质。

油液黏度过高：

吸油困难；
启动负载大；
发热增加。

油液黏度过低：

内泄漏增加；
润滑变差；
压力建立困难。

7.安装形式

需要确认：

法兰尺寸；
轴径；
轴伸形式；
进出油口位置；
联轴器规格；
安装方向。

十三、液压泵正常工作时是什么状态

正常状态通常表现为：

启动声音平稳；
没有明显尖锐噪声；
压力能够正常建立；
流量满足执行机构要求；
泵体温升在允许范围内；
进出口和轴封没有明显漏油；
电动机电流正常；
油箱没有大量泡沫；
吸油管没有剧烈振动；
系统动作稳定。

十四、液压泵常见故障

1.泵不出油

可能原因：

油箱液位过低；
泵旋转方向错误；
吸油管漏气；
吸油过滤器堵塞；
泵没有完成初次灌油；
吸油管口露出液面；
泵内部损坏；
油液黏度过高；
联轴器断裂。

2.系统压力上不去

可能原因：

泵内部磨损；
溢流阀设定过低；
换向阀内部泄漏；
液压缸密封泄漏；
管路破裂或漏油；
泵转速不足；
负载没有形成阻力；
泵选型流量或压力不足。

3.泵噪声很大

常见原因：

吸油不足；
吸油过滤器堵塞；
吸油管太细；
油温过低、黏度太高；
油箱液位不足；
吸油管漏气；
泵发生气蚀；
联轴器不同轴；
泵内部磨损；
固定螺栓松动。

4.泵温度过高

可能原因：

系统长时间溢流；
泵内部泄漏严重；
油液黏度不合适；
冷却器故障；
油箱容量太小；
工作压力过高；
泵长时间高负载运行；
电动机与泵不同轴。

5.泵轴封漏油

可能原因：

回油压力过高；
泵轴不同轴；
轴封老化；
泵反转；
泵壳内部压力异常；
联轴器安装不当。

十五、如何检查液压泵故障

可按以下顺序排查：

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先看油箱液位
    ↓
确认电动机旋转方向
    ↓
检查吸油管是否漏气
    ↓
检查过滤器是否堵塞
    ↓
测系统压力
    ↓
观察执行机构速度
    ↓
测电动机电流
    ↓
检查油温和噪声

万用表主要测量：

电动机三相电压；
电动机电流；
接触器线圈电压；
压力传感器供电；
传感器输出信号。

液压压力则需要使用压力表或压力传感器测量，不能用万用表直接测量。

第二部分：液压阀

十六、液压阀在设备中的作用

液压阀用于控制液压油的：

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方向
压力
流量

所以液压阀通常分为三大类：

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方向控制阀
压力控制阀
流量控制阀

这三类分别回答三个问题：

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油往哪里流？    → 方向阀
系统压力多大？  → 压力阀
油流过多少？    → 流量阀

十七、方向控制阀

方向控制阀用于改变液压油流动方向，从而控制液压缸伸出、缩回或停止。

常见的是电磁换向阀。

例如四通三位换向阀常见接口：

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P：压力油入口
T：回油箱
A：执行元件工作口
B：执行元件工作口

控制液压缸时：

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P → A，B → T
液压缸向一个方向运动

P → B，A → T
液压缸向另一个方向运动

换向阀回到中位后，液压缸和液压泵的状态取决于阀芯中位机能。

十八、什么是几位几通

例如：

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三位四通电磁换向阀

其中：

四通：有P、T、A、B四个主要油口；
三位：阀芯有左位、中位、右位三个工作位置。

常见名称包括：

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二位二通
二位三通
二位四通
三位四通

"位"表示阀芯状态数量，"通"表示油口数量。

十九、三位四通阀的中位机能

中位机能决定电磁铁都不通电时，液压系统处于什么状态。

常见中位包括：

O型中位

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P、T、A、B全部封闭

特点：

液压缸两腔封闭；
有一定保持作用；
泵出口被封闭时，需要通过溢流阀卸压；
系统发热可能较大。

H型中位

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P、T、A、B互相连通

特点：

泵可以卸荷；
液压缸两腔相通；
液压缸容易受外力移动；
不适合要求可靠保持的位置。

M型中位

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P与T连通
A、B封闭

特点：

液压泵卸荷；
液压缸两腔封闭；
兼顾泵卸荷和缸的短时保持；
工业设备中较常见。

Y型中位

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P封闭
A、B与T连通

特点：

执行元件两腔卸压；
泵出口不能通过阀直接卸荷；
需要结合系统结构使用。

选择换向阀不能只看"三位四通"，还要看中位机能。

二十、压力控制阀

压力控制阀用于控制或限制系统压力。

常见类型包括：

溢流阀；
减压阀；
顺序阀；
平衡阀；
卸荷阀。

1.溢流阀

溢流阀是液压系统中非常重要的安全和压力控制元件。

正常情况下：

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泵输出油液进入系统

当系统压力超过设定值时：

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溢流阀打开
    ↓
多余液压油流回油箱
    ↓
限制系统最高压力

