将开发板串口连接到Ubuntu后未找到对应的设备文件？

一、问题现象
二、问题排查
三、解决方法
- [方案 1：直接卸载 brltty（最彻底，推荐）](#方案 1：直接卸载 brltty（最彻底，推荐）)
- [方案 2：临时停止服务（测试用，重启后恢复）](#方案 2：临时停止服务（测试用，重启后恢复）)
- [方案 3：保留 brltty，修改 udev 规则屏蔽 CH341](#方案 3：保留 brltty，修改 udev 规则屏蔽 CH341)
四、问题验证

一、问题现象

复现环境：

将开发板的串口连接到电脑，并在VMware中将对应设备连接到Ubuntu

查看/dev/下已挂载设备，发现挂载设备并没有新增，多次尝试断开和连接设备，亦无效果

怀疑被当前运行的其他服务给挤掉了。

通过dmsg实时查看内核日志，命令如下：

bash 复制代码

dmesg -w

先打开内核日志实时监控，然后连接开发板串口到Ubuntu，对应的日志内容如下：

日志分析：

idVendor=1a86, idProduct=7523 → 识别到南京沁恒 CH341 USB 转串口芯片（ESP32 开发板最常用的下载芯片）
ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 → 正常挂载为 /dev/ttyUSB0
interface 0 claimed by ch341 while 'brltty' sets config → 核心冲突：brltty 服务强行接管这个 USB 接口
ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0 → 串口驱动被挤掉，设备断开
因此问题原因就是**brltty 服务（Linux 盲文屏幕辅助工具）错误抢占了CH341 串口芯片**，导致 ESP32 的串口刚挂载上就被强制断开，属于串口冲突问题。

普通开发用户完全用不到盲文功能，卸载一劳永逸：

bash 复制代码

sudo apt remove brltty

执行完，拔掉 ESP32 再重新插上，串口就会正常挂载。

bash 复制代码

sudo systemctl stop brltty

适合临时验证问题，重启系统后 brltty 会重新启动，冲突会复现。

不想卸载 brltty 的话，注释掉对应规则：

bash 复制代码

sudo vim /usr/lib/udev/rules.d/90-brltty-device.rules

搜索 1a86（CH341 厂商 ID），把对应行注释掉（行首加 #），保存后重载规则：

bash 复制代码

sudo udevadm control --reload-rules

再重插设备即可。

因brltty功能在开发过程中使用不到，这里采用 方案一 ，直接将 brltty给卸载掉

bash 复制代码

sudo apt remove brltty

重新连接开发板到Ubuntu，dmesg -w查看实时内核日志：

通过上面日志可以看到ch341 USB串口正常挂载到了ttyUSB0

再查看下/dev/ 中已有内核导出的设备文件ttyUSB0设备