将开发板串口连接到Ubuntu后未找到对应的设备文件？

目录

• 一、问题现象
• 二、问题排查
• 三、解决方法
• • [方案 1：直接卸载 brltty（最彻底，推荐）](#方案 1：直接卸载 brltty（最彻底，推荐）)
  • [方案 2：临时停止服务（测试用，重启后恢复）](#方案 2：临时停止服务（测试用，重启后恢复）)
  • [方案 3：保留 brltty，修改 udev 规则屏蔽 CH341](#方案 3：保留 brltty，修改 udev 规则屏蔽 CH341)
• 四、问题验证

一、问题现象

复现环境：

1. 开发板的串口芯片为CH341/CH340
2. VMware虚拟机下的Ubuntu22.04.5

将开发板的串口连接到电脑，并在VMware中将对应设备连接到Ubuntu

查看/dev/下已挂载设备，发现挂载设备并没有新增，多次尝试断开和连接设备，亦无效果

二、问题排查

怀疑被当前运行的其他服务给挤掉了。

通过dmsg实时查看内核日志，命令如下：

dmesg -w

先打开内核日志实时监控，然后连接开发板串口到Ubuntu，对应的日志内容如下：

日志分析：

1. idVendor=1a86, idProduct=7523 → 识别到南京沁恒 CH341 USB 转串口芯片（ESP32 开发板最常用的下载芯片）
2. ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 → 正常挂载为 /dev/ttyUSB0
3. interface 0 claimed by ch341 while 'brltty' sets config → 核心冲突：brltty 服务强行接管这个 USB 接口
4. ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0 → 串口驱动被挤掉，设备断开
   因此问题原因就是**brltty 服务（Linux 盲文屏幕辅助工具）错误抢占了CH341 串口芯片**，导致 ESP32 的串口刚挂载上就被强制断开，属于串口冲突问题。

三、解决方法

方案 1：直接卸载 brltty（最彻底，推荐）

普通开发用户完全用不到盲文功能，卸载一劳永逸：

sudo apt remove brltty

执行完，拔掉 ESP32 再重新插上，串口就会正常挂载。

方案 2：临时停止服务（测试用，重启后恢复）

sudo systemctl stop brltty

适合临时验证问题，重启系统后 brltty 会重新启动，冲突会复现。

方案 3：保留 brltty，修改 udev 规则屏蔽 CH341

不想卸载 brltty 的话，注释掉对应规则：

sudo vim /usr/lib/udev/rules.d/90-brltty-device.rules

搜索 1a86（CH341 厂商 ID），把对应行注释掉（行首加 #），保存后重载规则：

sudo udevadm control --reload-rules

再重插设备即可。

因brltty功能在开发过程中使用不到，这里采用 方案一 ，直接将 brltty给卸载掉

sudo apt remove brltty

四、问题验证

重新连接开发板到Ubuntu，dmesg -w查看实时内核日志：

通过上面日志可以看到ch341 USB串口正常挂载到了ttyUSB0

再查看下/dev/ 中已有内核导出的设备文件ttyUSB0设备