可以理解为：

溢流阀给液压泵的输出油液提供了一条超压回油通道。

如果没有溢流阀，而液压缸到达极限位置后泵仍然供油，压力可能快速升高，导致：

电动机过载；
油管爆裂；
密封损坏；
泵损坏；
液压元件破坏。

2.减压阀

液压减压阀用于让某一支路获得低于主系统压力的稳定压力。

例如：

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主系统压力：12 MPa
夹紧支路压力：4 MPa

使用减压阀后：

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主压力油
   ↓
减压阀
   ↓
夹紧回路保持约4 MPa

液压减压阀与气动调压阀作用相似，但工作介质和结构不同。

3.顺序阀

顺序阀根据压力决定动作顺序。

例如：

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先夹紧工件
夹紧压力达到设定值
    ↓
顺序阀打开
    ↓
加工液压缸开始动作

它不一定依靠PLC，也可以通过液压压力本身实现顺序控制。

4.平衡阀

平衡阀常用于垂直液压缸或重物负载，防止负载因重力自行下落。

例如：

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垂直液压缸支撑重物
      ↓
平衡阀保持背压
      ↓
防止液压缸失控下落

它与普通节流阀不同，平衡阀具有压力控制和负载保持作用。

二十一、流量控制阀

流量阀通过控制液压油流量来控制液压缸或液压马达的速度。

常见包括：

节流阀；
单向节流阀；
调速阀；
分流集流阀；
比例流量阀。

基本关系：

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流量越大
→ 液压缸速度越快

流量越小
→ 液压缸速度越慢

二十二、液压节流阀和液压调速阀的区别

液压节流阀

通过改变流口面积限制流量。

但实际流量容易受到：

负载压力；
油温；
油液黏度；

影响。

负载变化时，液压缸速度可能变化。

液压调速阀

通常由：

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节流阀 + 压差补偿机构

组成。

它可以在负载压力变化时，尽量保持节流口前后压差稳定，因此输出流量更加稳定。

所以：

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普通节流阀：结构简单，速度受负载影响较大
液压调速阀：流量相对稳定，速度控制更准确

二十三、液压阀的输入和输出是什么

普通液压阀的输入输出主要是液压油。

输入

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具有一定压力和流量的液压油

输出

经过阀控制后的：

油液方向；
油液压力；
油液流量。

如果是电磁换向阀，还包括电气控制输入。

例如：

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电磁铁通电
    ↓
阀芯移动
    ↓
油路切换

二十四、电磁液压阀使用什么电压和电流

液压阀本体是机械液压元件。

如果带电磁铁，常见线圈电压包括：

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DC 24V
DC 12V
AC 220V
AC 110V

非标自动化设备中常见的是：

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DC 24V

线圈功率可能从几瓦到几十瓦不等。

PLC输出点能否直接驱动，要看：

电磁铁线圈电流；
PLC输出点额定电流；
启动冲击；
输出模块类型。

较大功率液压电磁阀通常建议通过：

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PLC输出
   ↓
中间继电器
   ↓
液压阀电磁铁

控制。

二十五、PLC怎样连接液压阀

以双电磁铁三位四通换向阀为例：

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Y0 → 左侧电磁铁
Y1 → 右侧电磁铁

程序逻辑可能是：

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Y0 ON，Y1 OFF
→ 液压缸伸出

Y0 OFF，Y1 ON
→ 液压缸缩回

Y0 OFF，Y1 OFF
→ 换向阀回中位

必须在程序中设置互锁：

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Y0和Y1不能同时输出

否则可能造成：

阀芯控制冲突；
两个线圈同时发热；
阀动作不确定；
电磁铁损坏。

二十六、液压阀涉及PNP还是NPN吗

普通电磁阀线圈本身一般不称为PNP或NPN。

它只是一个负载：

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线圈一端接电源
另一端由PLC输出控制

是否使用源型或漏型PLC输出，取决于PLC输出模块接法。

例如：

PNP源型输出

PLC输出ON时，向负载提供正电压：

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PLC输出 → 电磁阀线圈 → 0V

NPN漏型输出

PLC输出ON时，把负载电流拉向0V：

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+24V → 电磁阀线圈 → PLC输出

因此不是液压阀本身属于PNP或NPN，而是PLC输出回路分为源型或漏型。

二十七、液压阀输出是什么类型

普通液压阀的主要输出不是电信号，而是液压状态：

油液方向；
油液压力；
油液流量。

带电气功能的液压阀可能具有：

阀芯到位开关；
压力开关；
比例阀模拟量输入；
阀芯位置模拟量反馈；
IO-Link；
CAN；
EtherCAT；
其他现场总线。

比例阀和伺服阀常见控制信号包括：

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0～10V
±10V
4～20mA
现场总线数据

二十八、液压阀的重要选型参数

1.阀的功能

先确定需要：

换向；
调压；
限压；
调速；
保压；
卸荷；
防止负载下落；
顺序控制。

2.通径和流量

阀的通径必须满足系统最大流量。

阀太小会造成：

压降过大；
发热；
执行机构速度不足；
能量损失；
阀芯冲蚀。

3.额定压力

阀的额定压力必须高于系统最大工作压力。

例如：

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系统最高压力16 MPa

不能选额定压力只有10 MPa的液压阀。

4.安装形式

常见包括：

管式连接；
板式安装；
叠加阀；
插装阀；
法兰连接。

工业液压站常见板式阀安装在阀块上。

5.油口规格

常见油口螺纹：

G螺纹；
NPT；
公制螺纹；
SAE；
法兰接口。

6.换向阀中位机能

三位四通阀需要特别确认中位是：

O型；
H型；
M型；
Y型；
P型；
J型等。

不同中位会直接改变：

泵是否卸荷；
液压缸是否保持；
工作口是否泄压。

7.控制方式

液压阀可能采用：

手动；
机械；
电磁；
液控；
电液控制；
比例控制；
伺服控制。

8.电磁铁电压

必须与控制系统匹配：

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DC 24V线圈不能直接接AC 220V

9.响应时间

高速设备或精密控制系统需要关注换向时间和阀芯响应速度。

10.泄漏等级

液压阀内部通常允许一定内泄漏。

但对于长时间保压和负载保持，需要选择：

泄漏较小的座阀；
液控单向阀；
平衡阀；
专用锁紧回路。

普通滑阀式换向阀不能保证绝对密封。

二十九、液压阀正常工作时是什么状态

正常表现包括：

电磁铁通电后阀能可靠换向；
液压缸动作方向正确；
阀体没有异常冲击和振动；
系统压力稳定；
阀体温度在允许范围内；
没有明显外部漏油；
阀芯换向声音正常；
断电后能回到规定位置；
执行机构速度符合设定；
系统没有异常压力冲击。

三十、液压阀常见故障

1.电磁阀不换向

可能原因：

线圈没有电压；
线圈烧坏；
插头接触不良；
PLC输出故障；
阀芯被杂质卡住；
油液污染；
阀两端压力不平衡；
手动应急按钮卡住；
阀芯复位弹簧损坏。

2.液压缸动作方向错误

可能原因：

A、B油管接反；
电磁铁控制逻辑反了；
换向阀型号错误；
阀安装方向错误；
PLC输出点定义错误。

3.液压缸无法停止或位置漂移

可能原因：

换向阀内泄漏；
液压缸密封泄漏；
中位机能不适合；
负载过大；
未使用液控单向阀；
平衡阀设定不合适；
阀芯未完全回中位。

4.系统压力过高

可能原因：

溢流阀设定过高；
溢流阀阀芯卡住；
回油管堵塞；
换向阀油路封闭；
压力表损坏；
控制回路误动作。

5.系统压力过低

可能原因：

溢流阀设定过低；
溢流阀持续开启；
阀内部泄漏；
泵磨损；
液压缸内泄漏；
管路漏油；
减压阀设定错误。

6.阀体发热

可能原因：

节流损失过大；
长时间高压溢流；
阀通径太小；
阀芯未完全到位；
线圈长期过压；
线圈电压不匹配；
液压油温度过高。

7.液压冲击大

可能原因：

换向速度过快；
执行机构惯量大；
管路过长；
压力设定过高；
未设置缓冲；
阀芯机能不合适；
回油背压异常。

三十一、如何通过万用表和PLC定位液压阀故障

假设液压缸不动作，可按以下顺序排查：

第一步：看PLC输出

检查对应输出点是否ON。

如果PLC输出未ON，检查程序条件和互锁。

第二步：测量线圈电压

例如DC 24V线圈：

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通电时测得约24V

如果没有电压：

PLC输出故障；
继电器故障；
熔断器断；
接线断路；
公共端接错。

第三步：测量线圈电阻

断电后测量线圈电阻。

如果显示开路：

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线圈可能烧断

如果阻值异常小：

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线圈可能短路

第四步：使用手动应急按钮

很多电磁换向阀带手动按钮。

在确保设备安全的前提下按下：

手动操作后液压缸动作：电气控制部分可能有问题；
手动操作后仍不动作：重点检查阀芯、液压泵、压力、管路和执行元件。

第五步：观察压力表

不同状态下观察：

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泵启动后的待机压力
阀换向时的工作压力
液压缸到位后的压力

如果换向后压力迅速升高但液压缸不动，可能是：

机构卡死；
负载过大；
油管堵塞；
液压缸故障。

如果换向后压力仍很低，可能是：

泵供油不足；
溢流阀泄压；
阀内泄漏；
油路接错。

三十二、安装位置和机械结构要求

液压泵安装要求

尽量靠近油箱安装；
吸油管应短、粗、弯头少；
吸油管连接必须密封，不能吸入空气；
泵轴与电动机轴必须同轴；
联轴器不能承受过大偏心；
泵启动前需要按厂家要求灌油；
确认旋转方向；
设置可靠的溢流保护；
泵和电动机底座要有足够刚度；
留出拆卸和维护空间。

液压阀安装要求

严格按照P、T、A、B油口连接；
安装前清洁阀块和管路；
防止密封胶、铁屑进入阀内；
电磁铁周围留出拆装空间；
插头和电缆要防油、防水；
阀块安装面要平整；
螺栓按规定顺序和扭矩锁紧；
回油口不能承受过高背压；
排油口、泄油口不能随意堵塞；
高温区域注意线圈和密封材料耐温。

三十三、液压系统为什么对清洁度要求很高

液压阀内部阀芯和阀孔之间的间隙很小。

如果油液中存在：

铁屑；
灰尘；
密封碎片；
胶状物；
水分；

可能导致：

阀芯卡滞；
密封磨损；
内泄漏增大；
比例阀控制不准；
泵磨损；
液压缸拉伤。

所以液压系统通常需要：

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吸油过滤器
压力过滤器
回油过滤器
空气滤清器

液压元件经常出现"偶发性故障"，很大一部分与油液污染有关。

三十四、液压泵、液压阀和液压缸的关系

可以把液压系统理解为一个团队：

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液压泵：提供液压油流量
液压阀：决定油液怎么流
液压缸：把油压变成机械运动
油箱：储存和散热
过滤器：保持油液清洁
溢流阀：限制系统最高压力

例如液压缸伸出：

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电动机带动液压泵
        ↓
液压泵输出油液
        ↓
PLC使换向阀左电磁铁得电
        ↓
P口与A口接通
B口与T口接通
        ↓
压力油进入液压缸无杆腔
        ↓
有杆腔油液回油箱
        ↓
液压缸伸出

液压缸缩回时，换向阀切换油路：

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P → B
A → T

三十五、液压系统与气动系统的主要区别

对比项目	液压系统	气动系统
工作介质	液压油	压缩空气
常见压力	数MPa到数十MPa	通常约0.4～0.7MPa
输出力	很大	相对较小
介质压缩性	很小	较大
低速稳定性	较好	较差
系统洁净性	可能漏油	排气可能有噪声
动作速度	中低速、力量大	通常速度较快
能量效率	相对较高，但也会发热	压缩空气能效较低
维护重点	油液清洁、漏油、温升	漏气、水分、气压
安全风险	高压喷油、重物下落	残压、气管甩动

三十六、液压系统的安全风险

液压系统压力很高。

例如：

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10 MPa = 100 bar
20 MPa = 200 bar

液压油可能从极小裂口高速喷出。

不能用手直接寻找漏油点，因为高压油射流可能穿透皮肤，形成严重的液压油注入伤害。

正确检查方式包括：

使用纸板或专用检漏工具；
停泵并泄压后维修；
确认蓄能器已释放压力；
对垂直负载进行机械支撑；
禁止仅依靠液压阀保持重物。

液压系统停止运行后，仍可能因为以下元件保存高压能量：

蓄能器；
液压缸负载；
封闭油腔；
高位重物；
弹簧机构。

因此：

电动机断电不等于液压系统已经没有压力。

三十七、理解液压泵和液压阀最重要的结论

液压泵把机械能转换成液压油流动能。
液压泵主要提供流量，不是单独产生固定压力。
系统压力由负载阻力形成，并由溢流阀限制最高值。
液压泵流量主要影响液压缸速度，压力主要影响液压缸推力。
液压阀主要控制液压油的方向、压力和流量。
换向阀决定液压缸伸出、缩回或停止。
溢流阀限制系统最高压力，是液压系统的重要保护元件。
减压阀用于让某个支路获得低于主系统的压力。
流量阀控制液压缸速度，平衡阀用于控制重力负载、防止失速下落。
三位四通阀不能只看"几位几通"，还必须确认中位机能。
普通液压泵和液压阀本体不属于PNP或NPN；传感器和PLC输出回路才涉及源型、漏型。
液压系统最重要的维护项目包括油液清洁、油温、液位、过滤器和泄漏。
液压系统压力很高，不能用手直接寻找泄漏点。
停泵和断电并不代表系统已经泄压，维修前必须释放残余压力，并对重物设置机械支撑。